近几年来，仿生技术得到迅速发展，在军事、医学、工业、建筑业、信息产业等系统获得了相当广泛的应用，许多国家在生物学、物理学、化学、材料学、工程技术等领域设立了大批仿生学研究课题，发达国家更是投入了大量资金和人力抢先开展多方面的研究和产品开发，获得了惊人的进展，仿生技术已成为国内外的热点学科之一。本书共分为4章：第1章为绪论，介绍了仿生技术、红外成像制导方面的基本概念、研究现状及需要解决的一些关键技术问题，同时对我们在视觉仿生成像制导技术研究中所取得的成果进行了简要概述；第2章至第4章为本书的重点，分别介绍了我们将鲎视觉、蝇视觉和人眼视觉仿生应用于成像制导方面的研究成果，包括鲎视觉系统的侧抑制现象及数学模型、数字式非循环侧抑制网络、循环侧抑制网络、仿蝇视觉红外图像处理方法与模式识别、人眼视网膜尺度空间建模方法、生物启发的特定任务视觉算法、视网膜视皮层映射的实现算法及基于非均匀变换阵的图像处理与识别等。本书供相关的研究人员阅读参考。

《普通高等教育“九五”国家级重点教材全国高等学校船舶专业规划教材：鱼雷自动控制系统（第2版）》是根据全国高等学校船舶类专业“九五”教材规划而编写的，是普通高等教育“九五”国家级重点教材。《普通高等教育“九五”国家级重点教材全国高等学校船舶专业规划教材：鱼雷自动控制系统（第2版）》较系统、全面地介绍了鱼雷自动控制系统的基本原理与分析设计方法。全书共分10章，主要内容有：鱼雷自动控制系统的基本组成与战术技术要求、航行动力学、鱼雷弹道、敏感元件、舵机与舵回路、侧向运动的稳定与控制、纵向运动的稳定与控制、鱼雷自动控制系统的经典设计方法、现代设计方法以及非线性控制系统。为便于读者学习使用，书中提供了大量的图表、数据、实用公式、计算实例以及参考文献。《普通高等教育“九五”国家级重点教材全国高等学校船舶专业规划教材：鱼雷自动控制系统（第2版）》为高等学校探测制导与控制技术（含鱼雷、水雷工程）专业的教材，也可供有关专业师生以及从事水中兵器和水下自主航行器研制工作的科技人员参考。

随着火炮射弹发数的增加，火炮身管内膛受到烧蚀和磨损，由此造成了火炮内弹道性能发生变化，甚至引发一系列弹道问题。这些问题在经典内弹道学中缺乏深入研究和科学论述。本书在对多种火炮内弹道试验数据进行分析的基础上，对内膛烧蚀磨损条件下火炮内弹道性能变化的机理进行了深入探讨，对某些重要弹道问题的特点和规律进行了定性、定量分析。这些问题包括：火炮内弹道峰问题和内弹道性能动变化，火炮寿命的判别条件和预测方法，火炮内膛磨损情况下的通用弹道解法，火炮首发近弹、炮口制退器烧蚀的原因和机理等。本书对这些问题的科学探讨，构成了火炮烧蚀内弹道学的基本理论体系，也是火炮内弹道学研究内容的深化和 。本书可供弹道、火炮、弹药的研究设计人员，以及靶场试验、部队技术人员在工作中参考。

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本书从作战使用角度，对影响地地弹道式战术导弹效能分析的各种因素及其评估方法作了较为全面的论述。主要介绍了导弹弹道与射击误差、目标与射击手段、导弹母弹与子弹命中精度评估、导弹战斗部威力评估以及解析法和仿真法导弹射击效能评估。此外，还介绍导弹火力运用与优化分

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