仿蝠鲼潜水器的结构设计、运动时的流场特性、控制算法与推进机理等涉及一系列复杂问题。如何使潜水器游动特性与真鱼相似，且具备持久续航能力、环境感知能力等是仿生潜水器设计所需要解决的重要问题。《仿蝠鲼潜水器设计理论与方法》面向仿蝠鲼潜水器设计，系统介绍了仿生推进的流体动力学、结构设计、航行动力学、自动控制、能源与载荷等内容，为仿蝠鲼潜水器样机研制奠定了理论与技术基础。

本书基于VERICUT 9.1中文版平台实际操作内容编制，全面系统、深入浅出地介绍了VERICUT数控仿真的操作技术与数控机床搭建的流程应用。全书共10章，主要内容包括VERICUT基础操作、组件定义、机床仿真环境构建，以及各种机床（三轴立式机床、四轴立式机床、四轴卧式机床、五轴AC摇篮机床及五轴BC双转台机床）的搭建流程及仿真讲解等，讲解范围涵盖了市面上绝大部分机床种类。读者学习本书后可掌握VERICUT数控机床搭建及仿真系统的操作技术与运用技巧，配合本书提供的案例素材文件、案例结果文件和讲解视频（用手机扫描相应二维码获取）进行实操，可实现从入门到精通。为便于读者学习，本书赠送PPT课件，联系QQ296447532获取。本书可作为数控加工仿真应用参考教程，还可作为职业院校多轴仿真教学培训教程，同时可作为制造企业相关专业技术人员的自学参考用书。图书在版编目（CIP）数据

本书从一个一线实际数控机床操作者的角度，对数控编程及操作初学者容易困惑的内容进行了讲解。本书选择在工厂里应用最广泛、编程最具代表性的FANUC Series 0i-TC/TD车削系统为例进行讲解，侧重于手工编程。本书不仅对第1版中的程序进行了优化，还针对数控车削中的重点、难点，增加了十几个加工案例和加工技巧等内容。本书主要内容包括：数控机床安全操作规程，数控刀具和切削工艺的选择，数控车床编程，数控车床面板与操作，用户宏程序。本书附录还介绍了三角函数关系、数控操作面板常用术语英汉对照和非完全平方数二次根式的计算方法。本书可供刚入门的数控编程、操作人员使用，也可作为职业院校数控专业的教材。

输水管道是一个城市的生命线，其泄漏问题会严重浪费水资源、造成经济损失并危害居民生命健康，因此及时有效地检测并定位泄漏源对城市的可持续发展具有重要意义。本书阐述了输水管道泄漏检测与定位的基本理论和方法，详细介绍了基于负压波信号和声发射信号的降噪方法、泄漏故障特征挖掘方法、泄漏检测方法以及泄漏点定位方法。本书以变分模态分解等基本信号处理方法为基础，利用人工智能研究了负压波信号和声发射信号降噪；利用特征提取技术，展开了泄漏点识别与定位技术的研究，其中包括负压波信号压降特征提取、声发射信号异常点识别等；利用仿真泄漏信号、实验室模拟泄漏试验平台采集的泄漏信号以及真实输水管道模拟泄漏信号，验证了各种方法的有效性；利用深度学习构造迁移模型，解决了实际运行输水管道泄漏特征数据较少的问题。本书可供从事管道检测和运维的工程技术人员阅读使用，也可供相关专业的在校师生及科研人员参考。

本书旨在帮助学生和技术人员掌握CAD/CAM的核心技能。本书紧密衔接制造业前沿技术，以产品数字化设计与制造过程为主线，以学习任务为手段，融合理论与实操，融入创新创业教育，提供了一个从基础到高级的学习路径。本书基于UG NX软件进行编写，主要内容有模具数字化设计与制造基础、草绘与钣金件建模、塑件建模、标准件CAD、模板CAD、型芯与型腔CAD、装配CAD、工程图、CAM基本认知与二维平面铣、模板加工、实体轮廓铣、型腔零件CAM，以及型芯零件CAM等模块和训练。本书配套有三维数据模型、微视频、教学课件等资源，其中三维数据模型扫描前言二维码下载获取，微视频扫描书中相应二维码观看，教学课件联系QQ296447532获取。

本书主要内容共8章，第1～3章主要介绍了数控车床的基本知识、数控车削加工工艺、数控车床的操作与编程，并以华中数控HNC808DiT数控系统为例，介绍了车床数控装置的编程指令；第4～7章主要介绍了数控铣床的基本知识、数控铣削加工工艺、数控铣床的操作与编程，并以华中数控HNC808DiM系统为例，介绍了铣床数控装置的编程指令；第8章主要介绍了宏程序编程。本书适合数控技术应用专业、机械制造及自动化专业、机电一体化专业与机械设计及制造专业学生和相关技术人员使用。

本书在制冷领域用直线压缩机技术理论与应用研究的基础上，从直线压缩机的结构、设计方法、性能特点及控制等方面介绍了相关研究成果，总结了直线压缩机设计与开发过程中的相关理论。本书主要有以下特点：①从直线压缩机的物理模型出发，描述了表征直线压缩机机电耦合性能的特征参数的特性，建立了描述直线压缩机运行过程与性能的非线性数学模型；②介绍了自由活塞结构直线压缩机各种不稳定现象的产生机理和稳定性判别；③阐述了典型应用条件下直线压缩机的结构设计与控制策略。全书共分7 章：第1章是绪论部分；第2章介绍了直线压缩机理论模型；第3章介绍了直线压缩机特征参数；第4章介绍了直线压缩机设计方法；第5章介绍了直线压缩机制冷性能；第6章介绍了直线压缩机控制技术；第7章介绍了直线压缩机补气技术。本书可供从事小型制冷压缩机方向研究、设计、制造、试验和运行的科研人员、工程技术人员参考，也可作为制冷压缩机专业方向研究生的教材和参考书。

本书系统且全面地构建了液压与气压传动的知识体系。书中深入剖析液压与气压传动的工作原理、系统组成，详细讲解流体力学基础、各类液压与气压元件的结构、性能及工作原理，涵盖动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。同时，对液压与气压基本回路、典型液压系统进行了细致分析，并阐述了液压系统的设计与计算方法以及气压传动基础知识、元件、基本回路和系统设计。每章均配有习题，助力学生巩固知识。

本书结合当前应用广泛、功能强大的CAD/CAM软件Mastercam 2025，对Mastercam数控加工的各种基本方法和技巧进行了详细介绍。全书分为12章，分别从设计和加工两个方面全面介绍了Mastercam的使用方法与技巧，设计方面介绍了二维以及三维图形绘制与编辑、曲面和曲线的创建与编辑等知识；加工方面介绍了传统的二维、三维加工和高速二维、三维加工等知识。本书最大的特点是实例非常丰富，基本做到了一个知识点配一个实例，通过实例讲解帮助读者迅速掌握知识点。为了满足读者学习的需要，随书配送了电子资料包，内含全书实例操作过程录屏讲解的MP4文件和实例源文件。为了增强教学效果，更进一步方便读者学习，编者亲自对实例动画进行了配音讲解。本书可作为机械制造相关专业大中专院校的培训教材，也可作为机械加工从业人员或爱好者的自学辅导教材。

本书根据挖掘机的系统结构特性，分六章编写挖掘机的构造原理及保养维护、维修诊断技术。第1章简要介绍挖掘机基本类型、总体结构、技术参数，以及基本的使用维护与维修方法。第2章主要讲解柴油发动机的构造原理、机械维修及故障排除，随着新能源技术的普及，电动化系统也开始取代传统动力而出现在挖掘机上，因此，本章也介绍了电动挖掘机的结构特点与相关维修技术。第3章讲述回转装置与行走装置。第4章介绍工作装置，包括常见的铲斗与破碎装置。第5章重点介绍挖掘机液压系统的工作原理及故障排除。第6章讲述了挖掘机电气及电控系统的工作原理与故障诊断。该书由浅入深，图文并茂，并且配套有动画演示与视频讲解，随书附送大量知名品牌主流机型的液压油路图，电路原理图，维修、拆装、检测、诊断等技术资料。既可作为广大挖掘机行业从业人员（包括但不限于挖掘机销售人员、挖掘机驾驶员、挖掘机维修工等）了解挖掘机结构原理及维修技术的入门读物，也可供工程机械专业的师生作为自学与教辅资料选用。