车辆动力学（翻译版）

译者序
序
丛书前言
前言
缩写与符号列表
第1章引言1
1.1引言备注3
1.2车辆的运动3
1.3问题与练习6
第2章车轮7
2.1车轮的运动方程7
2.2车轮阻力9
2.2.1滚动阻力9
2.2.2滑水阻力10
2.2.3轴承阻力12
2.2.4车轮前束/后束阻力13
2.3车轮阻力纵向附着力系数和滑移现象13
2.4问题与练习16
第3章行驶阻力及功率需求19
3.1空气阻力19
3.2坡道阻力20
3.3加速阻力20
3.4整车的运动方程22
3.5性能表现23
3.6问题与练习28
第4章转换器31
4.1离合器32
4.2变速器34
4.3问题与练习39
第5章行驶性能图和燃油消耗41
5.1无坡度的大速度43
5.2爬坡能力44
5.3加速能力44
5.4燃油消耗45
5.5燃油消耗循环工况49
5.6问题与练习50
第6章驾驶限制52
6.1运动方程52
6.2制动过程56
6.3制动强度60
6.4问题与练习65
第7章混合动力系统67
7.1主要功能67
7.2混合动力系统的拓扑结构71
7.3再生制动和充电72
7.4问题与练习75
第8章自适应巡航控制76
8.1组件和控制算法76
8.2距离和相对速度的测量79
8.3接近能力82
8.4问题与练习83
第9章行驶平顺性85
9.1由不平路面造成的振动87
9.1.1阻尼谐波振动模型87
9.1.2评价指标90
9.1.3随机不平度92
9.1.4安全性与舒适性的权衡93
9.2传动系统的振动101
9.2.1扭转减振器101
9.2.2离心摆式减振器103
9.2.3样例106
9.3问题与练习106
第10章车辆振动模型108
10.1双质量振动模型108
10.2双轴车辆，单侧激励109
10.3非线性特性曲线114
10.4问题与练习115
第11章单轨模型、轮胎侧偏角及转向116
11.1车辆单轨模型运动学方程116
11.2轮胎侧偏角122
11.3转向特性125
11.4单轨模型的线性化运动方程128
11.5接地点处纵向力和侧向力之间的关系130
11.6差速器对转向的影响131
11.7问题与练习132
第12章稳态圆周行驶134
12.1车辆稳态行驶方程134
12.2稳态行驶方程的求解135
12.3车辆转向几何模型137
12.4过度转向和不足转向139
12.5问题与练习142
第13章动态特性144
13.1稳态行驶条件下的稳定性144
13.2转向特性146
13.3侧风特性148
13.4问题与练习150
第14章轮胎载荷转移的影响152
14.1忽略车辆侧倾的轮载转移152
14.2考虑车辆侧倾情况下的车辆载荷转移154
14.3问题与练习159
第15章前束/后束、外倾角和自转向系数161
15.1前束/后束和外倾角161
15.2问题与练习163
第16章悬架系统164
16.1问题与练习170
第17章离合器和变速器171
17.1离合器171
17.2变速器174
17.3问题与练习177
第18章减振器、弹簧和制动器178
18.1减振器178
18.2理想的主动悬架和天棚阻尼器180
18.2.1理想的主动悬架180
18.2.2天棚阻尼器182
18.3悬架弹簧184
18.4制动系统188
18.5问题与练习191
第19章纵向和侧向主动控制系统192
19.1ABS的主要组成192
19.2ABS的工作情况194
19.3横摆力矩延迟增长197
19.4驱动力控制系统198
19.5横向稳定系统199
19.6ABS与ESP的液压机构201
19.7主动转向系统202
19.8问题与练习202
第20章多体系统动力学基础204
20.1刚体动力学204
20.2刚体的动能206
20.3多体系统的组件210
20.4刚体的朝向211
20.5方程的推导和求解213
20.5.1方程的推导213
20.5.2方程的求解214
20.6MBS的应用215
20.7问题与练习218
术语表219