本书既有先进的基础理论体系，又特别重视工程实际，是精密机械领域一部传授知识、启迪智慧、激励创新的经典之作，是美国麻省理工学院公开课程的指定用书。本书将精密机械作为一个各个部件之间相互协作的集成系统，重点放在精密机械零件的机械结构设计及其与传感器和控制系统集成，以达到系统性能佳；在设计中，强调设计将如何影响整个系统的精 确度、重复性和分辨率；提供了许多具有创造性的设计案例。全书共包括10章：第1章精密机械设计概论，第2章精 确度、重复性与分辨率的原理，第3章模拟传感器，第4章光学传感器，第5章传感器的安装和校准，第6章车削中心几何误差与热误差，第7章系统设计注意事项，第8章接触式轴承，第9章非接触式轴承，第10章驱动与传动。

本书共分5章，介绍了现代制造技术的概念、发展及组成，常用现代制造技术的基本原理和关键技术，现代制造装备的结构及应用，现代制造自动化的方法、系统结构及应用，现代生产与控制的方法及应用，现代制造物流与控制系统的组成及应用等。本书力求知识系统、语言简练，并安排了大量现代制造技术原理、装备等相关图表，辅助对技术及应用的认知和理解。

本书按教学规律阐述了机器或机械部件、零件的互换性和检测技术的基本知识，介绍了几种典型机械零件公差与配合的基本原理和方法以及国家标准在设计中的应用。全书共分9章，前5章阐述互换性的基本概念、测量技术基础、尺寸精度、形状和位置精度、表面粗糙度等机械零件公差与配合的基础知识；第6~8章阐述滚动轴承、螺纹结合和圆柱齿轮等典型零件的精度设计基础知识和方法；第9章主要阐述了尺寸链的基本概念及计算。书中各章附有相关习题，以配合教学的需要，也便于读者自学。本书内容新颖，按照新的国家标准编写。　本书适用于高等工科院校机械类和近机械类各专业的“互换性与技术测量”课程教学，也可供从事机械设计、制造、标准化和计量测试等工作的各类工程技术人员参考使用。　★本书配有电子教案，需要者可登录出版社联系网站，免费下载。

本书选择自动上料机构的设计、自动车床径向走刀机构盘形凸轮轮廓曲线的设计、千斤顶螺旋传动机构的设计、闭式软齿面一级直齿圆柱齿轮减速器的设计等四个设计任务实例为载体，按照完成设计任务所需要的知识、实训、设计经验等认知规律，以通俗易懂的文字和丰富的图表，介绍设计任务实例的知识链接、实训、例题，详细介绍完成设计任务的方法、过程，介绍与设计任务实例相关的机械常用机构和零部件知识，并让学生自己完成复习与思考题、实训任务、设计任务，使学生及时巩固所学知识并逐步具备运用所学知识设计机械常用机构、零部件的基本技能。本书可供应用型本科学校、高等职业技术学院和成人教育院校机械设计与制造、材料成型技术、机电一体化技术、汽车维修与运用、模具设计与制造、数控技术应用、计算机辅助设计与制造、汽车制造与装配、焊接技术自动化、工程机械运用与维护、仪器仪表检测等机械装备制造类相关专业教学使用，也可供中职学校机械加工技术、机电一体化技术、模具制造技术、数控技术应用、机械制造技术、汽车制造与检修、焊接技术应用、工程机械运用与维护等加工制造类专业教学使用，还可作为机械设计与制造、模具设计与制造、机电一体化等工程技术人员、模具生产管理人员的参考用书。

本书共分13个项目。项目1有4个任务，认知液压与气压系统；项目2有6个任务，用于了解流体力学知识、压力损失、孔口与缝隙流量、空穴现象与液压冲击，掌握液压传动介质的性能与选用方法，掌握液压辅助元件的结构原理与使用；项目3有3个任务，探讨液压动力元件——液压泵的结构原理及使用情况；项目4有2个任务，研究液压执行元件的结构原理与应用；项目5有2个任务，探讨方向控制阀的结构原理与应用；项目6有4个任务，研究压力控制阀的结构原理与应用；项目7有2个任务，研究流量控制阀的结构原理与应用；项目8有3个任务，研究快速回路、容积调速回路、多缸工作控制回路的工作原理与应用；项目9有3个任务，研究液压系统的阅读分析方法与液压系统的安装调试、使用维护注意事项；项目10有2个任务，研究气源装置组成原理与应用和气动辅助元件结构原理与应用；项目11有2个任务，研究气动执行元件结构原理与应用；项目12有3个任务，研究气动控制元件结构原理与应用；项目13有3个任务，研究气压系统的阅读分析方法与气压系统的安装调试、使用维护注意事项。

本习题集与山东建筑大学金乐等主编的《画法几何与机械制图（第4版）》（书号： 978 7 5124 2328 2）配套使用，对其中章节内容配有相应的习题供读者 练习。本习题集主要有制图基本知识与技能练习，投影与视图、点线面投影、投影变换、直线平面的相互关系练习，基本体、切割体、相交立体的视图练习，轴测图 练习，组合体读图与画图练习，机件的表示法、常用机件和常用结构要素表示法的画图与读图练习，零件图、装配图的读图与画图练习等。选择习题的指导思想突 出投影基础和表示能力的培养与训练。本习题集的读读、想想、找找、写写、画画等内容非常有助于学生自学，有利于学生空间想像和思维能力的培养。 本习题集按近年来我国新修订或新制定的制图国家标准作了修订和更新，适用于高等工科院校机械类和近机械类以及各相关专业“画法几何”“机械制 图”等课程教学使用。本书配有习题答案供任课教师参考，有需要者可发邮件申请索取。

本书根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会对机械设计课程教学的基本要求，考虑卓越工程师培养计划对机械设计人才的能力要求，在作者长期教学与学术研究并认真吸取其他高等学校机械类专业机械设计课程教学改革经验的基础上编写而成。以培养学生综合机械设计能力为主线，以机械设计的基本概念、基本知识和基本设计计算方法为主要内容，突出设计性、实践性和综合性的特点。全书共分14章，包括：绪论，机械设计概论，机械零件设计中的强度与耐磨性，螺纹连接与螺旋传动，键连接、销连接及键连接，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轴，滑动轴承，滚动轴承，联轴器、离合器及制动器，弹簧。每一章节给出了教学目标、知识要点，并通过导入案例引出本章的教学内容。每一章节后有本章小结及习题。　本书可作为高等工科学校机械类各专业机械设计课程的教材，也可供有关专业的师生和工程技术人员参考。

青少年是祖国的未来，加强对他们的科普教育，可以提高他们的创新精神和实践能力。《仿生机器鱼设计与编程》作为一本面向中小学生的科普教材，它优化了传统教材仅通过图文方式向读者传授知识的方式。本教材拥有配套仿生机器鱼，读者可以在组装和操作机器鱼的过程中学习机器鱼的机械机构、硬件控制和软件操作等知识；在学习理论知识的同时，结合机器鱼实例，将有助于理解相关知识。本书介绍了仿生学及仿生机器鱼，机器鱼的机械结构、装配过程、硬件控制、软件编写等内容，适合青少年、鱼类仿生和机器人等领域的爱好者阅读和参考，也适合研究人员阅读与借鉴。

本书是根据高等工科院校机械设计基础课程教学基本要求，针对普通高等工科院校的培养目标而编写的。本书在编写过程中有机融入了生活中或工程中的实例及操作性较强的案例，并对案例进行有效的分析，同时在每章都增加了知识扩展，这些内容突出了本书的新颖性和设计的实用性。 全书共19章，包括绪论、机械设计概论、机械运动设计与分析基础知识、平面连杆机构、凸轮机构及其设计、其他常用机构及组合机构、螺纹连接与螺旋传动、键、销及其连接、轴、滑动轴承、滚动轴承设计、联轴器、离合器和制动器、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、减速器和无级变速传动、机械的平衡与调速、机械创新设计简介。每章都给出了该章的教学内容、知识要点及基本要求，编写过程中加强了课程内容在逻辑和结构上的联系与综合。各章均附有一定数量的练习题，以便学生复习巩固所学知识。

本书包括绪论、光滑圆柱体结合的公差与配合、形状和位置公差及检测、表面粗糙度、滚动轴承与孔和轴结合的互换性、尺寸链、圆锥结合的互换性、螺纹结合的互换性、键和花键的互换性、圆柱齿轮的互换性等共二章，并另附习题及实验指导书。本书概括了互换性与测量技术基础这门课的主要内容，分析介绍了我国公差与配合方面的新标准，阐述了技术测量的基本原理，同时也介绍了国内外一些新的测量技术。本书可供高等院校机械类各专业作为专业教材，并可供其他行业的工程技术人员及计量、检验人员参考。本书另有习题参考解答，向授课教师免费提供，需要者请参见书末的信息反馈表。