工业机器人装调与维护工作页

　　本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导，根据国家职业技能标准，以具体工作任务为载体，按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装实训、HSR-612型工业机器人电气拆装实训4个学习任务组成，每个学习任务又根据学习内容分为多个学习活动。 本教材可作为职业院校、技工院校工业机器人装调与维护、机电一体化技术、机械装配及自动化等专业的教材，也可作为机电行业相关技术人员的岗位培训教材及工业机器人技术人员的自学用书。

　　蒋召杰，毕业于北京理工大学，在工厂工作了7年，现在广西机械高级技工学校任机械系主任，并担任教学工作至今。曾经在***期刊上发表3次论文，并参与出版过2次图书，获国家、省部级奖励共6次。目前能够在机修、液压、数控等专业编写教材。

前言
学习任务一ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训
学习活动一工业机器人认知
学习活动二示教器认知
学习活动三点到点指令应用
学习活动四直线指令应用
学习活动五快换手爪程序编写
学习活动六圆弧指令应用
学习活动七“田”字轨迹程序编写
学习活动八“○国”字轨迹程序编写
学习任务二ER50-C20型工业机器人搬运编程实训
学习活动一示教器认知
学习活动二信号输出指令应用
学习活动三抓取保险杠程序编写
学习活动四放置保险杠程序编写
学习任务三HSR-612型工业机器人机械拆装实训
学习活动一拆装作业防护准备
学习活动二机器人线束拆除
学习活动三机器人排油
学习活动四J6轴的拆装
学习活动五J5轴的拆装
学习活动六J4轴的拆装
学习活动七J3轴的拆装
学习活动八J2轴的拆装
学习活动九J1轴的拆装
学习活动十机器人整机调试
学习任务四HSR-612型工业机器人电气拆装实训
学习活动一一次回路及接地回路拆装
学习活动二驱动器电源线路及NCUC总线回路拆装
学习活动三二次回路及示教器线路拆装
学习活动四I/O单元输入输出线路及继电器线路拆装
学习活动五机器人电控拆装平台上电与调试