四旋翼无人机设计制造与飞行实训教程

　　本书基于西北工业大学民用无人机研发中心的具体产品NPU-X04E，从四旋翼无人机的系统组成、飞行控制技术、无人机拆装、飞行训练及飞行安全五个方面展开，系统性地介绍四旋翼无人机设计过程中涉及的基础理论知识，并结合四旋翼无人机NPU-X04E组装调试及飞行作业实践过程中的相关问题，进行详细讲解。本书可作为高等院校四旋翼无人机设计制造与飞行实训课程的教材及其他技能人才培训的教材。

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第1章多旋翼无人机概述

1．1多旋翼无人机系统基本概念

1．2多旋翼无人机系统组成

1．3多旋翼无人机外形结构

1．4多旋翼无人机分类

1．5多旋翼无人机的发展历程和市场前景

第2章多旋翼无人机系统组成

2．1机架

2．2动力系统

2．3电子调速器

2．4电源系统

2．5遥控器及遥控接收机

2．6飞行控制系统

2．7定位系统

2．8数据链

第3章四旋翼无人机飞行控制系统

3．1飞行控制系统基本原理

3．2四旋翼飞行器动力学建模

3．3四旋翼飞行器飞行控制技术

第4章四轴飞行器拆装

4．1NPU-X04E机体系统构成

4．2NPU-X04E无人机拆装教学工具

4．3NPU-X04E无人机装机工艺

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