武器工业
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面向水下地磁导航的地磁测量误差补偿方法研究吴志添,胡小平,吴美平长航时高精度自主导航技术是发展水下自主航行器亟待解决的瓶颈技术之一。惯性导航系统因其能够提供自主性及全维导航信息而成为AUV的核心导航设备。但是,惯性导航系统存在导航误差随时间累积的固有弱点,单独使用难以满足AUV的任务需求。地磁匹配导航技术可为AUV提供隐蔽性好的外部校正信息源,用以修正INS的累积误差,是当前导航技术领域研究的热点。吴志添、胡小平、吴美平编*的《面向水下地磁导航的地磁测量误差补偿方法研究》紧密结合水下地磁导航技术的发展需求,重点研究了强干扰环境下地磁测量误差补偿、观测数据空间分布对地磁测量误差补偿的影响以及水下惯性/地磁匹配方法等,并通过试验初步验证了研究成果应用的技术可行性。 -
单目视觉冯国虎,吴文启暂缺简介... -
导弹过载控制与变轨技术赵红超,顾文锦,杨智勇赵红超、顾文锦、杨智勇*的《导弹过载控制与变轨技术》主要介绍微分几何设计方法;导弹运动数学模型;导弹的组合过载控制技术;导弹的大空域机动变轨技术和小空域末端机动变轨技术;末端机动与自导段弹道的匹配方法。本书是作者多年来科研学术成果的一个总结,书中给出了大量的导弹仿真实例,便于读者自学和进一步开发。为从事导弹控制理论研究、导弹控制系统设计和机动变轨技术研究的广大科技工作者提供了重要的参考书.也可作为控制理论与应用、导航、制导与控制等专业的高年级本科生、研究生和教师的参考书。 -
机抖激光陀螺捷联系统抖动耦合误差分析及其抑制方法研究庹洲慧,吴美平,胡小平暂缺简介... -
水下地磁导航适配性研究王鹏,曹聚亮,胡小平暂缺简介... -
高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究宋敏,吴文启,潘献飞暂缺简介... -
恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究于化鹏,吴文启由于化鹏、吴文启*的《恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究》以提高恒速偏频激光陀螺寻北系统的实用性能为目的,研究了陀螺*误差、旋转调制方案、系统参数误差和典型环境对连续旋转式寻北系统的寻北精度与快速性的影响机理,针对相应的实际应用问题提出了解决方案,并进行了测试验证。 -
随机微分对策理论与应用(美)Kandethody M. Ramachandran(康代瑟得·M·拉马钱德兰) 等暂缺简介... -
空管二次雷达张尉,何康张尉、何康主编的《空管二次雷达》共12章。*章介绍民用航空的由来、空管及其协议、空管雷达类别等。第二章介绍询问和应答工作原理,及二次雷达探测目标需要解决的问题及对策。第三章介绍询问信号和应答信号,s模式与传统模式的兼容性。第四章分析二次雷达系统性能,重点是威力图。第五章介绍天线和射频通道的组成与特点,以及射频传输线基本特性。第六章介绍发射机的组成及特点,以及关键部件技术原理及性能等。第七章介绍接收机的组成及特点,以及中频信号采样原理。第八章介绍应答处理器。第九章介绍点迹航迹处理器。第十章介绍性能测试和故障检测,以及天线性能测试。第十一章介绍了 s模式询问/应答探测目标的过程。第十二章介绍二次雷达在四个方面的运用。本书可作为大专院校电子工程等有关专业本科教材和培训资料,也可作为二次雷达工程技术人员的参考书。 -
Real Time Monitoring of Ground-Motion with Obser涂锐涂锐*的《基于高频GPS和强震仪观测实时监测地表形变(英文版)》系统地介绍了GPS和强震仪数据融合处理的基本原理和算法模型,主要包括松组合模型、紧组合模型、自适应组合模型、改进的松组合模型、改进的紧组合模型、组合处理中关键技术问题、基线漂移与地表倾斜的关系以及各传感器观测的特点分析等。对GPS测速增强解算和基于联网模式的强震仪基线漂移校正也进行了分析介绍。本书可供从事GPS灾害监测预警方面的科研、生产人员参考,也可作为高等学校大地测量与地球物理专业的教材使用。
