焊接机器人编程与维护（初级）

　　本书依据教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准要求，并融入作者20余载对焊接机器人应用的实践经验编写而成。 全书共分为5个项目，包括焊接机器人安全操作、焊接机器人系统选型配置、焊接机器人系统装调、焊接机器人基础编程和焊接机器人维护保养等内容。书中以国际品牌发那科（FANUC）机器人和国产品牌埃夫特（EFORT）机器人为例，采用“项目任务”的方式重点介绍焊接机器人系统的选型方法、系统装调要领、编程技巧和维护保养要点。每个项目下设若干任务，通过证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、任务描述、知识准备、任务实施、项目评价和工匠故事等教学环节的设计，促进焊接机器人编程与维护领域的知识学习和技能培养。 为方便“教”和“学”，本书配套多媒体课件及微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描二维码可直接观看视频内容）等数字资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com）注册后下载。本书既可作为职业院校装备制造大类、电子信息大类等与智能制造密切相关专业的教材，也可作为焊接机器人编程与维护职业技能等级认证培训用书，还可供工程技术人员参考。

暂缺《焊接机器人编程与维护（初级）》作者简介

目录
前言
二维码索引
项目1焊接机器人安全操作1
【证书技能要求】1
【项目引入】1
【知识目标】1
【能力目标】1
【学习导图】2
【平台准备】2
任务11焊接机器人编程与维护实训工作站认知3
【任务描述】3
【知识准备】3
【任务实施】8
任务12焊接机器人编程与维护实训工作站安全标志安装9
【任务描述】9
【知识准备】9
【任务实施】10
任务13焊接机器人编程与维护实训工作站安全防护装置检查11
【任务描述】11
【知识准备】12
【任务实施】15
【项目评价】15
【工匠故事】16
项目2焊接机器人系统选型配置17
【证书技能要求】17
【项目引入】17
【知识目标】17
【能力目标】18
【学习导图】18
任务21机器人焊接工艺分析18
【任务描述】18
【知识准备】19
【任务实施】24
任务22焊接机器人系统选型24
【任务描述】24
【知识准备】25
【任务实施】25
【项目评价】26
【工匠故事】26
项目3焊接机器人系统装调27
【证书技能要求】27
【项目引入】27
【知识目标】27
【能力目标】28
【学习导图】28
任务31焊接机器人单元装调28
【任务描述】28
【知识准备】29
【任务实施】46
任务32焊接电源单元与机器人焊枪单元装调51
【任务描述】51
【知识准备】52
【任务实施】60
任务33焊接电源单元与焊接机器人单元联调71
【任务描述】71
【知识准备】72
【任务实施】83
任务34焊接机器人与其他设备单元联调90
【任务描述】90
【知识准备】90
【任务实施】109
【项目评价】110
【工匠故事】110
项目4焊接机器人基础编程111
【证书技能要求】111
【项目引入】111
【知识目标】111
【能力目标】112
【学习导图】112
任务41中厚板焊接机器人堆焊任务编程112
【任务描述】112
【知识准备】113
【任务实施】143
任务42中厚板T形接头直线焊缝机器人焊接任务编程166
【任务描述】166
【知识准备】167
【任务实施】168
【项目评价】178
【工匠故事】178
项目5焊接机器人维护保养179
【证书技能要求】179
【项目引入】179
【知识目标】179
【能力目标】179
【学习导图】180
任务51焊接机器人系统文件备份180
【任务描述】180
【知识准备】180
【任务实施】197
任务52焊接机器人焊枪配件的更换203
【任务描述】203
【知识准备】203
【任务实施】205
任务53焊接机器人电池的更换207
【任务描述】207
【知识准备】207
【任务实施】210
任务54焊接机器人润滑油（脂）的更换211
【任务描述】211
【知识准备】211
【任务实施】219
【项目评价】219
【工匠故事】219
参考文献220