武器工业
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仿真技术及军事应用马野,李晓芳,蔡畅 著《系统仿真技术及军事应用》从体系结构上分成三大部分:第一部分为连续系统模型建立和数值仿真算法分析;第二部分为离散事件系统仿真分析;第三部分为现代仿真技术,即分布式仿真及其军事应用。全书从内容上共分为五章:第一章主要介绍计算机仿真的基本概念及发展;第二章介绍连续系统数学模型的建立与处理方法;第三章介绍连续系统数值仿真的基本原理与分析;第四章简要介绍离散事件的建模与仿真方法;第五章介绍分布交互仿真的发展状况。 -
快速响应卫星集群编队技术白鹤峰 王峰 张永强 曹喜滨 等本书共分为10章。第一章阐述快速响应空间技术的发展现状、快速响应空间卫星编队技术概述以及卫星技术的发展趋势。第二章从体系架构和应用模式以及任务协同应用可行性方面开展快速响应空间技术总体设计。第三章构建快速响应卫星编队、提出模块化体系架构设计方法以及卫星动力学模块化建模方法。第四章开展了快速响应卫星集群编队构型设计。第五章、第六章分别针对快速响应卫星小椭圆轨道以及星下点轨迹调整优化算法进行了设计。第七章至第八章分别针对单星和编队卫星的自主任务实时规划方法开展了研究。第九章开展了快速响应卫星的星载软件构件化设计。第十章基于快速响应空间体系的设计,结合技术能力、在轨应用能力对典型应用试验验证方案进行了概述。 -
社会机器人系统设计与研究葛树志,曾凡玉,刘晓瑞 著社会机器人是当今前沿高技术研究活跃的领域之一。国际上对社会机器人的定义是指除工业生产以外能够与人类或其他机器人进行交互的自主机器人。它聚焦于智能感知、学习与人机交互等高新技术的研究与应用,不仅是催生新一轮智能机器人产业发展的核心引擎,对我国智能装备、国防科技及武器装备建设的发展也具有十分重要的现实意义。从社会机器人的定义可以看出,社会机器人需要同时满足机器人的功能属性和社会属性。不仅能够利用自身结构完成特定的工作,还需要模拟人类的社会行为。如果机器人只能按照固定的程序完成任务而不能与周围环境产生交互,就不能称之为社会机器人。具体而言,社会机器人的实现需要完成以下目标。(1)多感官融合:具有类人视觉、听觉以及感觉等器官系统,融合多种处理器共同接受周围的环境信息。(2)多场景适应性:社会机器人与人交互的场景比较复杂,社会机器人需要适应不同的场合,完成不同的工作。(3)自主学习能力:学习能力是社会机器人的重要特征,社会机器人必须能够从与人交互的过程中收集信息,推理出事物之间的相关联系。(4)高度自动化:社会机器人必须实现较高的自动化以适应周围环境。(5)协作能力:社会机器人可与其他机器人协作完成作业,这些机器人各自完成不同部分的工作。(6)情感反应能力:情感反应是社会机器人的一个重要特征,这样才可以及时对周围环境的变化和人类的情绪波动做出相应的回应。为实现以上目标,社会机器人除了需要进行基本的硬件实现与软件驱动实外,还需要实现机器视觉、知觉、情感感知等功能。这些功能的实现需要机器学习、语音识别、面部表情识别、自主导航等各方面的理论与技术,可以说社会机器人是目前新兴理论与技术的综合应用的产物。 -
服务机器人与信息无障碍技术张毅,刘想德,徐晓东,郑凯,杨德伟 著,陆亚东 译《服务机器人与信息无障碍技术》是作者在长期从事服务机器人、信息无障碍技术科研工作的基础上完成的,具体内容如下:第1章,绪论。讲述了服务机器人与信息无障碍技术及其发展、典型的服务机器人与信息无障碍系统。第2章,服务机器人的基础知识。讲述了服务机器人的主要功能及服务机器人的组成模块。第3章,服务机器人的运动学与动力学。讲述了机械系统的运动约束、移动平台运动学模型、移动平台动力学模型及操作手臂的运动学模型。第4章,服务机器人的感知系统。讲述了服务机器人内部传感器、外部传感器,服务机器人传感器的性能指标及多传感器信息融合技术。第5章,服务机器人的控制技术。讲述了服务机器人经典控制技术、服务机器人现代控制技术及智能控制技术。第6章,服务机器人视觉与导航技术。讲述了服务机器人视觉系统、摄像机标定、图像处理、服务机器人视觉导航理论与方法、服务机器人视觉SLAM的理论研究及服务机器人同步定位与地图构建。第7章,信息无障碍数字化交互技术。讲述了无障碍人机交互技术、服务器端语音推送技术、手语理解与转换技术、文语转换技术及公共场所听力补偿技术。第8章,信息无障碍网站。讲述了信息无障碍网站建设标准、信息无障碍网站建设的设计、信息无障碍网站设计中的关键技术、信息无障碍网站测评工具及信息无障碍网络交互方法。第9章,信息无障碍家居与社区。讲述了信息无障碍家居与社区的关键技术、信息无障碍家居及信息无障碍社区。 -
实用俄汉联合军事演习缩略语词典易绵竹 著《实用俄汉联合军事演习缩略语词典》以上合组织框架下联演联训材料为基础,并参照与军演有关的其他缩略语词典编纂而成,共收录30000余词条。词典立足于上合组织成员国之间的联合军演、联合训练,同时面向该组织以外的其他联合军事行动。词典收录了俄罗斯联邦武装力量新组织机构名称的缩略语,内容丰富,词条量大。本词典的出版将填补我国工具书中无联演联训俄汉专用缩略语词典的空白,不仅适用于联演联训的翻译保障人员,同时也可为军校学生和部队科研人员提供参考。 -
装备管理建模与仿真惠晓滨 等 著装备管理活动贯穿于装备从论证、研制到退役的全寿命过程,其核心是对装备全寿命过程中涉及的信息、资源、人员等进行合理的配置与控制,这是复杂的系统工程问题,因此,基于仿真方法对装备管理进行模拟、推演、优化、评估是科学而又高效的技术途径,也是理论研究和工程实践发展的趋势。 本书从理论方法、建模仿真技术、领域应用三个维度系统地介绍了装备管理建模与仿真,主要内容包括建模理论与方法、数学建模技术、数字仿真技术、武器装备HLA仿真技术、Petri网、多Agent、DoDAF等。书中结合不少装备管理建模与仿真案例,把建模仿真的理论方法融入装备管理活动中,同时,也介绍了当前装备管理建模与仿真的一些新发展、新趋势。 -
装备综合保障理论与应用徐廷学 等著本书是一部系统、全面地阐述装备综合保障理论与应用的专著。书中介绍了国内外装备综合保障理论研究的最新成果和工程实践经验,深入研究了装备综合保障理论、技术与方法,提出了装备综合保障应用实施措施。全书共10章,主要内容涉及装备综合保障总论,装备综合保障理论基础,装备保障性分析,面向任务的装备保障性要求及确定,装备保障规划与设计,保障系统的建立、运行及优化,保障性试验与评价,装备综合保障建模与仿真,装备综合保障管理,装备综合保障应用实施措施。 -
车载武器论证与评估毛保全 著本书以车载武器为研究对象,以指标论证和性能效能评估为主线,系统介绍了典型车载武器的指标体系、指标论证方法、性能评估方法、效能评估方法以及论证评估案例等内容。全书共8章,包括堵论、坦克炮论证、自行火炮评估、车载炮评估、车载自动武器论证、车载导弹论证与评估、遥控武器站论证与评估、装甲底盘与车炮匹配性评估,各章既相互联系又各具独立性。本书可作为从事武器系统研究、论证、设计和试验的科研人员以及相关领域工程技术人员的参考资料,同时也可作为有关院校相关专业研究生和高年级本科生的教材。 -
高性能地理信息系统架构与技术景宁,熊伟,吴烨,陈荦,欧阳雪 ... 著本书从高性能GIS软件体系架构入手,深入介绍高性能并行地理计算的优化方法和工程化应用方法。重点分析高性能计算架构下时空大数据组织访问、并行化空间分析与处理、大规模地图渲染与并行可视化等关键技术,剖析以网络为基础、计算为核心、空间决策支持为目标的高性能GIS系统平台软件,阐述如何构建高性能地理信息分析处理示范应用系统,增强大数据量、复杂数据类型的地学数据综合处理分析能力,促进高性能计算技术、大数据管理技术与地理信息软件技术的融合,展望面向下一代互联网和大数据的地理信息系统软件与应用前景。 -
制导炮弹导引控制一体化设计技术孙世岩 等 著《制导炮弹导引控制一体化设计技术》从基础理论与作战实际结合的角度出发,针对制导炮弹在末制导段中存在的多项客观约束条件,对制导炮弹导引控制一体化设计技术进行较为全面系统的分析,其基本原理和分析处理的方法具有普遍意义,对其他旋转类和非旋转类飞行器也具有一定的适用性与参考价值。《制导炮弹导引控制一体化设计技术》主要内容包括:舰炮制导炮弹的导引控制一体化设计模型;带多约束的导引控制近似一体化设计方法;考虑多约束的导引控制一体化通道独立设计方法;含多约束的导引控制一体化全状态耦合设计方法;导引控制一体化设计的半实物仿真研究等。
