本书是“十二五”“十四五”职业教育国家规划教材的修订版。本书内容包括：水位控制系统设计、加热反应炉系统设计、液力变扭箱数据采集系统设计、水塔供水的变频控制、点胶机器人生产线现场总线网络的设计等。通过实际工程项目，详细介绍了组态控制技术通用版、嵌入版的运用方法，组态软件与PLC控制系统，组态软件与板卡控制系统，组态软件、下位机PLC驱动变频器的以太网络通信控制等，创建了一套以计算机、PLC、通信技术为主线，理论完整、工程实践性强的课程和教学内容新体系。本书是根据高等职业院校电气自动化技术专业、工业机器人专业和机电一体化技术专业的培养目标，兼顾其他专业培养方案，按活页式课程改革要求编写而成的理论实践一体化教学参考用书。依照相关专业的培养目标和企业实用职业技能的要求，采用模块任务教学模式，科学设置教学目标、工作任务、能力训练、理论知识、拓展知识和练习，比较符合高职教育规律，符合高职学生认知特点。本书内容浅显易懂，编写新颖，实用性、创新性强，贴近生产实际，突出表现了组态控制技术的职业教育特色。本书是针对高等职业院校电类专业学生编写的活页式教材，也可供从事组态控制开发应用的工程技术人员参考。为方便教学，本书配有免费电子课件、课程标准、教学录像（以二维码形式嵌入书中相应位置）、案例等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电免费索取。咨询电话：010-88379375，或登录www.cmpedu.com网站，注册、免费下载。

本书以示例、图解及对照分析等形式图文并茂地诠释了产品GPS表面结构规范及其应用方法，阐述了表面结构的规范设计与检测验证技术的最新动态和研究成果。本书内容包括：概论、表面结构轮廓法的参数及表示法图解、复合加工表面轮廓的高度特性表征图解、表面结构区域法的参数及表示法图解、表面结构的测量方法及测量标准图解、表面结构中的滤波技术及应用图解、表面结构参数的选择及应用。本书主要适用于从事机械设计（包括机械CAD、机械制图）的设计人员，从事加工、检验、装配和产品质量管理的工程技术人员，以及各级技术管理人员。本书也可作为表面结构的规范设计与检测验证相关国家标准的宣贯教材、大学毕业生岗前培训的参考资料和高等工科院校机械类及相关专业的教学参考书。

EC62061对于机械安全相关电气电子和可编程电子控制系统的设计、集成和确认，规定了相关的要求。机械安全硬件相关部分已有明确的安全性要求和量化的安全性指标，但是该标准对软件部分的阐述较简单。因此，本书对该标准的软件部分进行详细解读，介绍标准各项条款的内容、含义及实施途径等，并通过实际工作积累的大量的实例分析，使标准的使用者能理解各项条款的要求，并正确地应用标准来保障工业机器人、数控机床等控制系统的软件功能安全。

《机械自动化装配技术（第二版）》系统地介绍了机械自动化装配技术的基础知识、自动化装配系统的组成以及典型机构、机器人在自动化装配技术中的应用。全书内容主要包括：自动化装配技术基础，装配物料输送系统结构及典型的输送系统及装置，装配机器人，间歇送料装置，工件的分隔与换向，工件的定位与夹紧，装配流水线节拍与工序设计，面向各类装配过程和机器人装配的产品设计原则等。本书详述了机械自动化装配系统分析、设计方法以及面向装配的产品设计原则，所选实例丰富、具有代表性，对实例内容的分析具体、透彻。本书在内容编排上按照循序渐进、模块化的思路，各章内容既相互独立又相互衔接。同时，本书内容的阐述深入浅出，非常适合初学者循序渐进地学习，而且有利于在学习过程中根据实际情况对学习内容进行取舍和侧重。本书可作为智能制造工程、机器人工程、机械工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程以及相关专业的教材，也可供相关专业技术人员参考使用。

本书通过机械加工行业必要的机械制图、公差配合、金属材料与热处理理论知识，丰富的实践经验，深入浅出地介绍了机械加工的知识，全面介绍了车工、铣工、刨工、磨工、钳工等各工种的特点，以及机床夹具设计、模具等知识，并附有典型零件详细的加工步骤与方法。本书可供机械加工专业的初学者及打工者入门学习之用。

《材料综合实验教程》结合近年来开展的教学改革和创新实验，融合“材料科学基础”“材料加工原理”“材料性能学”“材料组织结构表征”“材料化学”等核心课程实验，以材料经典实验为基础，较为系统地把金属材料、无机非金属材料和高分子材料实验综合在一起。本教程有基础实验27个，综合和设计性实验23个。第一部分以材料类基础实验为主，介绍了材料组织结构表征方法和性能测试相关技术实验；第二部分以材料制备和成型的综合实验为主，除涉及金属材料铸造及热处理基本技术实验外，增加了高分子材料、陶瓷材料和纳米材料制备技术和性能分析实验，并包含功能材料的制备分析实验；第三部分为设计性实验，繁简难易不同，较适合小组化开展，还包含“三元相图测定与分析”虚实结合的教学实验。本教程是高等学校材料科学与工程专业本科实验教学用书，也可供相关教师、研究生和从事材料类工作的科研人员、工程技术人员参考。

本书是一本从工程实践角度介绍Grbl技术的书籍，以3D打印机为应用对象，以Grbl为控制核心，全面介绍基于Grbl、proteus、MCD等软件平台的三坐标设备全软件运动控制仿真，特别是在虚拟机电系统仿真软件MCD的不同通信方法、Grbl上位机开发和Thor开源机器人的应用方面具有重要的参考价值。本书主要内容包括CNC基础知识、Grbl的基本原理、AVR-LIBC基础、解析Grbl代码、上位机编程、基于MCD的虚拟CNC仿真、Grbl在机器人上的应用等。本书旨在帮助读者快速熟悉Grbl的使用、程序代码和HMI开发，掌握机电设备的虚拟调试和开发过程。 本书适合CNC、机器人和数控设备等领域的科研人员，高等院校机电类相关专业本科生、研究生，以及相关技术爱好者和工程技术人员参考学习。

本书从法律、法规和相关安全技术规范的规定出发，全面系统地阐述了如何实施固定式压力容器的年度检查。正文内容包括固定式压力容器年度检查的相关规定和要求，年度检查的项目、内容及结果处理，年度检查记录和报告的编制，年度检查常见问题;附录给出了压力容器使用单位应建立的安全管理制度示例、压力容器安全操作规程要求及示例、压力容器使用单位常用记录推荐表格模板、固定式压力容器专项应急预案示例，以及压力容器年度检查记录和报告示例。本书可供固定式压力容器使用单位安全管理人员、技术人员、作业人员和特种设备检验人员使用，也可供特种设备安全监察人员和相关人员使用，同时可作为特种设备安全管理和作业人员培训参考用书。

《ADAMS/Car汽车底盘动力学虚拟开发》基于编者十多年的工作经验编著而成，主要讲解ADAMS/Car模块在汽车底盘动力学（悬架K&C、整车操纵稳定性、平顺性、载荷）开发中的应用。全书共14章，分为5个部分：第1~4章，软件基本应用；第5~7章，常见悬架、稳定杆、转向系统的结构、功能及动力学建模；第8~10章，悬架动力学模型调参、K&C仿真分析、实车K&C指标解读及应用；第11~13章，整车动力学建模、调参，整车操纵稳定性仿真分析，整车平顺性仿真分析；第14章，悬架静态载荷、整车动态载荷的提取与分解。《ADAMS/Car汽车底盘动力学虚拟开发》具有较强的层次性和系统性，既适合高校车辆工程或机械工程专业的学生学习参考，也适合整车主机厂、第三方技术服务公司、科研单位专业技术工程师用作工程开发参考。《ADAMS/Car汽车底盘动力学虚拟开发》包含讲解视频，可直接扫码观看。所配模型等资料，可扫描封底二维码获取。

本书融合了“精密与超精密加工技术”、“特种加工”、“3D 打印技术”和“微纳加工技术”等课程的核心教学内容，以此为基础构建了本书的知识体系，重点讲解精密与特种加工技术的基本原理、工艺特点和典型应用。全书共10 章，涉及精密、超精密切削与磨料加工，热作用、电化学作用、化学作用、机械作用等能量作用的特种加工及其复/组合加工、3D 打印、微纳加工与MEMS 等内容。除了第1 章，其他章均附有典型案例和拓展知识，便于读者加深理解。本书可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化专业的教材，也可作为从事机械制造业的工程技术人员的参考书。