机械工程测控实验教程

　　本书主要介绍了机械类本科生和研究生在做测控及自动化方面的实验所涉及到的基本实验工具，如Matlab/Simulink、PLC、组态王、WinCC Flexible、TwinCAT、51单片机、Arduino、ARM、树莓派等，采用项目式实验，通过动手“做”，学会以上常用测空自动化工具软件的基本使用方法，在此基础上，完成基本和综合的测控自动化相关课程的实验任务。本书可作为高校机械类专业工程测试技术、机械工程控制基础及机电一体化系统等测试控制课程实验的指导书，也可供机电、自动化、仪器仪表等专业工程技术人员参考。

　　华中科技大学机械科学与工程学院实验中心主任，国内机电控制技术领域专家，主要开展智能制造控制技术研究，致力于基于工业总线的测控技术研究与开发，研发出多种基于工业总线的开放式控制系统，并应用多种机电产品的开发和工程化工作，并成功应用与数控机床和机器人，先后主持或参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、863重点课题、国防预研等省部级项目及企业技术开发项目20余项，相关技术发表SCI/EI收录论文15篇。

第1章MATLAB/Simulink测控应用(1)
1.1MATLAB/Simulink简介(1)
1.2MATLAB入门(1)
1.3MATLAB的基本操作(5)
1.4Simulink仿真(9)
1.5MATLAB/Simulink测控实验(20)
第2章PLC测控基础实验(38)
2.1PID控制算法(38)
2.2实验接线基本要求(38)
2.3S7200系列PLC应用设计基础(39)
2.4基于PC的人机交互实验(74)
第3章PLC测控综合实验(125)
3.1水位监控组态实验(125)
3.2温度监控组态实验(136)
3.3双旋翼平衡控制实验(140)
3.4伺服电机的JOG控制实验(154)
3.5一维工作台的位移伺服控制实验(158)
3.6物料输送分拣线运行控制(168)
第4章基于实时工业以太网EtherCAT总线的测控实验(191)
4.1工业以太网EtherCAT(191)
4.2基于IEC611313的TwinCAT编程规范(193)
4.3常用EtherCAT模块(199)
4.4基于EtherCAT的I/O控制(211)
4.5人机界面HMI实验(242)
4.6基于EtherCAT总线方式的运动控制(254)
4.7基于EtherCAT总线的流水线控制(307)
第5章Arduino测控实验(327)
5.1Arduino测控应用基础实验(327)
5.2Arduino水位测量与控制实验(343)
5.3Arduino控制旋翼平衡实验(346)
5.4一维直线工作台的位置控制实验(350)
5.5视频信号与颜色识别实验(355)
第6章树莓派测控基础实验(359)
6.1树莓派硬件(359)
6.2常用工具软件及安装(361)
6.3Raspberry Pi OS安装(369)
6.4树莓派的操作系统(381)
6.5树莓派Python编程基础(386)
6.6基于树莓派的测控实验(392)
参考文献(417)