机器人手册 第3卷 机器人应用（原书第2版）

目录
译者序
作者序一(第1版)
作者序二(第1版)
作者序三(第1版)
作者序四(第1版)
第2版前言
多媒体扩展序
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主编简介
篇主编简介
多媒体团队简介
作者列表
缩略词列表
第6篇作业型机器人
内容导读
第54章工业机器人
54.1工业机器人:机器人研究和应用的
主要驱动力
54.2工业机器人简史
54.3工业机器人的运动学构型
54.4典型的工业机器人应用
54.5安全的人-机器人协作
54.6任务描述：教学和编程
54.7系统集成
54.8展望与长期挑战
视频文献
参考文献
第55章空间机器人
55.1轨道机器人系统的历史概况和研究
进展
55.2行星表面机器人系统的历史概况与
研究进展
55.3数学建模
55.4轨道与行星表面机器人系统的未来
研究方向
55.5结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第56章农林机器人
56.1讨论范畴
56.2机遇与挑战
56.3案例研究
56.4结论
视频文献
参考文献
第57章建造机器人
57.1概述
57.2建造机器人的非现场应用
57.3单一任务建造机器人的现场应用
57.4集成机器人化施工现场
57.5目前尚未解决的技术问题
57.6未来方向
57.7结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第58章危险环境作业机器人
58.1危险环境作业：机器人解决方案的
必要性
58.2应用
58.3使能技术
58.4结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第59章采矿机器人
59.1现代采矿实践
59.2露天采矿
59.3地下采矿
59.4挑战、展望与总结
视频文献
参考文献
第60章救灾机器人
60.1概述
60.2灾害特征及其对机器人的影响
60.3实际在灾害中使用的机器人
60.4处理福岛第一核电站事故的
机器人
60.5经验教训、挑战和新方法
60.6评估救灾机器人
60.7结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第61章监控与安保机器人
61.1概述
61.2应用领域
61.3使能技术
61.4活跃的研究领域
61.5结论
视频文献
参考文献
第62章智能车
62.1智能车的研究背景及方法
62.2使能技术
62.3了解道路场景
62.4高级驾驶辅助
62.5驾驶员监控
62.6迈向完全自动化的汽车
62.7未来趋势和发展前景
62.8结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第63章医疗机器人与计算机集成
外科手术
63.1核心概念
63.2技术
63.3医疗系统、研究领域以及实际
应用
63.4总结与展望
视频文献
参考文献
第64章康复与保健机器人
64.1概述
64.2康复治疗与训练机器人
64.3残疾人辅助
64.4智能假肢与矫形器
64.5强化诊断与监控
64.6安全、伦理、权利与经济性考虑
64.7结论与延展阅读
视频文献
参考文献
LⅩⅤⅠⅠLⅩⅤⅠⅠⅠ第65章家用机器人
65.1移动家用机器人
65.2使能技术
65.3智能家居
视频文献
参考文献
第66章竞赛机器人
66.1引言
66.2概述
66.3以人类为灵感的竞赛
66.4任务导向型竞赛
66.5结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第7篇机器人与人
内容导读
第67章仿人机器人
67.1为什么研究仿人机器人
67.2研究历程
67.3要模仿什么
67.4运动能力
67.5全身运动
67.6形态交互
67.7结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第68章人体运动重建
68.1概述
68.2模型与计算
68.3重建理解
68.4机器人的重建
视频文献
参考文献
第69章人-机器人物理交互
69.1分类
69.2人身安全
69.3人性化的机器人设计
69.4物理交互控制
69.5人类环境的运动规划
69.6交互规划
69.7结论
视频文献
参考文献
第70章人-机器人增强
70.1概念与定义
70.2上肢可穿戴系统
70.3下肢可穿戴系统
70.4全身可穿戴系统
70.5人-机器人增强系统的控制
70.6结论与未来发展
视频文献
参考文献
第71章认知型人-机器人交互
71.1人类交互模型
71.2机器人交互模型
71.3人-机器人交互模型
71.4结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第72章社交机器人
72.1概述
72.2社交机器人实体
72.3社交机器人与社交情感
72.4社会认知技能
72.5人类对社交机器人的社会反应
72.6社交机器人与交流技巧
72.7与机器人伙伴的长期交互
72.8与社交机器人的触觉交互
72.9社交机器人与团队合作
72.10结论
72.11延展阅读
视频文献
参考文献
第73章社交辅助机器人
73.1概述
73.2社交辅助机器人的需求
73.3实体机器人相对于虚拟代理的
优势
73.4动机、自主性和陪伴
73.5辅助交互的影响和动力学
73.6特定需求和能力的个性化及
适应性
73.7建立长期参与和行为改变
73.8社交辅助机器人对孤独症谱系
障碍的治疗
73.9社交辅助机器人康复支持
73.10社交辅助机器人和老年关怀
73.11针对阿尔茨海默病和认知康复的
社交辅助机器人
73.12伦理和安全考虑
参考文献
第74章向人类学习
74.1机器人学习
74.2从人类演示中学习的关键问题
74.3演示界面
74.4向人类学习的算法
74.5机器人演示学习的结论和开放性
问题
视频文献
参考文献
第75章仿生机器人
75.1历史背景
75.2研究方法
75.3案例研究
75.4仿生机器人研究的前景与挑战
75.5结论
视频文献
参考文献
第76章进化机器人
76.1方法
76.2第一步
76.3模拟与真实
76.4一个复杂适应系统的行为
76.5进化体
76.6光识别
76.7计算神经行为学
76.8进化与学习
76.9社会行为的进化
76.10硬件的进化
76.11结论
视频文献
参考文献
第77章神经机器人学：从视觉到动作
77.1定义与研究历程
77.2视觉方面的案例
77.3脊椎动物的运动控制
77.4镜像系统的作用
77.5结论与延展阅读
参考文献
第78章感知机器人
78.1概述
78.2对象表征的感知机制
78.3行动表征的知觉机制
78.4机器人感知验证
78.5结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第79章教育机器人
79.1教育机器人的角色
79.2教育机器人竞赛
79.3机器人教育平台
79.4教育机器人的控制器与编程环境
79.5帮助学生学习的机器人技术
79.6机器人教育的项目评价
79.7结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第80章机器人伦理学：社会与伦理的
内涵
80.1方法概念
80.2机器人学的特殊性
80.3机器人接受度的文化差异
80.4文学中的机器人伦理学
80.5真实机器人的表达
80.6科技伦理
80.7信息通信技术领域的伦理问题
80.8人类的原则和权利
80.9机器人技术中的法律问题
80.10机器人伦理学分类
80.11机器人伦理的实施：从理想到规则
80.12结论与延展阅读
视频文献
参考文献