无人机系统导论（第2版）

　　本书本着适应无人机系统在未来多样化任务中的操作使用需求，从非工程、民用、操作使用的角度，首先概述了无人机的发展简史，分析了无人机系统的各个组成分系统；然后以美国航空监管系统为例，剖析了无人机航空监管体系；其次，阐述了无人机系统中人的因素、安全评估、出口控制和国际武器贸易条例、政策与公众认知等问题；再次，重点阐述了无人机系统及其机身和动力装置、电子系统、通信系统、指挥与控制等分系统的设计和集成，介绍了无人机的感知与规避问题；最后，展望了无人机系统的未来市场及技术发展和应用趋势。同时，针对上述内容，本书在阐明问题、提出问题解决方案的基础上又设定了若干特定实例，给出了具体的工程实现，具有较强的工程实用性。

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第1章 无人机系统发展概述 1．1 起源 1．2 有效控制的需求 1．3 无线电和自动驾驶仪 1．4 航空鱼雷：首架现代无人机（1918年3月6日） 1．5 无人靶机 1．6 第二次世界大战期间美国海军无人攻击机 1．7 第二次世界大战期间德国的V-1“蜂鸣”飞弹 1．8 第二次世界大战期间德国的“檞寄生” 1．9 早期无人侦察机 1．10 雷达诱饵：20世纪50年代至70年代 1．11 远程侦察无人机系统：20世纪60年代至70年代 1．12 首架无人直升机系统：20世纪60年代至70年代 1．13 寻求自主操作 1．14 双尾桁推进式无人机的诞生 1．15 沙漠风暴：1991年 1．16 克服无人机的偏见 1．17 业务爱好者制造的无人机 1．18无人机系统会取代有人机吗？ 讨论题 第2章 无人机系统应用 2．1 引言 2．2 基础技术 2．3 应用 2．4 附加考虑因素 2．5 本章结论 讨论题 参考文献 第3章 无人机系统中的“系统” 3．1 引言 3．2 无人机系统遥控驾驶飞行器 3．3 指挥与控制单元 3．4 通信数据链 3．5 任务载荷 3．6 发射与回收 3．7 人的因素 讨论题 第4章 无人机系统传感器：理论与实践 4．1 引言 4．2 遥感 4．3 本章结论 术语 讨论题 参考文献 第5章 无人机航空监管体系——以美国为例 5．1 美国航空监管体系 5．2 国际航空条例 5．3 标准和条例 5．4 规则制定过程 5．5 有关无人机的现行条例 5．6 美国联邦航空管理局对无人机系统的执法权 5．7 前进之路：无人机系统管理条例的未来 5．8 本章结论 讨论题 第6章 无人机系统中人的因素 6．1 引言 6．2 规模大带来的问题 6．3 警惕后见之明偏差 6．4 人的感受与RPA操作 6．5 注意力 6．6 选择性注意 6．7 集中性注意 6．8 分割性注意 6．9 持久性注意 6．10 人为误差 6．11 威胁和误差管理 6．12 机组资源管理 6．13 态势感知 6．14 警戒 6．15 判断 6．16 风险分析 6．17 行动 6．18 人机交互 6．19 相容性 6．20 相容性类型 推荐阅读资料 参考文献 第7章 无人机系统安全评估 7．1 引言 7．2 危险分析 7．3 风险评估 7．4 安全性分析 7．5 事故调查中考虑的因素 7．6 结论和推荐 讨论题 附录 参考文献 第8章 出口控制和国际武器贸易条例 8．1 引言 8．2 出口控制理解方面的术语 8．3 出口控制的原因 8．4 什么是出口控制？ 8．5 出口控制源自哪里？ 8．6 出口管理条例 8．7 国际武器贸易条例 8．8 实际中出口控制问题如何产生？ 8．9 出口控制产品和信息如何保护？ 8．10 什么是出口控制违例？ 8．11 美国如何履行工作？ 讨论题 第9章 无人机系统设计 9．1 引言：源于任务的设计 9．2 设计过程 9．3 无人机分系统 9．4 无人机系统设计、结构和操作标准 9．5 无人系统设计鉴定和任务有效性 讨论题 参考文献 第10章 无人机系统机身和动力装置设计 10．1 引言 10．2 关于无人机系统设计的一些知识 10．3 机身设计 10．4 动力装置设计 10．5 发射和回收系统 10．6 本章结论 讨论题 参考文献 第11章 无人机系统分系统连接：电子系统 11．1 引言 11．2 无人机系统电子系统：总体特征 11．3 小型无人机系统电子系统 11．4 大型无人机系统电子系统 11．5 本章结论 讨论题 参考文献 第12章 无人机通信系统 12．1 引言 12．2 自由空间中电磁波的传播 12．3 基本通信系统及其组成 12．4 系统设计 12．5 设计原理概要 12．6 源于电磁干扰、抑制、多通道的相关问题 讨论题 思考题 参考文献 第13章 无人机系统指挥与控制 13．1 引言 13．2 小型无人机系统导航系统 13．3 大型无人机系统导航系统 13．4 其他指挥与控制问题 13．5 本章结论 讨论题 参考文献 第14章 无人机系统分系统集成 14．1 设计过程 14．2 本章结论 讨论题 思考题 参考文献 第15章 无人机系统感知与规避 15．1 引言 15．2 管理基础 15．3 感知与规避系统的功能 15．4 一个感知与规避系统的过程和功能 15．5 飞行员的作用 15．6 空中交通管制的作用 15．7 感知与规避系统组成 15．8 无人机系统操作中带有“清晰”的规定承诺 15．9 本章结论 致谢 讨论题 参考文献 第16章 政策与公众认知 16．1 引言 16．2 隐私 16．3 管理 16．4 公共飞行器 16．5 公众认知与教育 16．6 历史应用和研究情况 16．7 策略和程序 16．8 无人机系统在公共安全应用方面的局限性 16．9 本章结论 讨论题 第17章 无人机系统的未来 17．1 引言 17．2 预期市场增长 17．3 无人机系统市场的未来 17．4 就业机会潜力 17．5 技术方面的新趋势 17．6 未来应用 17．7 五年后及更远的未来 讨论题 参考文献 推荐阅读资料 后记：各章观点总结