本书参照《工业机器人操作与运维》1+X职业技能等级考核标准，结合作者多年教学、实践经验，对KUKA 工业机器人的基础知识、安全操作、示教器编程、周边设备通信编程、系统维护、常见故障处理等内容进行了详细介绍，并通过机器人码垛的实例进行了综合讲解和训练。全书以专业活动为导向、以操作技能为核心，配套教学视频，能够帮助读者充分了解和掌握KUKA 工业机器人操作与运维的知识和技能。 本书内容全面系统，通俗易懂，实用性强，既可以供工业机器人相关专业师生、技术人员阅读参考，又可作为工业机器人培训用书。

本书整理了动态系统的故障估计与先进控制新方法，以飞控系统为研究对象，分析故障、干扰以及系统不确定性对动态系统的影响，给出了故障估计与先进控制算法，提高了动态系统对故障，尤其是复合故障的自愈合能力，主要内容包括：智能控制、量子控制等先进控制在故障诊断与容错控制领域的应用；基于二型模糊建模的自适应故障估计、具有外部扰动的二型模糊模型多步骤自适应迭代故障估计、基于滑模控制与动态面技术的襟翼故障估计等技术；带有参数不确定和执行器故障的巡航系统、带有间歇故障的再入姿态系统和带有并发故障的过驱动系统的故障诊断与容错控制分配设计；针对多传感器故障、传感器联锁故障的先进控制方法。 本书内容先进，观点新颖，创新性强，可供从事故障诊断与容错控制等相关领域研究、应用的教师、研究生及专业技术人员阅读参考。

本书分上、下两篇，共15章。上篇为环境保护，主要阐述了有关环境保护的基本知识和原理，我国环境保护方针、法规、环境质量标准以及控制环境污染的措施等内容。下篇为安全生产，主要介绍了安全生产的内涵、安全生产法律法规、安全生产综合管理、女职工和未成年工人的安全生产保护、系统安全分析与评价等知识，讲解了各种安全生产技术、职业卫生与职业病预防等基础知识。本书可作为高职高专安全、环境保护等专业的教学用书，也可供相关技术人员和管理人员参考。

《轻松识别液压气动图形符号》主要介绍各类液压气动元件图形符号的识别方法和技巧，对功能相似的同类元件图形符号进行对照和比较，结合各类元件的结构原理，通过具体实例介绍元件在相关回路中的应用，以强化对图形符号的识别和理解，最后对液压气动系统分别列举典型实例，对各种图形符号进行综合分析和比较。本书精心安排内容顺序，使读者由浅及深地认识液压气动图形符号、掌握识别技巧，为进一步识读液压气动系统原理图打基础，更为液压气动系统的设计、使用与维护做准备。

熔模精密铸造是一种少切削、无切削的铸造工艺，是铸造行业中的一项优异的工艺技术。本书紧密结合当前铸造技术的发展和应用情况，以及结合笔者多年来在铸造一线的生产实践，深入浅出地介绍了熔模精密铸造过程中涉及的原辅材料与熔炼浇注工艺知识，通过大量的生产实例，给出了提高精铸件质量的新工艺、新材料、操作细则和专项技术。 本书既有原理的叙述、工艺参数的给出，也有工厂的应用实例，可供铸造领域的技术人员、管理人员以及企业技术工人在实践中参考。

本书主要论述机械传动（齿轮传动、蜗杆传动等）装置基础件（轴、齿轮、轴承、花键和紧固件等）的失效分析和预防。书中精选了28个失效分析典型案例，都是作者处理过的第一手资料。某些案例的研究和分析不但解决了生产中的实际问题，而且具有一定的学术深度，如齿轮的电蚀失效、扭转微动多冲疲劳失效等以及断口分析中遇到的裂纹动力学和瓦纳线问题等，以扩大眼界，引发读者深入探讨的兴趣。本书适合以下人员参阅：从事机械传动装置的设计、制造、质量管理、使用、维护和现场失效分析的工程技术人员，从事材料和热处理工作和研究的技术人员，高等院校机械设计与制造专业的师生等。

V法铸造，也称真空密封造型、负压造型，采用这种铸造工艺生产的铸件表面质量好、尺寸精度高，同时该工艺具有金属利用率高、模具费用低、原材料消耗少、工作环境优越等优点，在国内外应用广泛。本书从生产实际出发，全面介绍了V法铸造工艺与铸件生产全部的技术细节与生产应用情况。书中在介绍V法铸造工艺的原理特点、工艺方法、所需造型材料的基础上，重点结合生产实例，详细讲解了V法铸造生产线的设计布置和专用设备、工艺参数与铸件质量控制方法，说明了V法铸造车间的粉尘治理及防止措施。书中列举了大量典型生产实例与铸件质量控制的有效方法，读者可以结合企业的生产情况，举一反三，有效解决生产中遇到的实际问题。本书可供铸造领域技术人员、研究人员阅读，也可供相关专业院校师生参考。

本书从变频调速设备的整体概貌和产业发展现状入手，对产业应用现状进行了全面、系统的分析，研究了国内外不同品牌产品的情况，立足国内，关注政策及市场走向，总结未来的发展需求，提出产业应用与细分领域各自目标，从应用领域、技术发展、发展目标等方面形成整体发展路线，进而提出实现整体目标的措施与方案，对于行业的发展具有一定的指导意义。本书有助于行业人士、投资人士了解整体行业概况、把握行业走势，为企业决策提供案头资料。

换热器作为热量交换的基本设备，被广泛应用于电力、交通、石油、冶金、核电、空调制冷等工程领域，提高换热器的换热效率对能源的有效利用和节能减排具有重要意义。本书针对弹性管束振动强化换热与疲劳寿命相矛盾的问题，系统论述了弹性管束的固有特性、流体诱导振动及强化换热间的内在联系，介绍了分布式脉动流发生装置，该装置主动诱发和控制弹性管束均匀振动并实现强化换热。本书汇集了作者多年的研究成果，共分为6章。第1章介绍了弹性管束固有特性，第2章分析了换热器内的流场特性，第3章分析了弹性管束的流体诱导振动，第4章介绍了弹性管束流体诱导振动强化换热，第5章介绍了分布式脉动流诱导弹性管束振动强化换热，第6章介绍了弹性管束振动的疲劳强度。本书可供机械、能源、动力、航空航天、化工、石油、冶金、电子等领域的科技人员参考，也可作为大专院校流体诱导振动相关专业师生的参考书。

本书从数控系统的发展及特征出发，概述了数控系统的发展趋势，分析了国内数控系统的发展和 需求；通过对国内外产业发展的比较分析，指出了国产数控系统的发展瓶颈，明确了国家科技重大专 项对数控系统发展的积极意义；对我国数控系统产业发展进行了战略思考，提出了我国数控系统产业 振兴的目标和路径；分析了我国数控系统产业链技术路线图，并从关键技术角度提出了数控系统产业 关键技术发展路径及技术路线图；*后提出了总体发展规划和构想及具体的产业实施建议。 本书适合从事数控系统产业相关工作或对数控机床及相关领域感兴趣的政府、企事业单位、教育 和研究机构等的各界人士阅读。