植保无人机与施药技术：无人机应用技术（第2版）

　　本书是在《植保无人机与施药技术》基础上修订而成，内容包括农作物病虫草害防治技术、农药基础知识、单旋翼植保无人机、多旋翼植保无人机、植保无人机的飞行动力系统、植保无人机的飞控系统、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性、植保无人机低空低量航空施药技术、无人机低空低量航空施药助剂及应用、植保无人机的地勤系统、植保无人机施药技术规范、植保无人机智能监控管理系统和无人机植保作业解决方案等。在内容选择和讲述方面注重无人机技术、植保技术、农药技术与施药技术的有机结合，以植保无人机重要组成部分的基本结构、基本工作原理，农药的基础知识、施药技术、施药质量与防效为重点。本书可作为高等院校、职业专业院校、专业技术学校等无人机、农业工程、自动化、农学、植保、园艺和农药学等专业的教材，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

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第1章 绪论
1.1 植保无人机的发展历程
1.2 植保无人机的应用优势
1.3 植保无人机的系统组成
思考题
第2章 农作物主要病虫草害
2.1 农作物主要虫害
2.2 农作物主要病害
2.3 农作物主要杂草及防治
思考题
第3章 农药基础知识
3.1 农药的分类
3.2 农药的毒力与药效
3.3 农药对农作物的影响
3.4 农药的毒性
3.5 无人机植保施药技术的特点
思考题
第4章 无人机低空低量航空施药助剂及应用
4.1 农药助剂的基础知识及常见的农药助剂
4.2 航空植保喷雾助剂的分类及作用
4.3 航空植保喷雾助剂的使用技术及注意事项
思考题
第5章 单旋翼植保无人机
5.1 电动单旋翼植保无人机
5.2 油动单旋翼植保无人机
5.3 单旋翼植保无人机的流场特性
5.4 单旋翼植保无人机的应用
5.5 3WQF120-12单旋翼植保无人机的维护、保养与故障排除
思考题
第6章 多旋翼植保无人机
6.1 多旋翼植保无人机的分类、结构与组成
6.2 多旋翼植保无人机的流场特性简述
6.3 多旋翼植保无人机的应用
6.4 多旋翼植保无人机的维护与保养
思考题
第7章 植保无人机的飞行动力系统
7.1 电动植保无人机的动力系统
7.2 油动发动机
思考题
第8章 植保无人机的飞控系统
8.1 研究发展概况
8.2 飞控系统的组成
8.3 主控元件
8.4 惯性单元
8.5 导航模块
8.6 飞控系统的辅助设备
8.7 组合导航技术
8.8 植保无人机的飞控技术模式
思考题
第9章 植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性
9.1 植保无人机雾化装置的种类及特性
9.2 植保无人机液泵类型
9.3 植保无人机喷雾系统控制元件
9.4 植保无人机施药技术参数与特征
9.5 植保无人机低空低量航空施药雾滴沉积分布特性
9.6 植保无人机低空低量航空施药雾滴飘失行为
9.7 植保无人机低空低量航空施药雾滴空间质量平衡
思考题
第10章 植保无人机低空低量航空施药技术
10.1 施药技术参数
10.2 飞行技术参数
10.3 气象影响参数
10.4 地空因数
10.5 植保无人机施药技术质量评价方法与指标
思考题
第11章 植保无人机的地勤系统
11.1 承载系统
11.2 供油系统
11.3 供水系统与配药系统
11.4 充电系统
11.5 安全保障系统
11.6 气象系统
思考题
第12章 植保无人机施药技术规范
12.1 植保无人机施药运行管理的一般规定
12.2 植保无人机作业前的准备
12.3 植保无人机作业中的技术规范
12.4 施药作业人员规范
12.5 作业后技术规范
思考题
第13章 植保无人机智能监控管理系统
13.1 系统建设背景
13.2 系统简介
13.3 系统组成和技术特点
13.4 系统功能简介
思考题
第14章 无人机植保作业解决方案
14.1 小麦病虫害防治
14.2 水稻病虫害防治
14.3 玉米病虫害防治
思考题
附录 农作物病虫害防治条例
参考文献