《车间逆调度理论及其智能算法》力图以逆优化理论为基础，简单介绍逆优化理论并总结逆优化研究现状，以及实际工业应用实例，逆优化、逆调度概念篇（第1-2章），从逆优化、车间调度、逆调度的概念、发展及应用领域等方面介绍问题，同时分析逆优化与逆调度的联系，总结逆调度目前研究现状。应用篇（第3-5章），针对不同车间类型，主要围绕单机车间逆调度、流水车间逆调度和作业车间逆调度问题分别展开研究，建立相关逆调度问题模型，采用混合智能算法求解，通过实例验证其方法的有效性和优越性。拓展篇（第6章）研究不确定环境下的车间逆调度问题。最后，本书在第7章中对车间逆调度的实例进行分析，并且分析前沿动态与发展方向，做了进一步总结与分析。

本手册基于ISO GPS、ASME GD&T标准当前的最新版本，并兼顾以前版本内容，全面系统地介绍和梳理了ISO GPS和ASME GD&T图纸的特点、基本术语和定义，详细阐述了ISO GPS和ASME GD&T的公差原则、公差修饰符号的使用、基本公差符号的定义、功能和检测等内容。 本手册可供制造企业，尤其是汽车行业的机械设计工程师、质量工程师、工艺工程师和测量工程师作为工具书学习使用，还适合高等院校机械及相关专业师生阅读参考。

本书是一本定期出版发行的行业发展研究报告， 分篇章全面总结了我 国 2020—2021 年物料搬运装备产业的发展情况。 报告共七篇， 分为概论， 起重机械、 连续搬运机械、 物流仓储机械、 工业车辆四个专业篇， 以及供应链、 工厂物流系统数字化设计两个共性技 术篇， 对物料搬运装备产业进行了规模分析、 发展环境分析、 市场分析和 技术分析等， 对物料搬运装备产业的相关企业进行了竞争力分析和盈利能 力分析， 介绍了两年以来产业发展的新技术、 新产品。 附录汇集了与产业 相关的国际联盟、 行业展会、 专业期刊、 开设相关专业的高校等资料。 报告数据的主要来源有政府主管部门官网、 专业学会、 行业协会、 编 写组问卷调研和企业实地访谈等。 报告利用各类数据和资料， 通过技术分 析和研究， 真实反映了我国物料搬运装备产业的发展现状与趋势。 报告内容全面、 翔实， 便于读者全面了解我国物料搬运装备产业的全 貌， 提供的数据和资料可供我国物料搬运装备产业的各类从业人 员、 政府部门相关管理人员等参考。

本书从 PLC编程基础入手，以案例引导学习的方式，结合视频讲解，全面介绍了西门子 S7-1500 PLC编程及组态软件的应用技术。 全书分为基础入门和应用精通两大部分，主要内容包括 PLC基础，西门子 S7-1500 PLC的硬件和接线， TIAPortal软件的使用， S7-1500 PLC的编程语言、编程方法与调试，西门子 PLC SCL和 GRAPH编程； S7-1500 PLC的通信、工艺功能及其应用，PLC的故障诊断技术，PLC的工程应用。 本书双色图解，重点突出，内容全面实用，案例丰富，且实例包含详细的软硬件配置清单、接线图和程序，便于读者模仿学习。对重点内容本书还配有操作视频详细讲解，读者可以扫描书中二维码观看，辅助学习西门子 PLC编程及应用。 本书可供 PLC技术人员学习使用，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的教材。

本书主要从工程应用角度介绍有限元分析的应用问题，以仿真思路的讲解为核心，结合软件功能、操作流程以及模型简化等内容进行展开，力求还原学习者和工程师在实际项目过程中可能遇到的问题。本书主要内容包括力学建模、零件静力学分析基础、网格划分、一般装配体的连接及接触问题、边界条件和圣维南原理的应用、单元和自由度、金属疲劳强度分析、优化设计。本书提供了丰富的案例模型，并且配备了电子版彩色云图以及有声教学视频，以帮助读者更好地理解本书内容。本书适合从事工程应用的工程技术人员以及高等院校、职业技术院校的师生使用。

本书共27章，详细介绍了智能排爆机器人结构设计、动力驱动、换刀控制、视觉导航、传感探测、精确控制、器件集成及操控装备技术研究过程，汇集了智能排爆机器人的研究成果，反映了智能排爆机器人的发展动态，在理论学习、技术思考、成果借鉴方面可为广大学习者提供帮助，定能促进学习者更好地掌握智能排爆机器人技术的精髓与内涵。本书的主创人员在开发高性能、多用途特种机器人方面具有丰富的研制经验和深厚的技术积累。本书为一部系统、全面、科学、详实、准确、充分表现智能排爆机器人领域新理念、新技术、新方法、新成就的著作和教材，使其既可以作为普通院校相关专业本科生和研究生的参考书，又可以作为从事机器人技术研究和应用的科研人员的技术借鉴书和学习参考书。

本书主要内容包括综述篇、大事记、行业篇、企业篇、市场篇、调研篇、统计资料和标准篇8个栏目，集中反映2021年工程机械行业的发展情况，详细记载了挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机、工业车辆、筑养路机械、凿岩机械与气动工具、桩工机械、市政与环卫机械、装修与高空作业机械、观光车及非道路低速专用车、混凝土机械、建筑起重机械、工程建材制品机械和工程机械配套件等分行业的发展情况，提供了工程机械行业的经济指标。

本书共11章，第1章介绍了自适应频谱塑形主动控制的发展脉络与研究现状，第2章介绍了自适应频谱塑形主动控制的理论基础，第3～6章分别介绍了四种自适应频谱塑形主动控制的方法，第7章介绍了多源多变量自适应频谱塑形主动控制，第8章介绍了主动控制系统的有限元在环仿真系统，第9章介绍了主动控制的惯性式作动器原理与设计，第10章和第11章分别介绍了自适应频谱塑形主动控制在舰船领域和高速铁路装备振动试验领域的应用。 本书可作为从事机械动力学振动分析与控制、机械控制工程研究人员和专业技术人员的参考书籍，也可作为高等院校相关专业研究生的教材或参考书。

结构安全监测、诊断与维修是突破传统结构设计局限并实现未来结构设计与运行的必然趋势。如何在复杂服役环境中设计结构健康监测系统的高效费比传感器布置方法，已成为当前动力学反问题研究亟待突破的难点。鉴于此，本书的撰写将考虑实际结构在服役过程中结构健康监测传感器布置面临的低信噪比、冗余数据、贫信息等问题，意在揭示低信噪比与冗余数据共存模式下结构响应信息的高效表征机理，主要包括基于非概率理论的传感器布置分析与优化设计、基于多维消冗模型的传感器布置优化设计、传感器布置的多目标优化等三方面内容，以期形成一套结构健康监测中包含系统与测量不确定性、局部密集布置等多种非完备信息下传感器布置建模、分析、优化与设计理论。

本书以机械加工基础知识为主线，以图文并茂的形式、通俗易懂的语言介绍机械加工材料、制造工艺、加工方法、检验，装配调试等基础理论和基本技能。基础与应用相结合，详细介绍机械加工制造流程、工程材料、刀具材料、工件材料的冶炼工艺、毛坯的生产工艺、钢的热处理工艺、机械加工方法、机械加工工艺规程设计、超高速和超精密加工技术、孔轴配合公差、几何公差、表面粗糙度、常用零件的检测器具及检测项目、常用零件的检测方法、装配工艺的制订、装配尺寸链和保证装配精度的方法等。本书在精选传统经典内容的基础上，采用新的国家标准，便于读者学习与查阅。本书既可作为机械加工技术人员的入门参考资料，又可供高等院校、高职高专机械类或近机类专业的师生使用。