机器人虚拟仿真技术可以协助工程师对机器人单机或生产线进行检验或预测。本书根据工业机器人职业技能要求，采用项目式的编写形式，详细介绍了运用ABB机器人仿真软件RobotStudio搭建工作站、建立模型和对典型工作站进行仿真的方法；以PQtArt软件为例，对通用型机器人虚拟仿真软件也进行了介绍，讲解了操作方法及其在不同行业的应用实例。 本书配有丰富的视频，扫描二维码即可观看；还提供了部分源文件资源可供下载。 本书可供从事工业机器人相关工作的技术人员学习参考，也可作为高职院校工业机器人相关专业的教学用书。

本书在介绍环境基本概念和可持续发展战略的基础上，系统地阐述了环境科学与工程基本知识以及矿业类环境问题与防治措施。全书分为10章，内容包括绪论、矿业大气污染与防治、矿业水污染与防治、矿业固体废物与资源化利用、矿业噪声污染与控制、矿山生态环境治理与土地复垦、矿业循环经济与清洁生产、矿区职业卫生及职业病、矿业环境影响评价和矿业环境管理。本书可作为高等院校采矿工程、矿物加工工程专业本科生的专业课教材，也可供环境类、冶金类、化工类等专业本科生参考，并可作为矿山企业工程技术人员和管理人员的培训教材。

本书较系统地汇集了具有教学价值及工程实际意义的流体流动典型问题，并根据流体力学知识，将问题划分为12章，包括：流体力学特性相关问题，流体流动基本概念问题，流体静力学问题，流动系统质量动量能量守恒问题，不可压缩一维层流问题，流体流动微分方程的应用，不可压缩理想流体平面流动问题，流动相似与模型实验问题，不可压缩流体管内流动问题，边界层流动及绕流阻力问题，可压缩流体管内流动问题，过程设备流体停留时间问题。书中各章按“知识要点及基本公式+典型问题及解析计算过程”的方式编排，从中阐明相关问题的类型特点、常用假设、解析要领、计算方法，借此帮助读者深化基本概念的理解，熟悉原理公式的应用，积累分析建模的经验，提升解决工程实际问题的能力。本书既可作为高校学生学习流体力学类课程的辅导教材，也可作为高校教师讲授工程流体力学课程的案例教材，同时也可作为相关专业科研及工程技术人员的常备参考书。

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本书介绍了碳化硅功率器件的基本原理、特性、测试方法及应用技术，概括了近年学术界和工业界的*新研究成果。本书共分为9章：功率半导体器件基础，SiC MOSFET参数的解读、测试及应用，双脉冲测试技术，SiC器件与Si器件特性对比，高di/dt的影响与应对——关断电压过冲，高dv/dt的影响与应对——crosstalk，高dv/dt的影响与应对——共模电流，共源极电感的影响与应对，以及驱动电路设计。

本书简要介绍云制造环境下可制造性的评价理论与方法。在大量制造资源集成的环境下，对制造资源进行基于加工特征的模糊聚类，实现云环境下制造资源的模糊分类、快速检索和匹配；全面考虑制造商受云制造环境一系列评价指标的影响，构建基于云制造环境的制造商优选多目标数学模型，并优选出用户的制造商；基于客户和资源提供商的双重角度，综合考虑资源的一系列评价指标的影响，构建云方案优选多目标数学模型，并优选出企业用户的加工方案；深入分析云制造服务的特点，结合模糊理论建立层次化的云制造模糊综合评价模型和多级云制造服务综合评价指标体系，进行评价结果等级分类，并通过实例仿真，验证该评价模型的有效性和实用性。 本书可供从事云制造、可制造性评价等的科研、工程技术人员阅读参考，也可供网络协同制造、制造服务与管理研究专业的师生参考。

《数控机床故障诊断与维修实例宝典》内容包括数控机床数控系统的故障诊断与维修、伺服系统的故障与维修、主轴设备的故障与维修、进给系统的故障与维修、液压系统的故障与维修、气动系统的故障与维修、自动换刀装置及工作台的故障与维修、润滑系统的故障与维修、其他装置的故障与维修等。书中采用大量典型实例讲解，并分软、硬件故障详细阐述，列举了FANUC、SIEMENS数控系统特有故障的解决。每讲述一个实例，便有相应的经验总结，让学习者跟踪复习，达到边学习边巩固的作用。全书图文对照，按照表格编排，便于理解和掌握。《数控机床故障诊断与维修实例宝典》可作为数控机床维修技术人员的参考用书，并可供相关人员参考。

本书以大功率湿式离合器摩擦副为研究对象，采用模型仿真与现场实验相结合的方式，对湿式离合器的工作原理与仿真控制进行了详细的论述。使用软件ABAQUS对温度场、片间流场的模型仿真方法和结果分析方法进行了解读，并对湿式离合器摩擦片磨损及接合特性等方面做了相关研究总结和整理。本书内容全面，同时涵盖了机械及车辆专业众多关键技术。 本书适合机械及车辆设计、控制、模型仿真等较多专业方向的高校师生使用。

引黄泵站标准化规范化运行管理是向建立现代企业管理制度迈进的重要步骤，要实现引黄泵站的现代化管理，不断提高劳动生产率，就必须推行泵站运行管理和设备维护检修的标准化规范化建设。《引黄泵站标准化规范化运行管理建设指南》围绕引黄灌区泵站操作、运行、管理及各项规章制度进行编写，主要内容包括泵站标准化规范化操作流程、运行要求及运行事故处理办法，以及渠道和渠系建筑物工程检査流程、调度管理操作流程、计量管理操作流程、信息化及自动化管理流程、输售水经营流程、泵站设备设施维修养护流程等的编制，旨在指导引黄泵站运行管理单位做好标准化规范化工作。《引黄泵站标准化规范化运行管理建设指南》可供引黄灌区运行单位及水利行业相关专业技术管理人员阅读参考。

本书可作为本科学校工程训练实践类课程的教材，亦可供专科院校、工程技术人员参考使用。本书内容包括锻造、铸造、焊接、热处理、车削、铣削、磨削、刨削、钳工、CAD/CAM软件、数控车、数控铣（数控雕铣）、线切割、3D打印、激光切割等15个实训项目的工程基础知识、实训操作及实训项目，同时介绍了智能制造、常规量具应用等内容，共计17章。本书在部分章节安排了包含课程思政元素的延伸阅读内容。同时，录制了各实训项目的规范操作视频，读者可以通过扫描书中的二维码进行观看学习。