为了加快武器装备的发展，适应不断变化的战场环境，多种现代化设计手段伴随着科技的进步应运而生，并在武器装备设计中深入应用。作为武器系统论证、分析、设计的重要方法与手段，有限元分析基本贯穿了武器装备设计的全过程。本书针对有限元在武器设计中的主要应用方向，结合具体案例进行了简要梳理和阐述。本书介绍了有限元方法的历史发展和分析流程；讨论了武器系统所涉及的力学问题与有限元方法；介绍了有限元的前处理及网格划分方法；结合实例，对静/动态载荷下的武器结构强度校核、弹体空气动力学、弹体高速侵彻、武器系统模态分析、爆炸效应分析中的有限元方法基础知识和应用进行了系统讲解。本书可用于“武器系统与工程”本科专业的有限元应用教学，并可作为“弹药工程与爆炸技术”“安全工程”等相关专业本科生和研究生的教学参考用书。

本书以履带式坦克装甲车辆为主，轮式车辆为辅，兼顾两栖车辆，主要介绍坦克装甲车辆总体构造与行驶原理，叙述了推进系统、武器系统、防护系统、电气与通信系统、综合电子信息系统的基本组成、结构及工作原理，特别对坦克装甲车辆的传动系统，包括单流传动、双流传动、机械传动、液力传动、液压传动、混动动力驱动系统等，以及传动操纵与行动部分的构造和工作原理都进行了深入的分析和详细的叙述。本书内容全面，能反映出国内外坦克装甲车辆技术发展的*新水平，可供装甲车辆工程专业、车辆工程专业技术人员及师生参考使用。

本书以传感器和检测技术为基础，以装甲车辆试验技术为目的构建内容体系，主要内容包括：绪论、测试系统的基本组成及特性分析、装甲车辆典型参数的测量、相似理论与正交试验设计、装甲车辆室内台架试验、装甲车辆室外道路试验、装甲车辆使用适应性试验、测试信号的采集与分析处理等。本书整合了测量技术中的基础内容和试验技术中的重要内容，削枝强干，突出重点，使测量技术和试验技术有机融为一体。在内容安排上力求衔接有序，符合认知规律，由浅到深，由整体到局部，由理论到应用，便于读者掌握装甲车辆典型参数测量与典型试验技术的基本理论知识以及测试信号的常用分析处理方法。本书可作为高等院校车辆工程专业有关课程教材或参考书，也可供高等院校相关专业教师、学生或科研院所工程技术人员自学参考。

本书是系统论述坦克装甲车辆研制过程中电磁兼容性工程技术的著作，涉及军用车辆电磁兼容管理、设计、试验等技术。本书重点介绍了装甲车辆电磁兼容性总体要求、电磁兼容设计技术和电磁兼容试验验证技术，包括基本概念和原理、装甲车辆面临的电磁环境及干扰特性分析、电磁兼容性管理及策划、装甲车辆电磁兼容总体设计、部件分系统ＥＭＣ设计技巧及原则、电磁兼容仿真分析与设计、军用车辆部件分系统ＥＭＣ测试要求及验证方法，以及装甲车辆平台环境系统级试验与验证。本书可供从事军用车辆电磁兼容性指标论证、管理、设计和试验等工作的科研和技术人员参考使用，也可作为高等院校车辆专业学生的参考书。

本书论述了军事系统研究方法论，描述了装备保障系统的任务过程、功能结构、组织结构和运行机制，阐述了保障对象维修工作量分布规律及其确定方法，采用解析方法，建立了装备保障系统的输入、输出与系统结构之间的对应关系，给出了装备保障系统的解析模型、优化模型及计算示例。采用多种视图建模方法，建立了装备保障系统的功能模型、组织模型、信息模型、资源模型及过程模型，为规范装备保障系统功能、设计保障系统结构、调配保障系统资源、分析保障系统信息、优化保障系统流程，实现精确、高效的保障提供理论支持。本书可以作为装备机关、军事院校、科研单位及部队人员学习装备保障系统建模的书籍，也可作为装备保障系统研究与教学方面的参考书。

本书共有11章节，重点介绍坦克装甲车辆电气系统的概念、组成、功能、性能，主要子系统的构成、设计思想、设计方法，主要关键技术的工作原理、设计输入、分析计算，电气设备及电气系统性能测试/试验技术等方面的知识，以及一些新技术在坦克装甲车辆电气系统上的应用案例或经验。本书具有较强的实用性和通用性，主要供本行业研究、设计、制造、管理与教学人员使用，也可以用作装甲车辆工程专业研究生专业教材和高年级本科生专业教材。

《终点效应学（第二版）》以常规武器/弹药终点毁伤理论与应用为主题，以战斗部作用原理与毁伤效应为主线，较为系统地介绍了终点效应学的基本理论和知识，归纳总结了相关的计算模型、试验数据以及工程应用方法等。《终点效应学（第二版）》共八章，依次为绪论、目标易损性与毁伤机理、穿甲效应、杀伤效应、聚能效应、爆炸效应、非致命武器毁伤效应和武器/弹药终点毁伤效能评估。《终点效应学（第二版）》对终点效应学的经典内容有所充实和深化，对终点效应学的知识体系和架构有所补充和完善，并引入了新的研究进展。

本书是一本国内外*新的装甲车辆人机工程学方面的著作。本书覆盖了装甲车辆人机环境系统原理与设计的大部分关键内容，主要包括人体测量与生物力学、作业空间与乘坐空间布置设计、乘员信息采集与处理、控制显示装置设计和内部布置、视野、乘坐舒适性与NVH设计、乘员舱内小环境气候调节、人机工程师在车辆设计过程中的角色、装甲车辆人机工程学评价方法、人机工程学发展趋势和新技术。本书适合作为高等院校装甲车辆工程、车辆工程、工业工程、交通与运输工程、机械工程专业课程教材或参考书，也适合装甲车辆工程、车辆工程、机械工程设计与制造专业的人员参考阅读。

蜂拥控制和一致性控制是多智能体协同控制中具有重要意义的两类问题。《通信时延下的多智能体协同控制方法》首先深入探讨了非完整约束车辆模型在通信时延下的蜂拥控制问题，基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法，并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性。然后，进一步探讨了仿射非线性系统在通信时延下的一致性控制问题，分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法，并给出了方法有效性的数学证明。

本书在继承传统火炮设计理论和方法的基础上，针对未来战争的特点及其对现代装甲车辆武器系统的要求、现代装甲车辆武器系统特点和发展趋势，融合现代设计理论和方法，系统介绍现代装甲车辆武器系统设计的基本概念、设计理论与方法，主要包括装甲车辆武器系统设计基础概念、战术技术要求及其功能设计、装甲车辆武器总体方案设计、装甲车辆火炮武器设计、装甲车辆车载弹药的选用、装甲车辆自动装弹机设计、装甲车辆辅助武器设计、装甲车辆炮塔设计、装甲车辆火控系统设计等。本书具有一定的通用性和适应范围，主要供本行业研究、设计、制造、管理与教学人员使用，也可以用作装甲车辆工程专业研究生住专业教材和高年级本科生教材。