工业机器人操作与编程（第2版）

　　本书从实用性出发，面向应用型高等学院和高等职业院校电子信息大类和制造大类专业的学生，内容以ABB工业机器人及其仿真系统为平台，以工业机器人应用的核心技术为主线，从仿真到实体，简明扼要、图文并茂、通俗易懂。本书编写遵循“先进性、实用性、可读性”原则，采取案例教学的编写形式，将教学融入轻松愉快的氛围中，激发学生学习兴趣，提高教学效率，力求达到易学、易懂。 本书可作为高职高专机器人等相关专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。

　　佘明洪，本科毕业于西南大学计算机科学与技术专业，硕士毕业于重庆大学计算机技术专业，博士毕业于重庆大学控制理论与控制工程专业，获工学博士学位，副教授，人工智能专业负责人，教研室主任，具有多年计算机专业课程教学经验。 2020年被机械工业出版社计算机分社授予“优秀作者”称号。近5年公开发表多篇科研和教研学术论文。主持和主研省部级科研项目多项，主研国家项目2项，指导学生参加各种课外科技制作和技能竞赛项目，获国家级二等奖3项，省部级一等奖8项，其余获奖若干项，多次被评为优秀指导教师。2019年起被聘为重庆市自然科学基金项目评审专家，全国职业院校技能大赛专家组成员，国家级资源库《机器人应用技术》主研人。2007年7月至2020年2月在重庆工作，2020年3月通过人才引进到绵阳工作。

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