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无人系统及仿生算法应用
作者:熊珍凯,李少宁,吴幼冬,张耀中,刘家胜
出版社:西北工业大学出版社
出版时间:2023-01-01
ISBN:9787561281000
定价:¥58.00
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内容简介
本书主要介绍了无人系统的组成、原理与仿生算法,对无人系统的由来、发展及相关技术进行了详细描述。全书共分8章,主要内容包括绪论、无人系统发展现状、无人系统控制理论基础、布谷鸟搜索算法在无人系统的应用、粒子群算法在无人系统的应用、萤火虫算法在无人系统的应用、蝙蝠算法在无人系统的应用和蜻蜓算法在无人系统的应用。本书是在多年相关领域科研工作基础上编写而成的,是对无人系统及仿生算法应用的经验总结,对未来无人系统领域的研究具有很好的借鉴作用。 本书可以作为船舶、兵器、航空航天等工业科技领域技术人员以及科研工作者的学习参考书,也可以作为相关专业的研究生教材。
作者简介
熊珍凯,男,博士,高级工程师,主持国家重点研制/预研项目十余项,发表论文11篇,主要研究领域:无人系统、新能源特种车辆控制、伺服系统等。
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