本书主要针对高分辨率对地观测系统，开展系统顶层设计研究，重点从体系设计、天基系统、临近空间系统、航空系统、地面系统、体系综合等方面展开，#后介绍了高分数据在交通、防灾减灾等方面的几个典型应用。重点研究了高分辨率对地观测体系在交通行业、防灾减灾、公#安行业中的典型应用，主要打通高分辨率遥感数据在交通、减灾、公#安领域的应用链路，探索长效保证机制，实现高分辨率对地观测体系在不同行业的应用。

《平流层飞艇结构》针对平流层飞艇结构的特点，分析其不同工况下所要考虑的力学状态，阐述不同类型飞艇的结构特点，探索新型平流层飞艇的设计方法。主要内容包括囊体结构的找形分析与外形优化、囊体材料的力学性能、飞艇囊体结构的流固耦合分析方法、薄膜模态分析、囊体结构应变监测、囊体结构泄漏检测与渗漏预报、长航时平流层飞艇结构、应急快响飞艇结构、滑动索膜结构设计。《平流层飞艇结构》既可以作为浮空器相关专业的教材，也可以作为浮空器领域相关工作人员的技术参考书。

《机载线阵测绘相机技术》系统地介绍机载线阵测绘相机光学、结构、电控、热控、数据记录设备、标定、图像数据处理软件和外场校飞等关键系统的设计方法，重点阐述机载线阵测绘相机总体设计、几何标定、辐射标定、图像数据获取与处理等系统过程中涉及的技术环节及实现方案，并结合相机实例进行了分析。《机载线阵测绘相机技术》适合航空航天光电载荷研制、摄影测量和信息感知等研究人员使用，也适合于测绘、资源勘探、环境保护、工程管理等行业工程技术人员使用，亦可作为大学高年级本科生和研究生的参考用书。

本书总结了作者及其团队多年来从事电磁兼容定量设计和电磁干扰防护工作的研究成果，以近年来舰船领域兴起的电磁发射装置、综合电力系统等高新电磁装备为对象，介绍了这一领域电磁兼容分析设计的新原理和新方法，并从工程应用的角度，结合典型样例重点阐述了新型舰船电磁装备和系统的电磁干扰预测分析、试验测量和抑制措施等内容。本书充分吸收了近年来国内外相关领域的**研究进展，是一部涉及新型舰船系统电磁兼容技术的一部重要论著。

本书融汇理论力学、飞行力学和空气动力学等相关知识，介绍导弹运动学和动力学的基础知识，建立导弹常用坐标系及其相互转换关系，分析作用在导弹上的力和力矩，研究导弹的几种特殊运动，确立导弹运动方程和传递函数，为开展导弹控制制导研究提供必需的力学基础知识。本书可作为高等学校导弹控制工程专业本科生和研究生的教材，也可供从事有关导弹力学技术研究工作的工程技术人员参考。

《系统仿真技术及军事应用》从体系结构上分成三大部分：第一部分为连续系统模型建立和数值仿真算法分析；第二部分为离散事件系统仿真分析；第三部分为现代仿真技术，即分布式仿真及其军事应用。全书从内容上共分为五章：第一章主要介绍计算机仿真的基本概念及发展；第二章介绍连续系统数学模型的建立与处理方法；第三章介绍连续系统数值仿真的基本原理与分析；第四章简要介绍离散事件的建模与仿真方法；第五章介绍分布交互仿真的发展状况。

社会机器人是当今前沿高技术研究活跃的领域之一。国际上对社会机器人的定义是指除工业生产以外能够与人类或其他机器人进行交互的自主机器人。它聚焦于智能感知、学习与人机交互等高新技术的研究与应用，不仅是催生新一轮智能机器人产业发展的核心引擎，对我国智能装备、国防科技及武器装备建设的发展也具有十分重要的现实意义。从社会机器人的定义可以看出，社会机器人需要同时满足机器人的功能属性和社会属性。不仅能够利用自身结构完成特定的工作，还需要模拟人类的社会行为。如果机器人只能按照固定的程序完成任务而不能与周围环境产生交互，就不能称之为社会机器人。具体而言，社会机器人的实现需要完成以下目标。（1）多感官融合：具有类人视觉、听觉以及感觉等器官系统，融合多种处理器共同接受周围的环境信息。（2）多场景适应性：社会机器人与人交互的场景比较复杂，社会机器人需要适应不同的场合，完成不同的工作。（3）自主学习能力：学习能力是社会机器人的重要特征，社会机器人必须能够从与人交互的过程中收集信息，推理出事物之间的相关联系。（4）高度自动化：社会机器人必须实现较高的自动化以适应周围环境。（5）协作能力：社会机器人可与其他机器人协作完成作业，这些机器人各自完成不同部分的工作。（6）情感反应能力：情感反应是社会机器人的一个重要特征，这样才可以及时对周围环境的变化和人类的情绪波动做出相应的回应。为实现以上目标，社会机器人除了需要进行基本的硬件实现与软件驱动实外，还需要实现机器视觉、知觉、情感感知等功能。这些功能的实现需要机器学习、语音识别、面部表情识别、自主导航等各方面的理论与技术，可以说社会机器人是目前新兴理论与技术的综合应用的产物。

《服务机器人与信息无障碍技术》是作者在长期从事服务机器人、信息无障碍技术科研工作的基础上完成的，具体内容如下：第1章，绪论。讲述了服务机器人与信息无障碍技术及其发展、典型的服务机器人与信息无障碍系统。第2章，服务机器人的基础知识。讲述了服务机器人的主要功能及服务机器人的组成模块。第3章，服务机器人的运动学与动力学。讲述了机械系统的运动约束、移动平台运动学模型、移动平台动力学模型及操作手臂的运动学模型。第4章，服务机器人的感知系统。讲述了服务机器人内部传感器、外部传感器，服务机器人传感器的性能指标及多传感器信息融合技术。第5章，服务机器人的控制技术。讲述了服务机器人经典控制技术、服务机器人现代控制技术及智能控制技术。第6章，服务机器人视觉与导航技术。讲述了服务机器人视觉系统、摄像机标定、图像处理、服务机器人视觉导航理论与方法、服务机器人视觉SLAM的理论研究及服务机器人同步定位与地图构建。第7章，信息无障碍数字化交互技术。讲述了无障碍人机交互技术、服务器端语音推送技术、手语理解与转换技术、文语转换技术及公共场所听力补偿技术。第8章，信息无障碍网站。讲述了信息无障碍网站建设标准、信息无障碍网站建设的设计、信息无障碍网站设计中的关键技术、信息无障碍网站测评工具及信息无障碍网络交互方法。第9章，信息无障碍家居与社区。讲述了信息无障碍家居与社区的关键技术、信息无障碍家居及信息无障碍社区。

本书为中国华阴 试验中心引信专业的学术论文集，从方法创新、方法改进、仿真应用、故障分析、理念探索、试验设计、性能底数七个方面阐述了多年来的工作总结，内容既有对具体试验案例的分析处理、对试验方法的探讨改进，也有对试验鉴定思想的总结和展望，以及对试验管理的思考与实践。本书可供常规 领域相关从业人员参考借鉴。

装备管理活动贯穿于装备从论证、研制到退役的全寿命过程，其核心是对装备全寿命过程中涉及的信息、资源、人员等进行合理的配置与控制，这是复杂的系统工程问题，因此，基于仿真方法对装备管理进行模拟、推演、优化、评估是科学而又高效的技术途径，也是理论研究和工程实践发展的趋势。 本书从理论方法、建模仿真技术、领域应用三个维度系统地介绍了装备管理建模与仿真，主要内容包括建模理论与方法、数学建模技术、数字仿真技术、武器装备HLA仿真技术、Petri网、多Agent、DoDAF等。书中结合不少装备管理建模与仿真案例，把建模仿真的理论方法融入装备管理活动中，同时，也介绍了当前装备管理建模与仿真的一些新发展、新趋势。