本书精心汇编了１０个数控自动编程工程案例，全书以ＵＧＮＸ８０为设计软件，采用文字与图形相结合的形式，详细介绍了典型工程案例的数控加工工艺和ＵＧ软件的操作步骤，并配有操作过程的动画演示光盘，可以帮助读者更加直观地掌握ＵＧＮＸ８０的软件界面和操作步骤，易学易懂。本书可作为ＣＡＤ／ＣＡＥ／ＣＡＭ专业课程教材，特别适用于ＵＧ软件的初、中级用户，各大中专院校机械、模具、机电及相关专业的师生实训、培训和自学使用，也可作为研究生和各企业从事数控加工、自动编程的广大工程技术人员的参考用书。

本书详细介绍了机电一体化技术的相关技术，共8章。第1章是机电一体化技术的概述部分，讲解了机电一体化技术概念、产品分类、技术组成、技术发展现状及发展趋势等内容；第2章为机械技术，重点讲解机械系统组成，机械系统建模（以传动系统为例），典型的传动机构、导向机构和执行机构；第3章为计算机控制技术，重点讲解计算机控制系统的组成、特点，典型的计算机控制系统，典型的工业控制计算机（Arduino、PLC、IPC）工作原理及其实例应用；第4章为PID控制技术，重点讲解典型的PID控制算法（位置型算法和增量型算法）、PID各参数对控制系统的影响规律，以Arduino为控制器讲解了液位PID算法程序；第5章为传感器技术，重点讲解机械量测量传感器，包括位置、位移、速度、力矩测量传感器；第6章为伺服技术，讲解了伺服概念、分类，伺服系统的组成和要求，重点讲解了步进电动机的组成、工作原理、驱动器与步进电动机的使用方法，交流伺服电动机的基本工作原理及伺服驱动器；第7章为MCGS组态软件技术，介绍了MCGS组态软件，以液位控制为实例重点讲解了MCGS如何构建上位机程序；第8章为典型机电一体化产品——工业机器人，介绍了工业机器人的分类、组成、控制系统及编程。

本书以快速培养和提高识读机械图样能力为目标，详细地介绍了识读机械图样的方法和技巧。在内容编排上，摒弃大多数传统制图教科书中大量繁琐的理论讲解，理论部分的阐述结合工程实例以必需、够用和实用为度。全书共分为五章，内容包括机械图样基础知识、机械零部件常用表达方法、标准件与常用件、零件图的识读和装配图的识读。此外，每章都配有习题，方便读者针对本章重点和难点内容开展练习。

本书是由超声波检测人员资格鉴定考核的培训教材，按照ISO/TR 25107《无损检测人员培训大纲》和EN473、IS09712及GB/T9445《无损检测人员资格鉴定与认证》标准要求编写。本书共9章，主要内容包括：超声波检测概述，超声波检测设备及器材，超声波检测方法和通用检测技术，铸、锻件超声波检测，板材、棒材超声波检测，焊接接头超声波检测，轨道交通装备典型零部件超声波检测应用，超声波检测工艺及质量控制，超声波检测实验等。为了更好的掌握教材内容，本书还收录了国内外常用超声波检测标准等内容。本书既符合欧盟及国际标准要求，且与国内及行业实际相适应；既注重理论与实践应用的结合，又紧跟现代科技技术的发展，并介绍了国内、外超声波检测的新观点和新技术。本书除作为超声波检测人员资格鉴定考核培训教材外，也可供各企业生产一线人员、质量管理人员、安全监督人员、工艺技术人员、研究机构及大专院校相关专业师生学习参考。

本手册共分四篇，二十四章和七个附录。篇基础知识篇，包括章～第五章，分别介绍水力学、泵、电动机、电工技术及测量不确定度的基本知识；第二篇试验设备篇，包括第六章～第十一章，分别介绍泵试验室的工艺设计、水力循环系统、强电及控制系统、测量系统的设计；第三篇测量技术篇，包括第十二章～第十八章，分别介绍流量、压力、功率、转速、振动、噪声、其他参数（温度、液位、大气压力）及电量等参数的测量及其数字测量仪表；第四篇试验方法篇包括第十九章～第二十四章，分别介绍离心泵、混流泵、轴流泵、长轴深井泵、潜水电泵、潜油电泵、其他类型泵（屏蔽电泵、水环真空泵、螺杆泵、机动往复泵、核Ⅱ级泵、汽车发动机冷却水泵及汽油机直联泵）及模型泵的试验方法与不确定度的评定；七个附录A～G分别介绍水的物理性质、局部阻力系数、常用电机参数、单位换算、国内外泵试验标准目录及我国部分城市海拔高度及大气压力值。

本书内容分为钳工、机械装调和焊接三部分，实训项目以工作过程为主线，以真实的工作任务为载体，着重培养学生的实际动手能力和综合应用能力。钳工部分主要介绍了锉削、锯削、钻削等加工方法及基本测量技术，引用学生熟悉的零件（如六角螺母、小手锤、小坦克）进行加工，采用项目任务教学法，图文并茂，使得学生通过独立的实践操作，将钳工的基本知识、基本方法和实践技能有机结合起来。主要阐述了机械装调装置的基本组成，工作原理，工作过程以及产品的使用说明和相关的理论知识。学生可以按照要求，结合实物，理解该装置的组成及工作原理，动手完成该装置中各个机构的拆装与调整任务，使得学生能在此平台上实现知识的实际应用、技能的综合训练。

本书以多个世界知名公司的各类平衡阀为例，包括近年推出的新产品，如美国升旭公司的负载匹配型平衡阀、负载适应型平衡阀、德国布赫公司的Cindy型平衡阀和德国力士乐公司的先导控制节流下降阀（绿阀）等等，介绍分析它们的结构、工作原理、功能、特点及应用，比较差异与特点。重点分析了正确运用平衡阀必须掌握的稳态特性、瞬态特性及测试。平衡阀主要是为了控制负载下降，但控制负载下降也可以不用平衡阀，特别是现在为了节能，出现了一些新的控制阀、控制回路，本书也一并介绍。本书介绍了平衡阀的多种应用回路，从不同角度分析了含平衡阀系统的稳定性问题和应对措施。同时，还介绍了负负载的能量回收与应用。附录部分对附赠资源中的“液压元件设计估算表格2016.xlsx”和“液压系统设计估算表格2016.xlsx”进行了说明。附赠资源还包括作者发表的部分文章和各章的插图。本书中大量采用了图解法，展示了平衡阀系统中的压力关系，直观清晰，易于掌握。本书可供液压工程技术、液压维修人员阅读，也可供相关院校有关专业师生参考。

本书包含两部分章节练习题、历年真题，每一道题均由中业专职考霸讲师解析，告诉你正确的解题思路，理清背后考察的知识点，解决题目变形后易做错的问题，真正避免考生应考过程中“知识点都熟悉，仍然考不过”的尴尬现象。

本书是根据教育部制定的《高职高专工程制图课程教学基本要求（机械类专业）》和在广泛吸纳高职院校制图教学改革实践经验的基础上编写而成，是在《机械制图》1版的基础上修订而成的。本书是全国教育科学“十二五”规划2015年度课题研究成果，荣获十九届全国教育教学信息化大奖赛一等奖。本书共分为九章，主要内容包括制图的基本知识和技能、正投影作图基础、立体及其表面的交线、轴测图、组合体、机件表达方案的选择、标准件和常用件、零件图和装配图。

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