本书从机械制造自动化的基本概念出发，围绕机械制造的各个生产环节，系统地介绍了各个环节实现自动化的原理、技术、方法和实际应用。全书共分九章，主要介绍了工业自动化、气动学、可编程逻辑控制器（PLC）、 逻辑系统和PLC编程、 顺序控制、PID控制、机器人、视觉、数控技术等方面的内容。本书可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化、机械工程、工业工程等机械类专业的教材，也可供从事机械设计与制造、自动化等相关专业的企业工程技术人员自学和参考。

《机械原理 第九版》是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。该书是在第八版的基础上，根据《高等学校机械原理课程教学基本要求》，并结合作者多年来教学实践经验及我国机械工业发展的需要修订而成的。该书保持了原书的一贯特色，系统严密、叙述清晰、概念正确、措辞严谨、图表规范、文笔流畅、可读性好，便于学生学习和其他工程技术人员自学，具有良好的教学适用性。该书将成熟的新技术、新成果、新观念充实到教材内容中，在内容上保持了先进性。全书除绪论外共分三篇14章，第一篇机构分析基础，内容包括：机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的静力分析，、机械的平衡、机械的运转及其速度波动调节；第二篇常用机构设计，内容包括：平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、章其他常用机构；第三篇机械方案设计，内容包括：机械传动系统的方案设计、工业机器人机构及其设计。《机械原理 第九版》可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。

本书针对煤与瓦斯突出模拟试验的关键科学技术难题，在相似理论、相似材料、仪器系统、功能技术、方法工艺取得重要突破与创新：构建完善煤与瓦斯突出相似准则，研发含瓦斯煤、低渗性岩层等相似材料，研发了用于含瓦斯煤物理力学特性研究的六套基础试验仪器，研发了以巷道掘进诱突为目标的多尺度煤与瓦斯突出定量模拟试验系统，创建煤层高压气体“三层密封”方法，创建“煤层预制+岩层现浇”的模式化试验模型制作方法。

本书依据工程领域技术瓶颈和科学领域关键问题，从搅拌摩擦焊基本原理与特征出发，涵盖了搅拌摩擦焊固有模式和发展趋势介绍，涉及内容包括搅拌摩擦点焊技术、搅拌摩擦处理与改性技术、搅拌摩擦成形技术、异种金属搅拌摩擦焊技术、热塑性聚合物基复合材料搅拌摩擦焊技术以及搅拌摩擦焊模拟仿真技术；并对当前发展的主流方向机器人搅拌摩擦焊现状及应用趋势做了总结和展望。本书着眼于工程和科学中亟待解决的问题，并给出可行的解决方案。

冲压加工是金属板料的重要成形方法，本书以图表结合的形式，对冲压常用基础知识、冲压识图、冲裁加工、弯曲加工、拉深加工、挤压加工、成形加工、冲压零件加工尺寸及检测计算、冲压模具的装配与调试、冲压设备使用维修等内容做了详细生动的介绍。书中涉及案例均来自于生产实际，并总结一线工人师傅的经验，有很强的实用性和可操作性，能够指导读者快速掌握和提升冲压技能。 本书以好用、实用为编写原则，注重操作技能技巧，实例贯穿全书，内容翔实，通俗易懂，可作为冲压工等技术工人的自学用书或培训教材，也可供机械加工、模具等相关专业师生阅读参考。

本书是一本旨在提高气体保护焊焊工操作技能的指导书。其主要内容包括焊丝和气焊熔剂，氩弧焊，CO2气体保护焊，特殊气体保护焊，单面焊双面成形技术，气焊、气割及火焰矫正，碳弧气刨，焊接接头质量常规检测等。本书内容详略得当、图表丰富实用，书中提供的典型实例都是成熟的操作工艺，具有极强的针对性和实用性，便于读者学习和借鉴。读者通过学习本书，可以轻松地进行相关练习，在较短时间内熟练掌握气体保护焊的操作技巧、设备维修保养、焊接材料的选择等方面的技能，成为一名操作熟练的气体保护焊焊工。

本书从实用的角度出发，以案例精讲的形式介绍了西门子V20、G120变频器和安川1000系列变频器的工程使用和调试方法。全书共分5章，配以42个工程案例，主要内容包括变频器的参数、电路接线与调试，变频器在启停、调速、抱闸、制动中的基本应用，变频器在水泵风机、设备控制、通信控制中的应用等。 本书案例纷呈，每个工程案例都有详细的硬件电路设计图以及参数设置，大部分案例还配有二维码视频讲解，便于读者学习与操作。 本书可作为广大自动化技术人员、中高级电工人员的工程指导用书，也适合大中专院校的电气自动化、机电一体化、工业机器人技术、应用电子技术等相关专业的师生参考使用。

《城市轨道交通工程建设精细化管理丛书》是广州地铁集团有限公司城市轨道交通建设工程管理经验的结晶，立足于广州市城市轨道交通，集工程管理和技术管理于一体，对工程建设中的岩土勘察、工程测量、工程设计、前期征地拆迁、土建工程、机电设备工程、系统工程安全、质量、工程计划、工程投资、竣工验收等方面的管理进行了全面阐述，是一套专业性和操作性很强的城市轨道交通建设工程管理著作。本书是《城市轨道交通工程建设精细化管理丛书》的第四册，全书共分七章，主要介绍了城市轨道交通工程车站设备与系统安装工程管理工作内容，包括数字化管理、设计管理、质量管理、安全管理、计划管理、档案管理等方面的管理职责、工作内容及流程，以及数据管理案例分析、设计接口内容，具有较强的针对性和指导性。本书可作为城市轨道交通工程建设管理人员的参考用书，也可以作为高校城市轨道交通工程专业的教学用书。

本书由机械工业仪器仪表综合技术经济研究所组织行业力量编辑出版，是全面反映我国仪器仪表行业产品供应和企业情况的大型信息类工具书，在行业和用户中形成了具有影响力的品牌，深受广大读者欢迎，为产品流通、仪表选型、行业管理起到了良好的信息沟通作用。

本书以安川工业机器人为对象，生动形象地介绍安川工业机器人的基础知识、手动操作、程序编写及管理、参数设定、维护保养，并结合搬运、码垛、焊接等实际案例，循序渐进、步骤清晰地介绍机器人程序创建、轨迹规划、指令编程、调试运行以及虚拟仿真应用。本书内容丰富全面，图文并茂，配套操作讲解视频，能够使读者快速学习安川工业机器人操作，掌握安川仿真软件中机器人工作站的搭建和示教编程。 本书通俗易懂，实用性强，既可以作为工业机器人专业的教学及参考用书，又可作为工业机器人培训用书，同时也可供从事相关行业的技术人员阅读参考。