武器工业
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微装配机器人黄心汉 著《微装配机器人》全面系统介绍了微装配机器人的基本原理和基本方法,给出了相关系统装置设计和应用的实例或实验结果,是一本理论与实际相结合的科学论著。该书的主要内容是作者和他的科研团队在多年从事微装配机器人研究工作的基础上总结和提炼的成果,是一本在微装配机器人原理、方法和应用方面具有系统性、原创性的科学专著。该书的主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构,显微视觉与视觉伺服,显微图像预处理,显微图像特征提取,多目标识别与检测,微夹持器原理与设计,深度运动显微视觉伺服,微装配机器人运动控制,运动检测与视觉跟踪,运动预测模糊自适应卡尔曼滤波,显微图像雅可比矩阵自适应辨识,无标定显微视觉伺服,以及相关内容的实验结果和应用实例等。《微装配机器人》注重理论与实际相结合,书中的实例和实验结果都是作者及其科研团队的研究成果,真实可信,对从事机器人以及微机电系统研究和学习的读者有重要参考价值和指导意义。 -
导弹战斗部毁伤原理韩晓明 著本书由长期从事防空导弹战斗部教学及科研工作专业人员,集国内外近期新的研究成果并结合作者多年的教学、研究体会撰写而成。本书对导弹战斗部的作用与地位、毁伤原理与技术、应用与发展等做了系统的介绍,主要内容包括战斗部的分类与毁伤效应、战斗部的装药(包括常规、核装药和特种装药)、战斗部常用引信、常规战斗部毁伤原理(包括冲击波作用原理、聚能流作用原理、破片作用原理、动能作用原理、子母弹战斗部作用原理)、核战斗部毁伤原理、特种及新型战斗部毁伤原理、毀伤效能分析与评估等。本书内容新颖、系统全面、优选性强,可作为防空导弹类专业学生的教科书,也可作为从事导弹技术管理和保障人员、导弹科技和工程技术人员的参考书。 -
潜射航行体下垂直发射过程空泡多相流数值研究闵景新 著潜射航行体兼有高隐蔽、机动灵活和进攻能力强等特点,备受世界军事大国的关注。空泡流贯穿于潜射航行体水下垂直发射的整个过程,在航行体发射出筒、水下航行和出水阶段都存在空泡对航行体流体动力、载荷及弹道的影响。本书针对水下发射过程中复杂的流动问题,首先,介绍了空泡流的非定常、可压缩、相变、湍动等流体力学研究中比较复杂的流动现象,其次,介绍了水下垂直发射过程中的空泡流还涉及到环境压力不断变化、航行体和环境流场的相互作用及出水空泡溃灭的强非线性问题,最后,介绍了潜射航行体发射过程非定常通气空泡及通气规律。本书详尽介绍建立潜射航行体发射出筒、水下航行及出水阶段的空泡多相流场特性数值计算方法并开展数值研究,采用理论、数值模拟和试验对比相结合的方法对相应数值模拟结果进行了分析,可弥补相关领域的专业书籍稀缺的不足。通过本书的阅读,可为从事水下发射及空泡多相流研究的研究生和科技工作者提供参考。 -
军用飞机主动防护技术陈黎 著《军用飞机主动防护技术》汇集了作者对军用飞机战场防护问题多年的研究成果,从现代战争对军机自防护能力要求不断提高,而传统军机自防护手段弊端日益暴露这一现实出发,对迥异于传统软杀伤手段,基于硬杀伤原理的军机主动防护技术进行了全面介绍。《军用飞机主动防护技术》分11章,在系统分析军机主动防护相关概念,发展此类装备的现实必要性及技术可行性的基础上,创造性地对适应未来战场环境的军机主动防护系统初步解决方案及其系统构成进行了探索,同时对适用于直升机、大型军用飞机、战术作战飞机以及基于高能激光武器的机载主动防护系统的未来发展进行了预测和展望。《军用飞机主动防护技术》题材新颖,内容翔实,图文并茂,通俗易懂,对从事军用飞机、机载武器、机载自防护装备等领域设计研究的工程技术人员和决策管理人员具有较高的参考价值,同时也可供部队官兵、大中专院校师生以及广大军事/航空爱好者阅读。 -
基于MDA的联邦式装备保障建模仿真技术刘洁,杜晓明,孙海涛 等 著本书在深入研究MDA基础理论、方法和过程的基础上,总结了靠前外MDA技术的发展现状,分析了实现MDA思想所采用的具体方法和技术。在此基础上,对基于HLA的仿真系统模型的通用性、以及基于HLA的仿真系统开发过程等问题进行深入探讨,构建了基于MDA的联邦式装备保障建模仿真技术框架。该框架包括仿真模型体系结构规范和仿真系统开发过程规范部分。仿真系统开发过程规范,主要分析了仿真系统的开发过程,即主题域平台无关模型的建立、主题域模型的转换、主题域模型的集成。 -
装备通用质量特性基础与试验李星新,叶飞,王松山 编《装备通用质量特性基础与试验》面向从事装备通用质量特性论证与试验工作的相关技术人员,引用了装备通用质量特性和装备试验相关法规标准,吸收了国内外通用质量特性相关出版物的成果,并结合本单位多年科研和教学成果编写。《装备通用质量特性基础与试验》共分为10章,主要介绍通用质量特性的基本概念、通用质量特性典型设计与分析技术和通用质量特性试验技术等内容。《装备通用质量特性基础与试验》可作为通用质量特性现职军官培训的通用教材和教学参考书,也可以作为通用质量特性专业人员的参考书。 -
雷达性能参数测量技术邓斌,王晶晶,林强 著《雷达性能参数测量技术(第2版)》取材于雷达装备的研制、生产、使用和教学实践,重点讨论了开展雷达整机及各分系统性能参数测量工作时所涉及的各种测量技术,阐明了各参数的物理含义,给出了测量方法、测量步骤及注意事项,为技术人员开展雷达性能测量工作提供指导。《雷达性能参数测量技术(第2版)》可作为大专院校雷达维修工程和雷达相关专业学生的教材和参考书,亦可供从事雷达装备研制、生产、维修等工作的技术人员参考。 -
装甲车辆行驶原理项昌乐,李春明,曹贺全,丛华 著,胡纪滨,李雪原,魏超 编本书系统地阐述了履带车辆的直线行驶、转向和垂向运动规律。针对3个方向的运动,本书相关章节给出了较为详细的力学建模与运动特性分析过程,同时还介绍了各方向运动的评价方法、性能指标和影响因素。此外,本书针对履带车辆的行驶通过性能也进行了一定的阐述,给出了履带车辆通过性能的分析方法。书中纳入了国内外近年来关于履带车辆研究的一些成果,更新了部分经验数据。本书可供大专院校相关专业的学生使用,也可供从事履带车辆设计的科技人员参考。 -
装备体系多Agent建模与仿真方法邢维艳,闫雪飞,刘东 著《装备体系多Agent建模与仿真方法》概述了基于MAS的装备体系仿真现状;介绍了基于MAS的建模仿真实现方法,以及在装备体系评估中的应用;介绍了基于MAS视角的体系结构建模技术,结合元模型建模语言,对基础体系结构与建模仿真产品进行统一描述;针对装备体系建模仿真面临的过高计算复杂度的问题,介绍了典型的装备体系多粒度建模仿真方法;针对装备体系认知决策面临的不确定性与未知性复杂维度问题,介绍了装备体系指挥与控制建模方法,以及一种改进的基于强化学习的装备体系指控模型;针对传统的装备体系仿真评估受主观性、有限理性、行为偏向等决策算法的误差影响,介绍了博弈论在作战仿真中的应用现状,给出了一种支持模糊推理的基于博弈论的装备体系仿真评估范式。 -
航天器总体设计彭成荣 著《航天器总体设计》介绍航天器总体设计基本内容和方法,主要包括航天任务工程系统、系统工程与总体设计方法概论、航天器环境分析、总体设计概述、总体方案设计、空间几何分析、姿态动力学基础、轨道动力学基础、轨道设计和星座设计、航天器有效载荷、遥感参数概要分析、通信链路概要分析、电源总体设计、推进总体设计、航天器返回设计、航天器构型设计、总体参数预算、总体综合设计和可靠性设计等。《航天器总体设计》的目标是使读者通过本课程学习和作业训练能够掌握航天器总体方案设计与总体综合设计的基本内容及初步设计方法,并且能够在任务分析的基础上编写航天器总体方案设想。该书是航天器设计专业研究生的教材,也可供从事航天器研制技术人员参考。
