《液压系统故障诊断与排除案例精选》一书是作者在总结多年科研和教学工作经验的基础上撰写而成的。从液压系统设计、加工、制造、安装、调试、使用和维护保养各个环节入手，详细介绍了液压与气动系统的基本元件及其相关基本回路产生的常见故障、诊断方法和处理措施，重点分析了在设计、制造、安装、调试和使用维护中一些具有典型性和代表性的故障诊断与排除实例。

《机电一体化系统设计》以机电一体化系统设计为核心，从机电有机结合的角度，通过分析和解剖3-4个典型机电一体化产品（系统），如数控机床、机器人、自动生产线等，将机电一体化关键技术的讲解融入具体实例中，较系统地阐述了机电一体化系统的设计原理与设计方法。全书共分八章，内容包括：概论（简述了机电一体化原理及机电一体化系统设计的相关技术）；机电一体化系统总体设计（方法和步骤）；数控机床设计（导向与传动系统、伺服驱动系统、传感器、控制系统等的选择与设计）；工业机器人设计（机器人本体结构、伺服驱动、机器人控制等）；自动生产线（常用机构选择与设计、驱动控制等）；自动检测与智能仪表设计（常用传感器与信号接口、信号预处理、抗干扰措施等）；机电一体化系统的综合分析与设计（常用的建模与仿真方法、稳态与动态特性分析等）；机电一体化课程设计与实践（设计要求与参考题目、设计范例等）。机电一体化系统设计根据卓越工程师教育培养的要求，突出工程应用和实践能力的培养，将机电一体化关键技术融入3-4个典型机电一体化产品（系统）的具体实例讲解中，便于学生从系统和应用的角度出发，理解和掌握机电一体化系统的设计原理与设计方法。最后一章为方便配套的教学实践环节，给出了机电一体化系统设计课程设计参考题目与范例。书后附有常用基本逻辑符号的中外及新旧标准对照表。

本书是对液压缸设计与制造技术和作者30多年工作经验的总结。本书按照标准、全面、准确、实用、新颖的原则，介绍了液压缸参数及其计算示例；液压缸及主要零部件的技术要求；现在液压缸设计与制造中存在的一些常见问题以及重点、难点问题，液压缸及液压缸试验方法中存在的一些问题；液压缸机械加工工艺和装配工艺，液压缸试验、使用及其维护方法，以及作者设计、审核、制造、试验、验收、安装、使用和现场维修过的多种液压缸等。 本书不但提出了问题，而且能帮助读者解决问题。其中，缸筒小壁厚计算公式的确定，双作用液压缸无杆端缓冲装置设计，针对液压缸行程终端活塞杆偏摆问题的修改设计，可调行程液压缸结构设计、精度设计、优化设计、简化设计、试验方法与精度检验以及缸体和活塞杆机械加工工艺，缸筒车加工用工艺装备设计——定心胀芯设计，液压缸密封性能检测技术等，全部为作者的专门技术，一并在本书中呈献给读者参考、使用，但不包括在各项标准中的使用。 本书可供工作涉及液压缸以及以液压缸为执行部（元）件的液压机械、设备的人员参考和使用，包括从事液压缸及液压机械、设备设计、工艺、加工、装配、试验、验收、安装、使用和现场维护、产品营销的人员以及高等院校相关专业的师生等。

《十三五普通高等教育本科规划教材：机械设计基础（第二版）》为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书主要内容包括平面机构的运动简图及自由度计算、平面连杆机构及其设计、凸轮机构、齿轮传动、轮系、间歇运动机构、蜗轮蜗杆传动机构、挠性机构、轴、螺纹连接、轴承、机械的平衡及调速。

容 提 要本书从应用型人才培养的实际需求出发，以较高的层次及较新的视角，对工业控制领域所涉及的机电一体化技术与系统进行了全面的介绍，内容包括机械、液压与气动、位置检测等机电一体化基础技术；步进驱动、交流伺服、变频调速等运动控制技术；PLC、CNC等机电一体化系统。本书编写体例新颖、思路清晰、层次分明、循序渐进；书中的全部案例均来自工程实际，并广泛采用了国际先进标准与设计思想。本书可作为高等职业院校、高等专科学校的机电一体化、设备维护等专业的机电一体化课程教材，也可作为机械制造与自动化、机电设备维修、精密机械、数控技术应用等机械类专业的电气控制综合教材，并可供本科院校师生与工程技术人员参考。

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虚拟仪器是现代仪器技术与计算机技术相结合的产物，代表着仪器发展的*新方向和潮流，是信息技术的一个重要领域。本书系统地介绍了虚拟仪器的相关技术与设计方法，内容包括虚拟仪器的总线接口技术，软件标准，图形化编程语言LabVIEW 2015，数据采集与信号处理，通信技术。从工程实用的角度出发，详细论述了虚拟仪器的综合设计。本书内容丰富，理论联系实际，通过大量的实例，深入浅出地介绍了虚拟仪器的设计技巧。为了适合教学需要，各章末均附有思考题和习题，并配有电子课件。本书可作为高等院校“虚拟仪器”课程的教材或教学参考书，也可作为工程技术人员开发设计虚拟仪器的参考书。

本书是在上一版的基础上，吸取多年教材应用经验，并参照机械职业教育委员会机械设计学科组印行的《机械设计基础课程标准》进行修订的。全书包括机械设计概论、常用机构、常用机械传动、联接、轴系零部件、机械装置的润滑与密封、弹簧、创新思维与创造技法等内容，各章配有适量的例题和习题，并附有必要的数据和资料供查阅。与本书配套的《简明机械零件设计实用手册》（机工版），备有比较详尽的设计数据资料，并附有“机械设计基础课程设计指导”，可作为课程设计的指导书。

本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理，以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分10章，主要内容有传感器的定义与分类、基本组成，机器人的系统组成，机器人常用的传感器，智能传感器技术及应用，多传感器信息融合技术的定义、分类，多传感器信息定量和定性融合的方法，后介绍了多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人、移动机器人导航、测距和避障中的应用实例。 本书既可作为从事机器人学研究、开发和应用，以及正在学习机器人传感器相关技术的工程师和技术人员的参考书或培训教材，也可以作为高等院校自动控制、电子工程、机械工程、机电一体化、计算机应用等相关专业的高年级本科生或研究生的教材。

本书针对西门子数控机床在使用过程中出现的电气故障，以385个实例介绍故障的诊断和处理过程。这些故障实例全部来自西门子数控机床使用和维修的线，具有较强的针对性和实用性。 本书所选择的故障实例，分布在数控车床的各个部位。每一例都是抓住故障现象，进行逻辑分析，抽丝剥茧，循序渐进地排除非故障因素，终揭示出故障的真实原因，并针对性地进行处理。在关键之处，进行要点提示和经验总结，使读者从中得到启迪，提高故障诊断和处理的能力。 本书故障分析透彻，语言通俗易懂，非常适合从事数控机床维修工作的工人及技术人员阅读使用，也可用作职业院校、培训学校等相关专业的教材和参考书。