智能网联汽车计算平台测试装调

　　随着无人驾驶技术的发展，智能网联汽车计算平台在智能驾驶中的作用也愈发重要。本书是智能网联计算平台测试应用与调试开发的初级教材，主要介绍了智能计算平台的架构、搭建、拆装、应用开发等相关知识。全书共8章，以学习任务为出发点贯穿教学，通过任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任务检查与评价逐层深入实践。本书内容包括智能网联车载计算平台的基础知识、框架结构和硬件认知，Python 语言和Linux 系统的相关操作和基础知识，华为MDC 平台和智行者计算平台的拆装与调试，以及相关软件的环境部署和操作技巧。 \n本书可作为大专院校智能网联汽车相关专业师生的教材和参考书，也可供汽车使用、维修、检测和管理等行业的相关人员学习参考。 \n

　　冯志新，工学博士，教授，北京电子科技职业学院 汽车工程学院院长，北京市级专业带头人，教育部课程思政教学名师，教育部汽车职业教育教学指导委员会委员。全国“双高”汽车制造与装配技术专业群建设负责人，北京市市级教师教学创新团队和高校继续教育高水平教学团队负责人。曽获教育教学成果一等奖1项，获北京市级教育教学成果一等奖2项，主持和参与厅局级以上课题8项，主编教材4部。兼任中国机械工业教育协会第五届理事，国家职业技能鉴定高级考评员和质量督导员，机械工业人才评价工作专家委员会委员。

丛书序

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前 言

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学习任务1 计算平台认知 001

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1.1 任务导入 ...001

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1.2 任务分析 ...001

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1.3 任务资讯 ...002

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1.4 任务准备 ...011

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1.5 任务实施 ...011

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1.6 任务检查与评价 ...012

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学习任务2 计算平台架构认知 014

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2.1 任务导入 ...014

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2.2 任务分析 ...014

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2.3 任务资讯 ...014

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2.4 任务准备 ...022

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2.5 任务实施 ...023

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2.6 任务检查与评价 ...024

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学习任务3 计算平台硬件认知 025

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3.1 任务导入 ...025

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3.2 任务分析 ...025

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3.3 任务资讯 ...026

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3.4 任务准备 ...040

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3.5 任务实施 ...041

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3.6 任务检查与评价 ...042

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学习任务4 Python 基础知识 043

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4.1 任务导入 ...043

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4.2 任务分析 ...043

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4.3 任务资讯 ...043

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4.4 任务准备 ...056

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4.5 任务实施 ...057

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4.6 任务检查与评价 ...071

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学习任务5 Linux 基础知识 072

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5.1 任务导入 ...072

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5.2 任务分析 ...072

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5.3 任务资讯 ...072

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5.4 任务准备 ...084

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5.5 任务实施 ...084

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5.6 任务检查与评价 ...089

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学习任务6 华为MDC 300F 平台的拆装与调试 090

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6.1 任务导入 ...090

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6.2 任务分析 ...090

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6.3 任务资讯 ...091

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6.4 任务准备 ...106

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6.5 任务实施 ...107

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6.6 任务检查与评价 ...114

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学习任务7 智行者计算平台的拆装与调试 115

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7.1 任务导入 ...115

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7.2 任务分析 ...115

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7.3 任务资讯 ...115

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7.4 任务准备 ...120

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7.5 任务实施 ...121

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7.6 任务检查与评价 ...126

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学习任务8 软件部署 127

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8.1 任务导入 ...127

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8.2 任务分析 ...127

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8.3 任务资讯 ...128

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8.4 任务准备 ...132

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8.5 任务实施 ...133

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8.6 任务检查与评价 ...141

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附录 评价标准 143

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附录A　计算平台认知评分标准 ...143

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附录B　计算平台架构认知评分标准 ...145

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附录C　计算平台硬件认知评分标准 ...147

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附录D　Python 基础知识评分标准 ...149

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附录E　Linux 基础知识评分标准 ...151

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附录F　华为MDC 300F 平台的拆装与调试评分标准 ...153

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附录G　智行者计算平台的拆装与调试评分标准 ...155

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附录H　软件部署评分标准 ...157

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参考文献 159

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