C-V2X与车路协同系统调试及测试

　　本书是高等职业教育智能网联汽车技术专业教材。全书分为六个模块，主要内容有：C-V2X概述、C-V2X与车路协同关键技术、V2X经典应用场景、一致性互联互通调试及测试、实验室测试、C-V2X应用场景测试。本书可作为高职高专院校智能网联汽车技术专业的教学用书，也可作为从事汽车智能技术、智能网联汽车技术专业相关技术人员的培训教材。

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模块一 C-V2X概述
一、C-V2x的概念与内涵
二、C-V2x的产业发展历程
三、C-V2X领域常见术语
技能实训
思考与练习
模块二 C-V2X与车路协同关键技术
-、V2×技术
二、车路协同的自动驾驶技术
三、车联网安全隐私技术
四、交通状态全面感知技术
五、交通信号优化技术
技能实训
思考与练习
模块三 V2X经典应用场景
一、场景分类
二、前向碰撞预警
三、交叉路口碰撞预警
四、左转辅助
五、盲区预警/变道辅助
六、逆向超车预警
七、紧急制动预警
八、异常车辆提醒
九、车辆失控预警
十、道路危险状况提示
十一、限速预警
十二、闯红灯预警
十三、弱势交通参与者碰撞预警
十四、绿波车速引导
十五、车内标牌
十六、前方拥堵提醒
十七、紧急车辆提醒
十八、汽车近场支付
技能实训
思考与练习
模块四 一致性互联互通调试及测试
一、车载单元（OBU）
二、路侧单元（RSU）
三、场景搭建
四、调试、测试参数与指标
五、测试内容及结果分析
技能实训
思考与练习
模块五 实验室测试
一、实验室射频测试
二、实验室通信性能测试
三、实验室抗干扰性能测试
技能实训
思考与练习
模块六 C-V2X应用场景测试
一、C-V2X场景仿真测试
二、C-V2X场景实车道路测试
技能实训
思考与练习
参考文献