本书主要结合实例讲解ESPRIT 2022多轴铣削加工路径的生成操作及应用技巧，以提高读者在实际生产中的应用能力。全书共包含9章内容，覆盖了ESPRIT多轴铣削加工路径生成的全部操作过程，分别对ESPRIT基本操作、传统铣削加工策略、自由曲面加工策略、模具加工策略、产品铣削加工策略、5轴铣削加工策略、多轴铣削加工中的相关实例（八骏图笔筒、弧齿锥齿轮轴、技能竞赛实例）进行讲解。本书图文并茂，内容通俗易懂，加工实例难度的安排循序渐进，知识的讲解由浅入深，可使读者充分理解并掌握ESPRIT多轴铣削加工编程的工艺思路。同时，读者可通过扫描书中的二维码获得所有实例模型的源文件、结果文件、讲解视频，以便在学习过程中进行参考练习。本书可供数控技术专业学生和相关技术人员学习使用。

近年来，无人机技术广泛应用于多个行业和领域，无人机技术发展迅猛。本书主要讲述了与无人机相关的基本概念、基本原理、基本技术、基本应用。全书共分为8章，分别为无人机概述、无人机构造、无人机系统组成、无人机飞行原理、无人机飞行性能、航空气象、无人机任务规划、无人机飞行管理。本书适合高职、中职无人机应用技术及相关专业低年级学生使用，也可作为无人机培训教材和相关技术人员的参考资料。

本书译自原书第31版，首先介绍了数控技术的发展历史，从使用者的角度对数控系统的组成及功能进行了详细的介绍，特别是结合丰富的实例图解，使读者更加容易理解机床加工过程的逻辑控制、加工轨迹的运动控制原理和技术，从而对数控机床有更加深入、清晰的认识。本书重点介绍了数控机床的应用，从数控机床的种类、生产系统的组成、刀具及其管理、数控编程以及数字化网络化的生产信息系统，全面覆盖了数控机床应用的各个环节，使读者系统性地掌握数控机床的高效绿色的使用，是一本学习和使用数控机床的不可多得的经典指南。本书图文并茂，既可用于数控技术基础培训，也可作为实际应用中的技术指导用书，同时对扩展数控技术专业视野和从事相关研究具有极大的参考价值。本书适合从事数控技术的专业技术人员、数控机床的使用人员及大专院校相关专业的师生阅读。

本书来源于作者在可靠性与寿命评估领域取得的研究成果，书中以具有退化特征的装备为研究对象，充分利用其全生命周期的数据，开展基于时间尺度转换非线性Wiener过程的加速退化过程建模、基于Wiener过程的变环境应力下产品退化过程建模、融合加速退化试验数据和现场退化数据的产品剩余寿命评估模型、基于加速应力与扩散系数相关性产品的加速退化过程建模、考虑测量误差的产品剩余寿命预测模型等方面的研究，对基于随机过程的退化失效建模技术（退化过程建模理论和剩余寿命预测技术等）进行了扩展。本书内容翔实，具有较广泛的模型适用性，对提高装备剩余寿命预测的快速性和准确性有较高的参考价值。

《VEX IQ机器人编程：传感器与VEXCode VR软件（实例教学）》系统地讲解了VEX IQ机器人编程的方法和步骤，首先阐述了各种传感器的相应功能和使用方法，然后通过20个实例让读者能够实际参与到编程中，掌握如何使用VEX IQ套件搭建机器人，最后通过解读VEXCode VR软件，结合大量实例，让读者理解编程中所运用的相关数据结构和传感器，帮助读者打牢基础，开阔思路，激发潜能。本书适合学习VEX IQ机器人的学生阅读，也可作为学校以及培训机构教授机器人的教材，还可作为学生参加机器人比赛时的参考用书。

本书内容包括液压缸密封技术基础、液压缸密封件及其沟槽、液压缸密封系统设计与制造、液压缸的泄漏及防治、液压缸密封技术工程应用设计实例和液压缸密封技术现场应用实例。本书在前一版《液压缸密封技术及其应用》的基础上，增加了近几年来作者在理论、科学、技术和实践经验总结方面新的成果，同时采用了现行标准，书中内容全面、准确、实用、新颖，力求及时展现国内外新技术水平，并就未来技术发展提出较为清晰的展望。本书可供液压机（械）、液压系统及液压缸工程设计人员、加工制造人员、试验验收人员、现场维修维护人员、产品营销人员使用，也可供高等院校相关专业教师、学生参考。

本书基于Mastercam 2022软件的数控编程模块，分别从设计和加工两个方面介绍Mastercam软件的使用方法和技巧：设计方面从2D线框出发，详细讲解草图各命令的基础使用方法、实体造型以及模型修改；加工方面从传统的线框刀路编程，讲到当下比较流行的高速加工编程。本书所讲解的内容都是数控技术人员日常工作中能用到的，全书通过命令配合实例的讲解方法，可帮助读者迅速掌握知识要点和技能。为了满足读者需求，本书提供书中实例源文件（通过手机扫描前言的二维码下载），同时提供大量讲解视频（通过手机扫描书中相应二维码观看），可帮助读者更直观地学习。本书可以作为数控技术专业学生的入门学习教材，也可作为机械加工车间从业人员的自学教材。

四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备检测方面，实现了车辆故障的自动检测，并设计了容缺的控制方法；*后，在集成的四舵轮移动机器人上，考虑了定位不确定性，设计了动态补偿的停靠方案，实现精准停靠，满足上下料要求。本书的定位为机械、自动化及相关专业的本科高年级以上水平读者易读懂、用得上的参考书，主要读者对象为在读研究生、高校教师及科研人员

电化学机械复合加工技术是难加工零件的重要加工手段之一，在航空航天、国防军工、核电能化等领域有着广泛应用。本书从电化学机械复合加工的理论、工艺、特点、应用、发展和装备等方面逐层递进并展开，系统介绍了该技术的基础理论、主要影响因素、表面形貌特性和表面精度特性、工艺实施方式、光整加工技术、精准光整加工技术、工艺加工设备等七个方面的内容。

本书内容重点突出，力求体现先进性、实用性，系统地介绍了数控机床的基本原理和应用。全书共6章：数控技术概述、计算机数控系统、数控机床的伺服系统、数控加工工艺基础、数控加工程序的编制、数控机床的机械结构，每章均附有思考与练习，便于读者加深对相关知识的理解。全书从数控机床的基本概念入手，重点介绍数控技术所涉及的几个重要方面内容，使读者通过系统的学习，掌握数控机床的基本原理，熟悉数控机床的机械结构和控制知识，熟练应用数控机床的加工工艺和编程方法。 本书既可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的本科生教材及机械制造及自动化、机电一体化、数控技术等相关专业的专科生教材使用，也可供数控技术领域的研究人员和工程技术人员学习参考。