本书以Mastercam 2022数控车床自动编程为目标，首先介绍用户界面、车床编程入口、一般流程和后置处理，使读者能够全面了解Mastercam 2022数控车床编程预计要学习的内容和学习目标；然后，深入讲解了自动编程的基础工作，包括CAD建模工作以及编程前的准备工作，为读者实践Mastercam 2022软件的数控车床编程做好准备工作。最后，重点介绍Mastercam自动编程，分为基础编程与拓展提高编程两部分。第4章的基本指令编程是基础部分，读者学完之后基本能掌握数控车床自动编程技术。拓展提高部分包括第5章的循环指令编程和第6章的仿形粗车、动态粗车、切入车削等特有的编程加工策略。第7章的内容虽然对程序的生成没有直接影响，但对于全面理解数控车削加工技术有很好的帮助。本书以理论联系实际，介绍编程功能时均从生产实际出发，主要考虑自动编程初学者的学习感受，非常适合具备手动编程基础，希望提升编程能力，解决实际生产问题的读者自学使用，也可作为高等学校及培训机构的教学用书。为便于读者学习，随书提供了练习文件和部分结果文件，读者可用手机扫描前言中的二维码下载这些资料进行练习和对照研习。同时，本书还提供了配套的 PPT课件，可联系QQ296447532获取。

《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，*后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。

《直升机涡轴发动机砂尘防护理论与应用》是在南京航空航天大学进气道团队十多年涡轴发动机砂尘研究经验的基础上，参考了国内外大量论文、报道、标准等文献后形成的。《直升机涡轴发动机砂尘防护理论与应用》包括直升机防砂研究背景、砂尘环境特征描述、涡轴发动机防砂措施、砂尘环境研究方法、气砂两相流动机理与特性、砂尘环境适航规章分析、砂尘环境适航验证案例和涡轴发动机防砂技术展望八章，对直升机涡轴发动机砂尘防护相关理论与应用案例进行了较为详细的阐述。

我国正在加快构建以新能源为主体的新型电力系统，在高比例新能源接入和分散式灵活性资源迸发增长的态势下，虚拟电厂成为提升新型电力系统灵活调节能力及多层级智慧调度水平的重要手段。本书对灵活性资源虚拟电厂运行调控中涉及的聚合建模、经济调度、价格激励、实时控制方法进行了系统性介绍，有效支撑虚拟电厂在新能源随机波动性强、海量灵活性资源调控负担重的复杂环境中安全、经济、高效运行。本书适合电气工程领域的学术研究人员，电力系统领域的专业技术人员，虚拟电厂、综合能源服务商、工业园区、售电公司、聚合商、智慧楼宇等电力市场运营管理人员、专业研究人员、研究生和本科生阅读参考。

车载大功率电力电子变压器结构复杂，部件数量庞大，故障频发且后果严重，对其故障诊断和容错能力提出了极高的要求。一方面，列车实际运行往往要求在故障条件下保持对强干扰的鲁棒性，并发挥冗余容量，保证一定的牵引力和性能。另一方面，鲁棒与优化控制、故障诊断等领域的先进理论与方法，由于涉及较多的数学基础和物理概念，难以被一线工程技术人员广泛理解和接受，因此其在实际工程中的应用受到一定限制。《车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制》力图架设起理论和实际间的桥梁，使控制这一“使能技术”更好地服务于工程应用，推动学术研究与工程技术进步的相互促进和协调发展。

本书主要介绍汽车维护的基本理论和作业过程，包括汽车的主要技术数据和图标识别、汽车维护法规、车间安全、汽车运行材料的合理使用、汽车保养作业中基本功能检查、底盘维护、轮胎和制动器检查、发动机维护、新能源汽车维护等。书中附有习题及活页式工单。本书为高职高专类汽车检测与维修专业教材，也可供汽车维修行业从业人员、汽车驾驶人员，以及汽车运输和管理部门的技术与管理人员参考。

医疗装备行业是一个多学科交叉、知识密集、资本密集的高技术产业，也是全球发达国家竞相争夺的重点领域。医疗装备技术的发展关乎人民群众生命健康，关乎健康中国建设，也是我国国家层面重点发展的领域。本书以典型、成熟的医疗装备领域为主线，深入剖析了各领域医疗装备及关键零部件的相关技术现状和应用情况，梳理了医疗装备的工作原理、关键零部件、关键技术及典型临床应用，旨在促进医工融合，推动行业技术进步，提升医疗装备水平。本书可供医疗装备及零部件制造商、供应商、医工人员学习参考，也可供医工融合相关专业师生参考。

本书主要内容包括综述篇、大事记、产业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录，集中反映了2023年我国机器人行业发展状况，记载了机器人行业企业的发展情况，为读者提供了准确的统计数据。本书主要读者对象为政府决策机构、机器人相关企业决策者和从事市场分析、企业规划的中高层管理人员，以及国内外投资机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门和科研单位的机器人项目管理人员等。

《猪场设备使用与维护》教材以畜牧兽医专业群岗位能力为主线，围绕设施养猪装备操作工的工作领域、工作任务，以项目为单位组织设计教材内容。以NY/T 2145《设施农业装备操作工》标准、“1 X”家庭农场畜禽养殖职业技能等级证书标准为编写依据，设基础知识、猪场基础设施、饲喂设备、供水设备、环境控制设备、排污设备、无害化处理设备、消杀设备、采精输精设备九个模块。在编写形式上，知识储备与操作技能并行，配套《实践技能训练手册》，穿插有资料卡、思政小贴士，增加趣味性与可读性，同时配有数字资源，扫描书中二维码即可查看，方便学生学习。本书适合作为职业院校畜牧兽医类专业的教材，也可作为有关人员的岗位培训教材。

《线齿轮理论与应用基础》是在作者*部专著《线齿轮》的基础上，汇集近十年来线齿轮课题组研究的*新理论和应用成果撰写而成。《线齿轮理论与应用基础》共7章，第1章为绪论，主要介绍线齿轮的传动特点与应用分类；第2章介绍线齿轮啮合原理、构型设计理论与方法；第3章介绍纯滚动线齿轮设计理论及公式，内容包括平行轴内/外啮合纯滚动线齿轮、纯滚动线齿轮齿条、任意角度交叉轴纯滚动圆锥线齿轮等；第4章介绍线齿轮传动摩擦学，内容包括线齿轮副接触模型、线齿轮副弹流油润滑和弹流脂润滑设计、干摩擦工况下的线齿轮设计以及线齿固体涂层润滑技术等；第5章介绍线齿轮制造技术与装备，内容包括线齿轮专用数控铣削加工技术与装备、线齿轮专用数控磨削技术与装备、线齿轮专用搓齿加工技术与装备、线齿轮3D打印技术与工艺、线齿轮激光微纳加工技术与装备以及其他后处理二次加工技术与装备等；第6章介绍线齿轮传动能力、误差分析、制造精度检测技术与装备；第7章介绍线齿轮典型应用，内容包括典型应用产品的构型设计、制造工艺及装备、产品性能测试等。