本书介绍了人工心理学在机器人领域应用的主要研究成果，将人工心理的理论和智能机器人技术进行结合，探索了人工心理在智能机器人技术中的相关应用，开创性地将人工心理学中关于情感认知、情感计算、表情识别等目前 的前沿知识与机器人技术相融合，设计了基于不同应用场景的智能机器人系统。

本书基于开源资料，详细介绍了中美两国军队士兵所使用的轻武器的种类、战斗性能、操作规范和标准，在此基础上对比了两军轻武器的优劣和特长，内容包括：中国军队轻武器、对美国军队轻武器、中美轻武器比较。于军事爱好者来说，是一本通俗易懂的读物。

本书以美国机械信息管理开放体系联盟提出的状态维修开放体系结构为主线，以积累的大量装备监测数据处理案例为基础，重点阐述实施装备状态维修过程中所涉及的状态监测、信息融合、状态预测与评估、维修决策等关键技术和方法，为我军装备实施状态维修和精确保障提供理论与方法支持。

《基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法》针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，巧妙地采用时间约束和跨时间度量，提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。首先，对水下机器人的定位问题做了综述，明确了所面临的问题，介绍了目前常用的定位方法，给出了区间分析、约束、收缩子和集逆的概念。其次，引入包络边界函数的概念及其相关属性、代数收缩子和实施。然后提出一种新的包络边界函数收缩子来解决微分约束方程问题，使用移动机器人的动态定位和漂移时钟校正这两个示例证明新收缩子的有效性，并通过相关测试验证了机器人执行期内没有受到位置不确定性的影响。后，提出一种新的基于约束的解决方案（即全新的具有鲁棒性的原始数据SLAM方法），并通过Daurade AUV实验证明了该方法在应用领域的巨大潜力。书中提出的鲁棒性定位新方法突破了传统导航定位的体系架构，同时给出了相关核心代码，具有很高的参考价值。《基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法》适合移动机器人学、非线性控制系统、水下机器人学、区间分析和约束规划领域的研究人员和学生阅读、参考。

《人工声学超材料带隙特性研究与控制》系统介绍了以声子晶体为基础的振动噪声控制理论和实验研究，以及单腔、多腔、可调亥姆霍兹谐振腔、折叠板和薄膜等典型结构对低频宽带的控制效果。主要内容包括：声子晶体／声学超材料的基本概念和发展现状；局域共振声子晶体带隙特性研究；亥姆霍兹周期结构低频带隙机理及隔声特性研究：压电数字声子晶体带隙特性研究；板结构的振动特性研究；薄膜声学超材料隔声特性研究以及近几年来作者对低频振动噪声控制研究的科研成果。《人工声学超材料带隙特性研究与控制》可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生教材，也可作为机械工程、力学、声学、物理学相关科研人员和工程技术人员的理论参考书。

本书论述了全向和定向天线的设计方法，并就其针对不同因素（地平面，辐射体边缘处理，高宽比，反射器等）的影响进行深入研究。在本书的论述中主要考虑了三个方面：阻抗匹配、相位线性度和辐射体形状的变化。并讨论了不同超宽带天线设计的性能比较。在超宽带天线领域还存在悬而未解的难题。本书最后部分简要的阐述了电磁学数值分析方法，包括经典有限差分法、有限元法、矩量法，并采用具体的天线模型来阐明这些方法的具体概念。

《公路发射场坪建模理论及应用》以公路场坪为对象，阐述了超大发射载荷环境下的理论研究方法与力学响应特性，主要包括水泥和沥青混凝土场坪动力响应力学模型、水泥混凝土断裂损伤耦合本构模型、沥青混凝土塑性与冲击损伤本构模型、场坪面基层间界面力学模型、含场坪效应的发射动力学模型、发射场坪力学特性试验方法和发射装备场坪适应性评估等内容。

《战术互联网仿真》在介绍战术互联网基本概念的基础上，系统论述了战术互联网建模技术、仿真技术和可信性分析的相关知识，设计了战术互联网典型仿真体系架构，着重构建了战术互联网设备模型、平台模型、网络模型和战场电磁环境模型，并对战术互联网仿真模型的可信性进行分析评价，在此基础上构建了一个战术互联网仿真的典型案例，以期为战术互联网装备虚实一体化、系统化试验训练提供相关研究基础。《战术互联网仿真》可供部队院校信息类相关专业的研究生使用，也可作为部队和科研院所信息通信类专业技术人员的工具书使用。

本书为“智能机器人技术丛书”之一，丛书系“十三五”国家重点出版物出版规划项目。本书作为丛书的总论，从机器智能的角度出发，介绍了机器人的认知、思维、行为以及知识获取的实现途径，从智能机器人的角度介绍了机器人的关键技术，包括机器感知、导航与定位、人机交互。以及机器人的应用场景。

本书结合我军规模结构和力量编成改革的时代背景，围绕装备维修保障转型发展，以新形势下陆军部队级装备维修保障作业模式创新需求为牵引，着眼提高装备维修保障效益，运用系统理论、重组理论、自组织理论等方法，探索现阶段陆军部队级装备维修保障作业的方法。 本书立足平时、兼顾战时，提出了陆军部队级装备维修保障作业模式的创新目标——基于网络信息体系的随需自组织装备维修保障作业模式，解决了陆军部队级装备维修保障作业模式创新的三个基本问题，即如何作业任务统筹、如何作业力量编组和如何作业流程优化。 本书可作为军事院校装备维修保障课程教学用书，也可供机关、部队以及关心国防事业的有关人员参考。