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半球谐振陀螺具有精度高、寿命长、可靠性高、抗冲击性能强、本征抗辐射等突出优点，特别适用于航天器的空间定姿、地质钻井系统的定位定向等领域。但是，国内半球谐振陀螺的研究水平与国外还存在较大差距，特别是在陀螺零偏稳定性、标度因数线性度以及温度漂移补偿方面。并且，美国政府要求世界上**高精度的半球谐振陀螺生产商诺斯罗普·格鲁曼公司对我国大陆地区施行严格的产品禁运政策。因此，自主研制高性能的半球谐振陀螺对我国的深空探测、地质钻探等国防、国民经济建设等领域具有重要的战略意义。王旭、吴文启、罗兵编*的《半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究》从半球谐振陀螺数学建模、误差分析、控制方法以及温度漂移补偿等几个方面进行了深入细致的研究，为半球谐振陀螺的发展提供了一些有用的借鉴。

北斗卫星导航系统已经组网成功并在亚太地区提供服务，是全球四大卫星导航系统之一。现阶段航空航天领域的导航需求日渐迫切，因此北斗卫星导航系统的高动态应用成为研究热点。郭瑶、吴文启、罗兵、胡小平编*的《惯性辅助的高动态GNSS基带信号跟踪技术》以高动态飞行器为应用背景，以GNSS／INS 紧组合系统惯性辅助的基带跟踪环路为研究对象，研究速度辅助、加速度辅助、加加速度辅助的PLL结构和辅助方法，并分析辅助的PLL稳态误差和瞬态误差，以实现高动态卫星信号的稳定跟踪。

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长航时高精度自主导航技术是发展水下自主航行器亟待解决的瓶颈技术之一。惯性导航系统因其能够提供自主性及全维导航信息而成为AUV的核心导航设备。但是，惯性导航系统存在导航误差随时间累积的固有弱点，单独使用难以满足AUV的任务需求。地磁匹配导航技术可为AUV提供隐蔽性好的外部校正信息源，用以修正INS的累积误差，是当前导航技术领域研究的热点。吴志添、胡小平、吴美平编*的《面向水下地磁导航的地磁测量误差补偿方法研究》紧密结合水下地磁导航技术的发展需求，重点研究了强干扰环境下地磁测量误差补偿、观测数据空间分布对地磁测量误差补偿的影响以及水下惯性／地磁匹配方法等，并通过试验初步验证了研究成果应用的技术可行性。

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赵红超、顾文锦、杨智勇*的《导弹过载控制与变轨技术》主要介绍微分几何设计方法；导弹运动数学模型；导弹的组合过载控制技术；导弹的大空域机动变轨技术和小空域末端机动变轨技术；末端机动与自导段弹道的匹配方法。本书是作者多年来科研学术成果的一个总结，书中给出了大量的导弹仿真实例，便于读者自学和进一步开发。为从事导弹控制理论研究、导弹控制系统设计和机动变轨技术研究的广大科技工作者提供了重要的参考书．也可作为控制理论与应用、导航、制导与控制等专业的高年级本科生、研究生和教师的参考书。