《服务机器人与信息无障碍技术》是作者在长期从事服务机器人、信息无障碍技术科研工作的基础上完成的，具体内容如下：第1章，绪论。讲述了服务机器人与信息无障碍技术及其发展、典型的服务机器人与信息无障碍系统。第2章，服务机器人的基础知识。讲述了服务机器人的主要功能及服务机器人的组成模块。第3章，服务机器人的运动学与动力学。讲述了机械系统的运动约束、移动平台运动学模型、移动平台动力学模型及操作手臂的运动学模型。第4章，服务机器人的感知系统。讲述了服务机器人内部传感器、外部传感器，服务机器人传感器的性能指标及多传感器信息融合技术。第5章，服务机器人的控制技术。讲述了服务机器人经典控制技术、服务机器人现代控制技术及智能控制技术。第6章，服务机器人视觉与导航技术。讲述了服务机器人视觉系统、摄像机标定、图像处理、服务机器人视觉导航理论与方法、服务机器人视觉SLAM的理论研究及服务机器人同步定位与地图构建。第7章，信息无障碍数字化交互技术。讲述了无障碍人机交互技术、服务器端语音推送技术、手语理解与转换技术、文语转换技术及公共场所听力补偿技术。第8章，信息无障碍网站。讲述了信息无障碍网站建设标准、信息无障碍网站建设的设计、信息无障碍网站设计中的关键技术、信息无障碍网站测评工具及信息无障碍网络交互方法。第9章，信息无障碍家居与社区。讲述了信息无障碍家居与社区的关键技术、信息无障碍家居及信息无障碍社区。

社会机器人是当今前沿高技术研究活跃的领域之一。国际上对社会机器人的定义是指除工业生产以外能够与人类或其他机器人进行交互的自主机器人。它聚焦于智能感知、学习与人机交互等高新技术的研究与应用，不仅是催生新一轮智能机器人产业发展的核心引擎，对我国智能装备、国防科技及武器装备建设的发展也具有十分重要的现实意义。从社会机器人的定义可以看出，社会机器人需要同时满足机器人的功能属性和社会属性。不仅能够利用自身结构完成特定的工作，还需要模拟人类的社会行为。如果机器人只能按照固定的程序完成任务而不能与周围环境产生交互，就不能称之为社会机器人。具体而言，社会机器人的实现需要完成以下目标。（1）多感官融合：具有类人视觉、听觉以及感觉等器官系统，融合多种处理器共同接受周围的环境信息。（2）多场景适应性：社会机器人与人交互的场景比较复杂，社会机器人需要适应不同的场合，完成不同的工作。（3）自主学习能力：学习能力是社会机器人的重要特征，社会机器人必须能够从与人交互的过程中收集信息，推理出事物之间的相关联系。（4）高度自动化：社会机器人必须实现较高的自动化以适应周围环境。（5）协作能力：社会机器人可与其他机器人协作完成作业，这些机器人各自完成不同部分的工作。（6）情感反应能力：情感反应是社会机器人的一个重要特征，这样才可以及时对周围环境的变化和人类的情绪波动做出相应的回应。为实现以上目标，社会机器人除了需要进行基本的硬件实现与软件驱动实外，还需要实现机器视觉、知觉、情感感知等功能。这些功能的实现需要机器学习、语音识别、面部表情识别、自主导航等各方面的理论与技术，可以说社会机器人是目前新兴理论与技术的综合应用的产物。

《系统仿真技术及军事应用》从体系结构上分成三大部分：第一部分为连续系统模型建立和数值仿真算法分析；第二部分为离散事件系统仿真分析；第三部分为现代仿真技术，即分布式仿真及其军事应用。全书从内容上共分为五章：第一章主要介绍计算机仿真的基本概念及发展；第二章介绍连续系统数学模型的建立与处理方法；第三章介绍连续系统数值仿真的基本原理与分析；第四章简要介绍离散事件的建模与仿真方法；第五章介绍分布交互仿真的发展状况。

本书是一部系统、全面地阐述装备综合保障理论与应用的专著。书中介绍了国内外装备综合保障理论研究的最新成果和工程实践经验，深入研究了装备综合保障理论、技术与方法，提出了装备综合保障应用实施措施。全书共10章，主要内容涉及装备综合保障总论，装备综合保障理论基础，装备保障性分析，面向任务的装备保障性要求及确定，装备保障规划与设计，保障系统的建立、运行及优化，保障性试验与评价，装备综合保障建模与仿真，装备综合保障管理，装备综合保障应用实施措施。

随着时间的推移，航空技术的发展对人们生活的方方面面产生了越来越大的影响，当然，在这个过程中，无人飞行器（无人机）也发挥了重要的作用。《低成本无人机状态估计与控制》围绕自动控制领域进行介绍，对无人机技术的发展起到一定的推动作用，主要包括3个方面：运用鲁棒自适应卡尔曼滤波对无人机参数进行无故障的估计；运用故障检测和隔离算法对无人机大气数据进行数据融合；运用经典控制器和模糊控制器对无人机进行控制。通过实例和MATLAB软件包仿真，研究了低成本无人机状态估计、控制和故障检测与隔离方法。

《随伴火炮结构原理》共分为6章，主要介绍步兵分队随伴火炮装备的结构原理及相关理论知识。《随伴火炮结构原理》第1章介绍了随伴火炮的工作原理、特点、分类及发展等，第2章和第3章结合不同种类随伴火炮的特点对其内、外弹道基础理论知识进行了介绍，第4章对随伴火炮射击过程涉及的基础理论知识进行了详细介绍，第5章和第6章从结构组成的角度介绍了迫击炮和轻型无坐力武器两类随伴火炮。《随伴火炮结构原理》可作为高等院校兵器及相关专业教材，以满足装备人才培养的需要，亦可供兵器装备运用与保障领域的技术人员参考，同时也适用于兵器装备爱好者阅读。

本书从低照度的概念内 涵入手，梳理总结低照度可 见光成像基本原理与技术发 展情况，简要介绍低照度可 见光相机系统的工作原理、 主要构成及功能。在系统分 析影响相机动态范围因素的 基础上，从硬件、软件两个 方面分别介绍了低照度高动 态可见光成像的实现途径和 方法，分析了低照度高动态 可见光成像优点；介绍了摆 扫成像原理及摆扫成像模式 分析与优化设计方法，阐述 了面阵摆扫成像扩大成像幅 宽的技术方法，重点研究了 扫描像移补偿方法与实现； 对低照度图像处理技术进行 了系统归纳、总结和研究， 介绍了目标定位技术、相机 几何定标与辐射定标技术和 相机的测试方法与精度分析 ； 对低照度可见光相机 的应用现状与趋势进行了展 望。可为从事航空成像技术 研究的科研人员、高校师生 以及其他相关专业的科技人 员参考使用。

本书主要针对高分辨率对地观测系统，开展系统顶层设计研究，重点从体系设计、天基系统、临近空间系统、航空系统、地面系统、体系综合等方面展开，#后介绍了高分数据在交通、防灾减灾等方面的几个典型应用。重点研究了高分辨率对地观测体系在交通行业、防灾减灾、公#安行业中的典型应用，主要打通高分辨率遥感数据在交通、减灾、公#安领域的应用链路，探索长效保证机制，实现高分辨率对地观测体系在不同行业的应用。

《装备智能保障系统工程与决策》从装备智能保障系统工程与决策的基本概念出发，力求在方法论上结合目前国内外新的研究成果，突破装备智能保障系统工程与决策理论、方法与技术，实现装备智能保障系统的综合优化。《装备智能保障系统工程与决策》包括：绪论，装备保障指挥控制组织结构智能优化、装备保障任务智能调度、装备保障资源智能调度，基于经验退化模型的装备智能故障预测、基于置信规则推理与知识训练的装备健康状态评估，装备大修质量综合量化决策、装备保障资源供应商选优决策等理论、方法和应用。《装备智能保障系统工程与决策》可作为军事装备学、控制科学与工程、管理科学与工程等学科领域的硕士和博士研究生的教材或参考书，也可供装备管理、装备智能保障系统工程、装备智能保障决策等领域的科研工作者学习和参考。

《机载线阵测绘相机技术》系统地介绍机载线阵测绘相机光学、结构、电控、热控、数据记录设备、标定、图像数据处理软件和外场校飞等关键系统的设计方法，重点阐述机载线阵测绘相机总体设计、几何标定、辐射标定、图像数据获取与处理等系统过程中涉及的技术环节及实现方案，并结合相机实例进行了分析。《机载线阵测绘相机技术》适合航空航天光电载荷研制、摄影测量和信息感知等研究人员使用，也适合于测绘、资源勘探、环境保护、工程管理等行业工程技术人员使用，亦可作为大学高年级本科生和研究生的参考用书。