武器工业
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自动目标识别Bruce J.Schachter 著,范晋祥 译暂缺简介...
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基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法徐博,郭瑜,李盛新 译《基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法》针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战,巧妙地采用时间约束和跨时间度量,提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。首先,对水下机器人的定位问题做了综述,明确了所面临的问题,介绍了目前常用的定位方法,给出了区间分析、约束、收缩子和集逆的概念。其次,引入包络边界函数的概念及其相关属性、代数收缩子和实施。然后提出一种新的包络边界函数收缩子来解决微分约束方程问题,使用移动机器人的动态定位和漂移时钟校正这两个示例证明新收缩子的有效性,并通过相关测试验证了机器人执行期内没有受到位置不确定性的影响。后,提出一种新的基于约束的解决方案(即全新的具有鲁棒性的原始数据SLAM方法),并通过Daurade AUV实验证明了该方法在应用领域的巨大潜力。书中提出的鲁棒性定位新方法突破了传统导航定位的体系架构,同时给出了相关核心代码,具有很高的参考价值。《基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法》适合移动机器人学、非线性控制系统、水下机器人学、区间分析和约束规划领域的研究人员和学生阅读、参考。
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战术互联网仿真张国辉 等编著《战术互联网仿真》在介绍战术互联网基本概念的基础上,系统论述了战术互联网建模技术、仿真技术和可信性分析的相关知识,设计了战术互联网典型仿真体系架构,着重构建了战术互联网设备模型、平台模型、网络模型和战场电磁环境模型,并对战术互联网仿真模型的可信性进行分析评价,在此基础上构建了一个战术互联网仿真的典型案例,以期为战术互联网装备虚实一体化、系统化试验训练提供相关研究基础。《战术互联网仿真》可供部队院校信息类相关专业的研究生使用,也可作为部队和科研院所信息通信类专业技术人员的工具书使用。
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陆军部队级装备维修保障作业模式刘铁林,武永乐,赵彦博 著本书结合我军规模结构和力量编成改革的时代背景,围绕装备维修保障转型发展,以新形势下陆军部队级装备维修保障作业模式创新需求为牵引,着眼提高装备维修保障效益,运用系统理论、重组理论、自组织理论等方法,探索现阶段陆军部队级装备维修保障作业的方法。 本书立足平时、兼顾战时,提出了陆军部队级装备维修保障作业模式的创新目标——基于网络信息体系的随需自组织装备维修保障作业模式,解决了陆军部队级装备维修保障作业模式创新的三个基本问题,即如何作业任务统筹、如何作业力量编组和如何作业流程优化。 本书可作为军事院校装备维修保障课程教学用书,也可供机关、部队以及关心国防事业的有关人员参考。
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基础飞行动力学及分岔分析方法何开锋,孔轶男,汪清,程艳青,邵元培 ... 著本书从物理机理与数学表述相结合的角度,系统介绍了飞行器飞行动力学的基本概念、理论和方法,主要包括稳定性概念、纵向配平、稳定性和操纵性、长周期模态动力学、横航向运动及模态特性、计算飞行动力学及分岔分析等。其间穿插了大量真实飞机实例和采用真实飞机数据的算例,以帮助读者更好地理解相关概念,掌握相关理论和方法。本书主要作为高等院校飞行器设计和相关专业的本科生、研究生教材,也可供从事飞行器设计、操稳分析、飞行控制系统开发以及相关领域的科技人员参考。
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人工声学超材料带隙特性研究与控制姚宏,赵静波 著《人工声学超材料带隙特性研究与控制》系统介绍了以声子晶体为基础的振动噪声控制理论和实验研究,以及单腔、多腔、可调亥姆霍兹谐振腔、折叠板和薄膜等典型结构对低频宽带的控制效果。主要内容包括:声子晶体/声学超材料的基本概念和发展现状;局域共振声子晶体带隙特性研究;亥姆霍兹周期结构低频带隙机理及隔声特性研究:压电数字声子晶体带隙特性研究;板结构的振动特性研究;薄膜声学超材料隔声特性研究以及近几年来作者对低频振动噪声控制研究的科研成果。《人工声学超材料带隙特性研究与控制》可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生教材,也可作为机械工程、力学、声学、物理学相关科研人员和工程技术人员的理论参考书。
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装备状态维修概论张仕新,刘义乐 等 著本书以美国机械信息管理开放体系联盟提出的状态维修开放体系结构为主线,以积累的大量装备监测数据处理案例为基础,重点阐述实施装备状态维修过程中所涉及的状态监测、信息融合、状态预测与评估、维修决策等关键技术和方法,为我军装备实施状态维修和精确保障提供理论与方法支持。
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超宽带天线Giselle M.,Galvan-Tejada,Marco A. ... 著,李蕊,徐乐,胡伟 译本书论述了全向和定向天线的设计方法,并就其针对不同因素(地平面,辐射体边缘处理,高宽比,反射器等)的影响进行深入研究。在本书的论述中主要考虑了三个方面:阻抗匹配、相位线性度和辐射体形状的变化。并讨论了不同超宽带天线设计的性能比较。在超宽带天线领域还存在悬而未解的难题。本书最后部分简要的阐述了电磁学数值分析方法,包括经典有限差分法、有限元法、矩量法,并采用具体的天线模型来阐明这些方法的具体概念。
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爆破地震波信号分析理论与技术龙源 等 著《爆破地震波信号分析理论与技术》基于大量丰富的爆破地震波实测数据,采用全新的数学分析方法,阐述爆破地震波信号分析理论、数字信号处理技术及算法应用实例,对爆破地震效应进行深入而系统的研究,旨在进一步揭示爆破地震波在岩石介质中的传播规律,寻求更为合理的爆破地震波控制与利用方法,以期进一步完善爆破地震效应研究在理论、实验及数值计算方面的相关内容,加深对爆破地震波传播特性的认识,为工程爆破、油气资源勘探的优化设计提供理论与实验参考依据。
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含能材料马诺·K.舒克拉(Manoj K.Shukla) 著,庞爱民,黎小平 等 译《含能材料:从设计到销毁》是施普林格公司出版的《计算化学与物理挑战与进展》丛书中的一本。研究内容包括含能材料的设计、合成、计算、模拟、应用,以及相关的降解机制、环境影响和土壤转化等方面,涵盖了含能材料整个生命周期;探讨了应用分子设计、QSPR模型、计算模拟等先进方法突破高性能、低感度的含能材料的设计、合成和应用的瓶颈技术的基本理论和方法。因此,从事宇航动力系统、武器装备系统、能源与环境系统等领域研究人员可以参考。