智能网联汽车技术

　　本书依据智能网联汽车技能型人才培养标准编写，内容以就业为导向，以能力为本位，符合国家技能型紧缺人才培养要求。本书弥补了现阶段该行业教学资源的不足，将对职业院校智能网联汽车专业群建设与教学开展提供有力支持。本书将智能网联汽车的结构、工作原理与实践结合起来，以企业实际案例为载体，对智能网联汽车基本技术及应用进行了详细讲解。其中，项目一简要讲解了智能网联汽车的发展和主要技术；项目二讲解了智能网联汽车的雷达技术；项目三讲解了智能网联汽车的视觉感知技术；项目四讲解了高精度定位与导航系统在智能网联汽车中的应用；项目五讲解了智能网联汽车中的先进驾驶辅助系统；项目六讲解了总线技术和车载网络技术在智能网联汽车中的应用。

　　王皓，昆明冶金高等专科学校汽车教研室主任，副教授，云南省科技厅专家库专家。在汽车和机械工程领域从事技术工作26年。主持、参与***、省级、厅级和校级科研和教研项目十余项，公开发表论文近二十篇，其中核心期刊8篇，主编多本教材。张春蓉，长春职业技术学院汽车学院教师。

项目1智能网联汽车技术概述
任务一 智能网联汽车的定义与组成
任务二 智能网联汽车的发展
实训项目一 认识智能网联汽车的总体结构
实训目标
实训准备
实训注意事项
实训内容
思考与练习
项目2雷达在智能网联汽车中的应用
任务一 超声波雷达
任务二 毫米波雷达
任务三 激光雷达
实训项目二 超声波雷达的安装与调试
实训目标
实训准备
实训注意事项
实训内容
思考与练习
实训项目三 毫米波雷达的安装与调试
实训目标
实训准备
实训注意事项
实训内容
思考与练习
实训项目四 激光雷达的安装与调试
实训目标
实训准备
实训注意事项
实训内容
思考与练习
项目3视觉传感器在智能网联汽车中的应用
任务一 视觉传感器的组成和种类
任务二 视觉传感器的功能和工作原理
任务三 视觉传感器的应用
实训项目五 视觉传感器的安装调试与标定
实训目标
实训准备
实训注意事项
实训内容
思考与练习
项目4高精度定位与导航系统
任务一 高精度地图
任务二 高精度定位系统
任务三 智能网联汽车的导航系统及其检修
实训项目六 高精度地图与导航系统调试
实训目标
实训准备
实训注意事项
实训内容
思考与练习
项目5智能网联汽车先进驾驶辅助系统
任务一 先进驾驶辅助系统的定义和类型
任务二 常用的先进驾驶辅助系统
任务三 常用先进驾驶辅助系统的检修
实训项目七 先进驾驶辅助系统的认知
实训目标
实训准备
实训注意事项
实训内容
思考与练习
项目6汽车总线及车载网络技术
任务一 汽车总线的概念及检修
任务二 汽车车载网络及检修
实训项目八 汽车总线与车载网络检测
实训目标
实训准备
实训注意事项
实训内容
思考与练习