《服务机器人与信息无障碍技术》是作者在长期从事服务机器人、信息无障碍技术科研工作的基础上完成的，具体内容如下：第1章，绪论。讲述了服务机器人与信息无障碍技术及其发展、典型的服务机器人与信息无障碍系统。第2章，服务机器人的基础知识。讲述了服务机器人的主要功能及服务机器人的组成模块。第3章，服务机器人的运动学与动力学。讲述了机械系统的运动约束、移动平台运动学模型、移动平台动力学模型及操作手臂的运动学模型。第4章，服务机器人的感知系统。讲述了服务机器人内部传感器、外部传感器，服务机器人传感器的性能指标及多传感器信息融合技术。第5章，服务机器人的控制技术。讲述了服务机器人经典控制技术、服务机器人现代控制技术及智能控制技术。第6章，服务机器人视觉与导航技术。讲述了服务机器人视觉系统、摄像机标定、图像处理、服务机器人视觉导航理论与方法、服务机器人视觉SLAM的理论研究及服务机器人同步定位与地图构建。第7章，信息无障碍数字化交互技术。讲述了无障碍人机交互技术、服务器端语音推送技术、手语理解与转换技术、文语转换技术及公共场所听力补偿技术。第8章，信息无障碍网站。讲述了信息无障碍网站建设标准、信息无障碍网站建设的设计、信息无障碍网站设计中的关键技术、信息无障碍网站测评工具及信息无障碍网络交互方法。第9章，信息无障碍家居与社区。讲述了信息无障碍家居与社区的关键技术、信息无障碍家居及信息无障碍社区。

社会机器人是当今前沿高技术研究活跃的领域之一。国际上对社会机器人的定义是指除工业生产以外能够与人类或其他机器人进行交互的自主机器人。它聚焦于智能感知、学习与人机交互等高新技术的研究与应用，不仅是催生新一轮智能机器人产业发展的核心引擎，对我国智能装备、国防科技及武器装备建设的发展也具有十分重要的现实意义。从社会机器人的定义可以看出，社会机器人需要同时满足机器人的功能属性和社会属性。不仅能够利用自身结构完成特定的工作，还需要模拟人类的社会行为。如果机器人只能按照固定的程序完成任务而不能与周围环境产生交互，就不能称之为社会机器人。具体而言，社会机器人的实现需要完成以下目标。（1）多感官融合：具有类人视觉、听觉以及感觉等器官系统，融合多种处理器共同接受周围的环境信息。（2）多场景适应性：社会机器人与人交互的场景比较复杂，社会机器人需要适应不同的场合，完成不同的工作。（3）自主学习能力：学习能力是社会机器人的重要特征，社会机器人必须能够从与人交互的过程中收集信息，推理出事物之间的相关联系。（4）高度自动化：社会机器人必须实现较高的自动化以适应周围环境。（5）协作能力：社会机器人可与其他机器人协作完成作业，这些机器人各自完成不同部分的工作。（6）情感反应能力：情感反应是社会机器人的一个重要特征，这样才可以及时对周围环境的变化和人类的情绪波动做出相应的回应。为实现以上目标，社会机器人除了需要进行基本的硬件实现与软件驱动实外，还需要实现机器视觉、知觉、情感感知等功能。这些功能的实现需要机器学习、语音识别、面部表情识别、自主导航等各方面的理论与技术，可以说社会机器人是目前新兴理论与技术的综合应用的产物。

《系统仿真技术及军事应用》从体系结构上分成三大部分：第一部分为连续系统模型建立和数值仿真算法分析；第二部分为离散事件系统仿真分析；第三部分为现代仿真技术，即分布式仿真及其军事应用。全书从内容上共分为五章：第一章主要介绍计算机仿真的基本概念及发展；第二章介绍连续系统数学模型的建立与处理方法；第三章介绍连续系统数值仿真的基本原理与分析；第四章简要介绍离散事件的建模与仿真方法；第五章介绍分布交互仿真的发展状况。

当今时代，颠覆性技术涌现效应日益凸显，呈现多点链式突破、交叉融合渗透、群体联动跃进的态势，已成为驱动战术变革的强力引擎。本书深入研究了颠覆性技术涌现背景下战术“为何变”“向哪变”“怎么变”等问题，深刻揭示了颠覆性技术引发战术变革的内在机理和主要规律，从宏观上提出了战术变革的总体趋向――自主交互集群战术，从微观上重点探究了战斗部署方法、战斗指挥模式、战斗协同方式、战斗行动方法和战斗保障模式的深刻变革。

《制导炮弹导引控制一体化设计技术》从基础理论与作战实际结合的角度出发，针对制导炮弹在末制导段中存在的多项客观约束条件，对制导炮弹导引控制一体化设计技术进行较为全面系统的分析，其基本原理和分析处理的方法具有普遍意义，对其他旋转类和非旋转类飞行器也具有一定的适用性与参考价值。《制导炮弹导引控制一体化设计技术》主要内容包括：舰炮制导炮弹的导引控制一体化设计模型；带多约束的导引控制近似一体化设计方法；考虑多约束的导引控制一体化通道独立设计方法；含多约束的导引控制一体化全状态耦合设计方法；导引控制一体化设计的半实物仿真研究等。

本书翻译自美国加州大学圣塔芭芭拉分校电子工程与计算机科学系贝恩博士的著作。指挥与控制是体系作战中非常重要的环节。组织指挥与控制理论通过引入价值生产单元的概念，运用系统科学的方法解决指挥与控制的协同问题，它将体系的组织编制并分成多个组织单元，每个组织单元就是一个基本的功能模块，分别由一条功能链和一条指挥链交叉形成。该理论已经成功应用于商业企业、政府机构和美国国防部门。本书详细介绍了组织指挥与控制理论产生的背景、应用特点，以及组织控制、组织指挥、性能测度、指挥与控制的应用流程、协议标准和资源管理等方面的内容。

《环件短流程制造技术》主要以轴承套圈、风电法兰等领域常用的42CrMo钢、Q235B钢和25Mn钢为研究对象，详细介绍了环件短流程制造技术的理论与工艺，主要内容包括：概论；环件短流程制造过程冶炼、凝固工艺与质量控制：环形铸坯材料热变形行为及组织演变；铸坯环件热辗扩成形工艺及组织演变模拟：工业性试验及试件的组织与性能：基于环件短流程铸辗连续成形技术。全书共分6章，在内容组织和结构安排上，力求理论联系实际，突出实用性、先进性，对实际生产与科学研究具有指导意义。《环件短流程制造技术》适用于探索高性能环形零件短流程先进制造技术的材料类、机械类等专业本科生、研究生，以及从事材料先进成形技术研究的工程技术人员，是一本极有价值的参考书。

导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时，也越来越多地为民用领域的需求服务。近年，对导航原理的研究取得了长足的进步，相应地，可以运用的导航手段也越来越丰富。《导航技术基础（第2版）》的内容涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航以及天文导航等方面的基本原理和典型应用，并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外，该书还以车载“惯性/卫星”组合导航试验为案例，分析了组合导航系统的基本设计流程。《导航技术基础（第2版）》侧重基础、内容精炼，可以作为高等院校相关专业本科生的教材，也可供导航领域的研究、设计人员参考。

随着时间的推移，航空技术的发展对人们生活的方方面面产生了越来越大的影响，当然，在这个过程中，无人飞行器（无人机）也发挥了重要的作用。《低成本无人机状态估计与控制》围绕自动控制领域进行介绍，对无人机技术的发展起到一定的推动作用，主要包括3个方面：运用鲁棒自适应卡尔曼滤波对无人机参数进行无故障的估计；运用故障检测和隔离算法对无人机大气数据进行数据融合；运用经典控制器和模糊控制器对无人机进行控制。通过实例和MATLAB软件包仿真，研究了低成本无人机状态估计、控制和故障检测与隔离方法。

《实用俄汉联合军事演习缩略语词典》以上合组织框架下联演联训材料为基础，并参照与军演有关的其他缩略语词典编纂而成，共收录30000余词条。词典立足于上合组织成员国之间的联合军演、联合训练，同时面向该组织以外的其他联合军事行动。词典收录了俄罗斯联邦武装力量新组织机构名称的缩略语，内容丰富，词条量大。本词典的出版将填补我国工具书中无联演联训俄汉专用缩略语词典的空白，不仅适用于联演联训的翻译保障人员，同时也可为军校学生和部队科研人员提供参考。