本书对德国标准VDI 2230-1：2015 Systematic calculation of highly stressed bolted joints： Part 1 Joints with one cylindrical bolt（高强度螺栓连接系统计算：第1部分单圆柱螺栓连接）进行研读、讨论。探寻了标准中公式的来源及理论依据，与我国传统的机械设计算法进行了对比分析；编制了VDI算法的程序框图和MATLAB子程序；分析了R0~R13计算步骤及其所涉及的参数选取依据、计算公式及相关强度条件等；以工程应用中某单螺栓连接为例进行分析、计算及强度校核，并针对计算结果提出改进措施；对该标准使用中常见的困惑、应用误区等进行了分析讨论，并给出处理建议。本书可供从事螺栓连接设计人员及相关科研人员参考。

本书对机械制造技术的基本理论和基本方法进行了较为全面的介绍，内容主要涵盖金属切削基础、金属切削机床基础、机械制造工艺基础、机床夹具原理与设计基础、机械加工件的振动与控制等，为满足应用型人才培养的需求，并将理论与实践更有机地结合，本书还增加了实例的内容。本书深入浅出，力求精练，可作为普通高等学校机械工程及其自动化专业的教材，也可供相关专业师生及企业工程技术人员参考。

本书以Fluent中文版软件为基础，按软件完全操作的方式，结合25个工程综合应用案例详细讲解ANSYS Fluent在流体仿真中的应用，帮助读者系统地学习使用Fluent进行仿真计算，解决实际工作中遇到的问题。 本书全书共分为10章，选取的工程应用案例涵盖了Fluent应用的各个领域，包括传热、流体流动、多孔介质模型、多相流模型、离散相模型、组份传输与燃烧模型、气动噪声模型、动网格问题等各种应用的数值模拟，最后结合示例讲解了UDF基础应用分析方法，帮助读者尽快掌握Fluent解决实际问题的能力。 全书结合视频教学以完全图表操作的方式讲解，结构严谨、条理清晰，非常适合Fluent的初中级读者学习使用。本书既可作为高等院校理工科相关专业的教材，也可作为相关行业工程技术人员及相关培训机构教师和学员的自学用书。

本书总结了自2008年以来，南京工业大学在回转支承领域的研究成果，旨在促进回转支承行业技术的发展，填补国内空白。本书共包括七章，主要内容有：回转支承概述、回转支承强度计算方法、回转支承加工工艺与装备、回转支承试验装备设计及试验研究、回转支承故障诊断原理与方法、回转支承寿命预测方法、回转支承发展趋势展望。本书中涉及回转支承的强度计算理论、有限元分析和动力学分析等方法，汇聚了新的科学技术前沿思想。作者所在团队在加工装备中开发了系列化的数控铣齿机床、数控磨齿机床、数控滚道车床、数控滚道磨床等，在国内大型回转支承制造企业得到了广泛的应用，极大地提高了回转支承的加工效率，受到了企业好评。因此，本书总结了近20年来国内外回转支承试验装备特点和设计经验，并对回转支承的试验方法和对回转支承的试验数据处理方法进行了深入研究。在回转支承智能化、网络化健康监测、大数据远程智能运维等方面做了相关的讨论。本书读者对象主要是轴承专业研究人员，以及相关企业的设计、制造人员。

《VEX IQ机器人编程：传感器与VEXCode VR软件（实例教学）》系统地讲解了VEX IQ机器人编程的方法和步骤，首先阐述了各种传感器的相应功能和使用方法，然后通过20个实例让读者能够实际参与到编程中，掌握如何使用VEX IQ套件搭建机器人，最后通过解读VEXCode VR软件，结合大量实例，让读者理解编程中所运用的相关数据结构和传感器，帮助读者打牢基础，开阔思路，激发潜能。本书适合学习VEX IQ机器人的学生阅读，也可作为学校以及培训机构教授机器人的教材，还可作为学生参加机器人比赛时的参考用书。

本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书，也可为从事工业机器人系统集成设计、机器人编程及电气调试的工程技术人员提供理论指导。

《光学元件磁流变抛光理论与关键技术》介绍了光学元件磁流变抛光理论与关键工艺，尤其重点介绍了离轴非球面光学元件磁流变抛光关键技术。《光学元件磁流变抛光理论与关键技术》首章-第6章侧重介绍磁流变抛光的理论和工艺研究，主要针对高精度光学镜面磁流变抛光过程中的去除函数多参数模型、表面与亚表面质量控制、驻留时间高精度求解与实现、修形工艺优化方法等关键问题进行深入研究和实验验证；第7章-第12章以离轴非球面光学零件的高精高效制造为需求牵引，针对离轴非球面磁流变抛光过程中的关键理论和工艺问题开展研究，旨在实现面形误差和特征量参数双重约束条件下的离轴非球面光学零件的磁流变抛光，形成基于磁流变抛光技术的加工工艺路线，从而进一步提高我国离轴非球面光学零件的制造水平。《光学元件磁流变抛光理论与关键技术》可供从事机械工程和光学工程的研究人员和工程设计人员参考使用，特别是对高精度光学镜面的制造人员具有较好的参考价值。

四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备检测方面，实现了车辆故障的自动检测，并设计了容缺的控制方法；*后，在集成的四舵轮移动机器人上，考虑了定位不确定性，设计了动态补偿的停靠方案，实现精准停靠，满足上下料要求。本书的定位为机械、自动化及相关专业的本科高年级以上水平读者易读懂、用得上的参考书，主要读者对象为在读研究生、高校教师及科研人员

本书全面介绍了石油、化工等流程工业用控制阀的设计、制造、质量控制、选用、维护检修技术原理及方法。全书共17章，主要内容包括：控制阀基础知识，控制阀的基本原理、分类、名词术语和参数；控制阀相关标准、规范和认证；流体介质物性基础数据；控制阀材料及耐蚀性；控制阀选型与计算；控制阀的设计；控制阀制造技术与执行机构；控制阀各类附件，如定位器、电磁阀、空气过滤减压阀、行程开关以及其他常见控制阀配套附件；控制阀控制模式和质量控制及检验试验；控制阀的维护、维修与安装以及控制阀智能制造。本书提供了大量图、表、数据资料，为广大流程工业生产过程控制领域的工程技术人员、设计科研院所的技术人员及控制阀相关行业设计、应用和维护人员提供了参考依据和可查阅的数据资料。

本书主要针对UG NX 2027的强大分析功能而编写，通过大量丰富的实例全面讲解了UG NX 2027在动力学分析和有限元分析领域的应用和功能。全书共分为两篇，第1篇为动力学分析篇，主要介绍UG NX 2027动力学分析的一些基础知识和操作实例，包括运动仿真基础，运动体、质量及材料，运动副，传动副，约束，力的创建，连接器，仿真结果输出，机构检查，XY函数编辑器，动力学分析综合实例。第2篇为有限元分析篇，主要介绍UG NX 2027有限元分析的一些基础知识和操作实例，包括有限元分析准备，建立有限元模型，有限元模型的编辑，分析和查看结果，球摆分析综合实例。本书可作为高等院校工科相关专业高年级本科生和研究生的CAE应用辅助教材，也可以作为相关科研技术人员的参考资料。为了方便读者的学习，本书配备了多媒体学习电子资料，包含了全书所有实例操作的源文件和结果文件，以及全部实例操作过程录音讲解录屏Mp4文件。