工业机器人技术基础

　　本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人为基础讲述了工业机器人技术基础相关类容，以工业机器人技术的基础性、实用性、共用性为主线编写，设置5个教学项目，包括工业机器人认知、工业机器人结构认知、工业机器人末端执行器认知、工业机器人编程、工业机器人典型应用讲解等知识。本教材内容编排任务化、教学实施项目化的原则，融入新技术、新工艺、新规范等产业先进元素，*大限度发挥企业资源优势。同时融入课程思政，培养学生的职院道德、工匠精神.

　　湖南交通职业技术学院-机电工程学院，副研究员，机电一体化技术专业带头人，教研室主任。主持参与各类课题10项，主编参编教材8本，公开发表论文10篇，获得国家实用性专利2项，多次承担国家及湖南省学生竞赛裁判工作

项目一 工业机器人发展认知 （1)
课后练习 （10)
思政园地 （11)

项目二 工业机器人结构认知 （12）
任务一 工业机器人机械结构认知 （12）
课后练习 （30）
任务二 工业机器人传感系统认知 （30)
课后练习 （38）
任务三 工业机器人控制系统认知 （38)
课后练习 （48)
思政园地 （48)

项目三 工业机器人末端执行器认知 （50）
任务一 工业机器人末端执行器类型认知 （50)
课后练习 （54)
任务二 工业机器人末端执行器结构与工作原理认知 （54)
课后练习 （62)
思政园地 （63)

项目四 工业机器人程序编程
任务一 工业机器人编程认知 （65)
课后练习 （73）
任务二 工业机器人示教在线编程实施 （74)
课后练习 （80）
任务三 工业机器人离线编程实施 （81)
课后练习 （100）
思政园地 （101)

项目五 工业机器人典型应用认知 （103)
任务一 焊接机器人认知 （103)
课后练习 （116)
任务二 喷涂机器人认知 （116)
课后练习 （122)
任务三 装配机器人认知 （123)
课后练习 （133)
任务 四搬运机器人认知 （133)
课后练习 （139)
思政园地 （139)
参考文献 （142)