5G+自动驾驶：智能网联时代的汽车产业新格局

　　本书立足于国内外自动驾驶技术的发展现状与前沿趋势，阐述了5G、人工智能、边缘计算、大数据等新一代信息技术与自动驾驶车辆的融合与创新路径，并分别从自动驾驶的概念、进阶路径、技术架构体系、5G+AI驱动、5G车联网、商业落地六大维度，揭示了科技创新与产业革命驱动下的汽车工业变革与重塑，对传统车企实现电动化、智能化、网联化、共享化的“新四化”战略转型具有重要的参考价值。 本书不仅适用于移动通信、车联网和智能网联汽车领域的专业技术人员阅读和参考，也可供高校车辆工程专业及电子与通信技术专业的学生作为教材使用。

　　李强，浙江省汽车工程学会副理事长、浙江科技学院青年骨干教师、浙江省151第三层次人才。2010年嘉兴市新中南汽车零部件有限公司挂职科技特派员，并获“嘉兴市优秀科技特派员”称号；2013年江苏大学—浙江万达汽车方向机有限公司博士后出站；2016年浙江大学—众泰汽车控股集团博士后出站；2016年至2017年，留学基金委公派德国奥斯特法利亚应用科技大学机械工程学院访问交流。

目录

第 一部分 自动驾驶：科幻与现实的碰撞交织
第 1章汽车变革：自动驾驶，驶向未来 002
自动驾驶技术的演进与发展 002
自动驾驶的等级划分标准 004
技术路线：渐进式VS颠覆式 005
自动驾驶的商业化价值 007
第 2章5G自动驾驶：开启智慧出行新模式 010
5G+V2X：基于车路协同的远程驾控 010
5G基站+北斗卫星导航系统及GPS：精准定位解决方案 011
5G+云计算：赋能自动驾驶商业化 012
5G自动驾驶引领未来交通出行 013
第3章自动驾驶车辆的安全测试评价体系 017
国内外自动驾驶车辆的测评现状 017
自动驾驶车辆潜在的安全问题及测评需求分析 019
安全测评的设计原则与场景设计 022
自动驾驶安全测试的主要内容 023
第4章典型案例：自动驾驶企业的战略布局 025
百度：自动驾驶解决方案 025
蔚来：布局充换电基础设施 027
地平线：自动驾驶芯片提供商 028
自动驾驶垂直领域的投资机会 030

第二部分 进阶路径：从单车智能到车路协同
第5章单车智能：实现自动驾驶的基石 034
环境感知：多传感器融合技术 034
路径规划：提供最佳的行驶路线 036
定位导航：高精度定位技术的应用 037
决策控制：智能决策系统的四大模块 037
第6章车路协同：“聪明的车”+“智慧的路” 040
车路协同的三大系统 040
基于车路协同的自动驾驶平台 042
车路协同需求与应用场景 044
车路协同平台的总体架构 046
第7章应用系统：车路协同平台解决方案 049
协同感知系统 049
交通管控协调系统 051
驾驶安全信息服务系统 052
交通信息服务系统 054
车载终端服务 056
第三部分 架构体系：自动驾驶的技术路线图
第8章架构体系：自动驾驶的技术路径 060
感知层：自动驾驶的“眼睛”和“耳朵” 060
传输层：自动驾驶的“神经系统” 062
决策层：自动驾驶的中枢系统 064
执行层：自动驾驶的控制系统 067
第9章ADAS：自动驾驶的核心技术 070
从ADAS到自动驾驶 070
ADAS的构成与功能 071
ADAS产业链 074
国内外ADAS产业的主流厂商 076
第 10章传感器技术：视觉感知与智能决策 079
毫米波雷达的原理及应用 079
激光雷达的原理及应用 081
超声波雷达的原理及应用 082
车载摄像头的原理及应用 083
第 11章高精度地图：卫星导航定位技术 086
高精度地图产业的发展现状 086
高精度定位与自动驾驶 089
全球导航卫星系统 091
5G、卫星导航与位置服务 093
基于5G与A-GNSS的融合应用 096

第四部分 5G+AI：双引擎驱动自动驾驶落地
第 12章5G赋能：开启自动驾驶未来之路 100
5G新基建时代的自动驾驶 100
5G自动驾驶的架构体系 102
基于5G车路协同的智慧道路 104
5G车路协同自动驾驶解决方案 107
第 13章智慧大脑：AI自动驾驶的应用场景 111
AI在自动驾驶领域的应用 111
基于AI的自动驾驶智能终端 114
基于数据AI的自动驾驶云端系统 116
AI自动驾驶应用面临的挑战 119
第 14章边缘智能：基于MEC的自动驾驶应用 121
移动边缘计算的网络架构与特点 121
MEC在自动驾驶中的应用价值 123
基于MEC的自动驾驶应用场景 125
自动驾驶中的MEC商业模式 127
基于AWS云平台的自动驾驶 130
第五部分 5G车联网：智能网联时代的汽车革命
第 15章产业图谱：重塑未来汽车生态格局 134
智能网联汽车产业发展现状 134
上游：智能汽车三大关键系统 135
中游：汽车零部件集成供应商 137
下游：各类应用及服务提供商 138
第 16章车联网：智能网联汽车的必由之路 140
车联网：驱动智能汽车互联互通 140
三网融合：车联网的关键技术 142
车联网产业链与商业模式 144
车联网面临的安全挑战 146
车联网安全的对策建议 147
第 17章5G车联网：赋能自动驾驶与交通 150
5G车联网：单车智能的底层技术 150
基于5G车联网的智慧交通应用 151
基于5G车联网的自动驾驶应用 153
第六部分 商业落地：自动驾驶技术的应用场景

第 18章智慧交通：重构交通治理新模式 156
智慧治理：5G智慧交通新格局 156
智慧机场：开启民航数字化转型 158
智慧公交：打造智能化出行新体验 160
智慧枢纽：构建现代化交通枢纽 161
智慧地铁：新基建时代的轨道交通 162
第 19章智慧配送：数字化物流配送体系 166
突破末端配送“最后一公里” 166
构建城市智慧末端配送体系 167
基于自动驾驶的智能运输系统 169
自动驾驶末端配送的机遇与挑战 171
第 20章智能制造：自动驾驶挖掘机技术 174
自动驾驶作业车的发展现状 174
基于自动驾驶的工程机械设备 176
挖掘机智能控制系统的设计思路 179
日本小松：智能机器控制挖掘机 181
第 21章智慧港口：自动化港口码头建设 183
自动驾驶在港口码头中的应用优势 183
自动驾驶车队调度控制系统 185
自动驾驶车队调度系统的应用 188