本书主要讲述机械工程控制的基本原理和基本知识，内容包括系绪论、拉普拉斯变换、系统的数学模型、时间响应分析、系统频率响应分析、系统稳定性分析、系统校正、根轨迹法、线性离散系统、MATLAB在控制工程中的应用等。 本书强调基本概念和基本方法，注重方法论述的逻辑性和严谨性，同时在论述过程中根据工科学生的具体情况尽量避免高深的数学论证，紧密结合控制与机械工程实际，用机械与电气实例解释说明一些基本理论和基本方法，以使其能很好地在数理知识和专业知识之间起到桥梁的作用。 本书可作为高等学校机械设计制造及自动化、机电一体化等专业本科生和专科生的教材，也可作为有关教师与工程技术人员的参考书。 为了更好地配合课堂教学，本书配有多媒体教学课件。

本书内容丰富，集合了齿轮几何基础知识、渐开线直齿轮、渐开线内齿轮、非圆齿轮、摆线齿轮、平行轴渐开线斜齿轮、渐开线变位齿轮、交错轴渐开线斜齿轮、新型圆弧斜齿轮、面齿轮、圆柱蜗杆、双包络环面蜗杆、弧齿锥齿轮、准双曲面齿轮、行星轮系等几乎所有类型齿轮传动的几何设计知识，以及螺旋面的加工、飞刀的设计、齿面数控加工、量柱（球）距测量法等加工和测量相关内容，对我国齿轮设计和制造行业有很好的借鉴和补充作用，有利于提高我国的齿轮设计和制造水平。本书可为齿轮原理研究者、设计工程师和制造商、生产人员提供有益帮助，也可供相关专业师生学习参考。

本书主要从工程应用角度介绍有限元分析的应用问题，以仿真思路的讲解为核心，结合软件功能、操作流程以及模型简化等内容进行展开，力求还原学习者和工程师在实际项目过程中可能遇到的问题。本书主要内容包括力学建模、零件静力学分析基础、网格划分、一般装配体的连接及接触问题、边界条件和圣维南原理的应用、单元和自由度、金属疲劳强度分析、优化设计。本书提供了丰富的案例模型，并且配备了电子版彩色云图以及有声教学视频，以帮助读者更好地理解本书内容。本书适合从事工程应用的工程技术人员以及高等院校、职业技术院校的师生使用。

本书主要内容包括综述篇、大事记、行业篇、企业篇、市场篇、调研篇、统计资料和标准篇8个栏目，集中反映2021年工程机械行业的发展情况，详细记载了挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机、工业车辆、筑养路机械、凿岩机械与气动工具、桩工机械、市政与环卫机械、装修与高空作业机械、观光车及非道路低速专用车、混凝土机械、建筑起重机械、工程建材制品机械和工程机械配套件等分行业的发展情况，提供了工程机械行业的经济指标。

本书以液压传动系统的“动力心脏”——液压轴向柱塞泵为研究对象，融合数据挖掘、深度学习等智能科学，将机械故障诊断问题转化为时频特征图像智能分类识别问题，重点探究了连续小波变换、同步压缩小波变换、S变换、卷积神经网络、贝叶斯优化等基础理论与关键技术，提出多种将时频变换与改进卷积神经网络模型相融合的智能故障诊断方法。基于液压轴向柱塞泵的振动、声音、压力等多源异构信号，系统研究和分析了不同融合方法的诊断精度、鲁棒性及泛化能力，旨在为液压轴向柱塞泵的智能故障诊断与健康管理提供理论依据，提升液压轴向柱塞泵的智能化和可靠性。 本书是作者长期从事液压元件及系统智能故障诊断研究工作的结晶，适合从事液压元件及系统智能故障诊断工作的工程技术人员阅读，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。

本书共11章，第1章介绍了自适应频谱塑形主动控制的发展脉络与研究现状，第2章介绍了自适应频谱塑形主动控制的理论基础，第3～6章分别介绍了四种自适应频谱塑形主动控制的方法，第7章介绍了多源多变量自适应频谱塑形主动控制，第8章介绍了主动控制系统的有限元在环仿真系统，第9章介绍了主动控制的惯性式作动器原理与设计，第10章和第11章分别介绍了自适应频谱塑形主动控制在舰船领域和高速铁路装备振动试验领域的应用。 本书可作为从事机械动力学振动分析与控制、机械控制工程研究人员和专业技术人员的参考书籍，也可作为高等院校相关专业研究生的教材或参考书。

结构安全监测、诊断与维修是突破传统结构设计局限并实现未来结构设计与运行的必然趋势。如何在复杂服役环境中设计结构健康监测系统的高效费比传感器布置方法，已成为当前动力学反问题研究亟待突破的难点。鉴于此，本书的撰写将考虑实际结构在服役过程中结构健康监测传感器布置面临的低信噪比、冗余数据、贫信息等问题，意在揭示低信噪比与冗余数据共存模式下结构响应信息的高效表征机理，主要包括基于非概率理论的传感器布置分析与优化设计、基于多维消冗模型的传感器布置优化设计、传感器布置的多目标优化等三方面内容，以期形成一套结构健康监测中包含系统与测量不确定性、局部密集布置等多种非完备信息下传感器布置建模、分析、优化与设计理论。

本书以机械加工基础知识为主线，以图文并茂的形式、通俗易懂的语言介绍机械加工材料、制造工艺、加工方法、检验，装配调试等基础理论和基本技能。基础与应用相结合，详细介绍机械加工制造流程、工程材料、刀具材料、工件材料的冶炼工艺、毛坯的生产工艺、钢的热处理工艺、机械加工方法、机械加工工艺规程设计、超高速和超精密加工技术、孔轴配合公差、几何公差、表面粗糙度、常用零件的检测器具及检测项目、常用零件的检测方法、装配工艺的制订、装配尺寸链和保证装配精度的方法等。本书在精选传统经典内容的基础上，采用新的国家标准，便于读者学习与查阅。本书既可作为机械加工技术人员的入门参考资料，又可供高等院校、高职高专机械类或近机类专业的师生使用。

本书在简单介绍通用机械设备构成和工作原理的基础上，主要介绍了各种典型机械零件的结构、材料要求、基本制造工艺方法、用途、选用原则，以及通用机械部件的组成和装配工艺等，涵盖连接类零件（螺纹连接件、键和花键、销、胀套、铆钉）、轴套类零件（轴和曲轴、活塞杆和活塞、柱塞、轴承和轴承套等）、传动类零件（带和带轮、链和链轮、齿轮、摩擦轮、丝杠、离合器和制动器）、液压与气压传动零部件（液压泵、液压马达和气动马达、液压缸和气缸、液压阀和气动控制阀）、其他类零件（弹簧、导轨、密封件、机架、箱体等）和通用机械部件（发动机、电动机、减速器、起重机等）。本书可供机械行业的工程技术人员、技工、技师培训使用，也可作为机械专业学生的参考用书。

本书为高等教材。现代机械不仅涉及原始的机械设计、制造等，还囊括了机电一体化、控制、数控技术和检测技术等相关内容，是一门综合性的、交叉性的学科。机械工程立足于实际应用，是一门应用性技术学科。实验在学科的教学中承担着非常重要的作用。通过实验可以加强理论知识的理解和应用，同时能够让同学们获得机械工业元器件和设备直接的感官认识和拓宽眼界，更能够补充课堂理论知识无法实现的实际运用问题。为加强机械工程专业实验指导，编者基于多年的一线实验教学经验，参考国内各大高校实验开展情况，了解现代先进教学设备，编写了此教材，目的在于将本专业实验系统化、层次化。 本书共分为9章，第1章主要阐述实验安全；第2~8章根据教学开展顺序展开介绍，后为综合性设计性环节。