机械、仪表工业
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旋翼无人机的建模、规划与控制谭建豪,王耀南 著《旋翼无人机的建模、规划与控制》将机械臂的作业能力与四旋翼飞行机器人的自由飞行能力相结合,再综合视觉感知技术,设计并研发基于视觉感知的旋翼飞行机械臂系统,使其在三维空间中具有高度自主性、机动性及高精度悬停抓取控制等特性。全书共分8章,详细阐述了旋翼飞行机械臂系统的相关理论和技术,内容包括:位置、姿态描述与坐标系变换,旋翼无人机的建模分析,旋翼无人机的运动信息估计,旋翼无人机视觉定位方法及系统,旋翼无人机的路径规划,旋翼无人机控制器的设计,机载操作臂,带臂旋翼无人机。《旋翼无人机的建模、规划与控制》可作为高等院校自动化、电子信息、测控技术与仪表、电气工程、系统工程、机电工程等专业本科生和研究生的教学参考书,也可作为相关专业工程技术人员的自学参考书。 -
机械工程控制基础赵群 编《机械工程控制基础》根据应用型本科办学的定位,适应机械类专业的教学需要,与企业行业专家共同编写。书中加强了工程背景知识,以培养学生创新能力和工程实践能力为原则,通过对应用实例的分析来培的养学生创新实践能力。《机械工程控制基础》主要讲述机械工程控制的基本原理、分析和综合方法及其在机械工程中的实际应用。全书共7章,内容包括概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的误差分析、控制系统的综合与校正、采样控制系统。 -
机械制造技术基础李贵红,王磊,叶青 编《机械制造技术基础》以“工学结合”人才培养模式为指导,以强化基础知识、突出应用能力培养、注重实用性为原则,在总结近年来的教学改革与实践经验的基础上,参照当前有关技术标准编写而成。《机械制造技术基础》主要介绍了金属切削过程与控制、机械制造中的加工方法及装备、机械加工质量及其控制、工艺规程设计、机床夹具设计和机械制造技术的新发展。《机械制造技术基础》可以用作普通高等院校机械工程专业和机械设计制造及其自动化专业机械制造技术基础课程设计指导教材或参考资料,也可作为普通高等院校其他相关专业的参考书,以及供广大机械类专业的学习者、从事机械制造的工程技术人员参考使用。 -
桥架型起重机主要零部件先进制造技术陈剑锋 编《桥架型起重机主要零部件先进制造技术》结合现代起重机械先进制造技术的背景和技术范畴,同时参考新技术发展动态和研究成果,介绍了桥架型起重机械基础知识、桥架型起重机械起升机构和运行机构的构成、主要零部件制造和装配流程及质量要点,重点介绍了这些零部件的新形式、模块化设计成果、欧式起重机和机器人辅助制造等现代技术。《桥架型起重机主要零部件先进制造技术》特点在于从标准化的视角和工厂实际应用出发,系统地阐述了桥架型起重机械主要机构和零部件制造和装配等方面的内容。《桥架型起重机主要零部件先进制造技术》可作为桥架型起重机械研究、设计、制造单位的技术人员以及普通高等院校机械工程类、材料加工类学生的参考读物。 -
化学工程手册.第3卷袁渭康,王静康,费维扬,欧阳平凯 著作为化学工程领域标志性的工具书,本次修订秉承“继承与创新相结合”的编写宗旨,分5卷共30篇全面阐述了当前化学工程学科领域的基础理论、单元操作、反应器与反应工程以及相关交叉学科及其所体现的发展与研究新成果、新技术。在前版的基础上,各篇在内容上均有较大幅度的更新,特别是加强了信息技术、多尺度理论、微化工技术、离子液体、新材料、催化工程、新能源等方面的介绍。本手册立足学科基础,着眼学术前沿,紧密关联工程应用,全面反映了化工领域在新世纪以来的理论创新与技术应用成果。 本手册可供化学工程、石油化工等领域的工程技术人员使用,也可供相关高等院校的师生参考。 -
化学工程手册.第2卷袁渭康,王静康,费维扬,欧阳平凯 著作为化学工程领域标志性的工具书,本次修订秉承“继承与创新相结合”的编写宗旨,分5卷共30篇全面阐述了当前化学工程学科领域的基础理论、单元操作、反应器与反应工程以及相关交叉学科及其所体现的发展与研究新成果、新技术。在前版的基础上,各篇在内容上均有较大幅度的更新,特别是加强了信息技术、多尺度理论、微化工技术、离子液体、新材料、催化工程、新能源等方面的介绍。本手册立足学科基础,着眼学术前沿,紧密关联工程应用,全面反映了化工领域在新世纪以来的理论创新与技术应用成果。 本手册可供化学工程、石油化工等领域的工程技术人员使用,也可供相关高等院校的师生参考。 -
数控技术与数控机床于涛,武洪恩,杨俊茹,吕玉廷,钟佩思 编《数控技术与数控机床/普通高等院校机电工程类规划教材》系统全面地介绍了数控技术与数控机床的基本原理、应用以及新进展。《数控技术与数控机床/普通高等院校机电工程类规划教材》共7章,主要内容有数控机床的程序编制、数控插补原理、刀具半径补偿及速度控制、计算机数字控制装置、数控机床的伺服系统、数控机床机械结构、数控技术与制造自动化系统。《数控技术与数控机床/普通高等院校机电工程类规划教材》内容丰富,系统性强,在强化基本知识和理论的同时,突出了实用性和先进性。《数控技术与数控机床/普通高等院校机电工程类规划教材》可作为高等学校机械工程、机械设计制造及其自动化、机电一体化等机械类相关专业的本科教材,也可作为从事数控技术研究与应用的T程技术人员的参考书。 -
化学工程手册.第1卷袁渭康,王静康,费维扬,欧阳平凯 著作为化学工程领域标志性的工具书,本次修订秉承“继承与创新相结合”的编写宗旨,分5卷共30篇全面阐述了当前化学工程学科领域的基础理论、单元操作、反应器与反应工程以及相关交叉学科及其所体现的发展与研究新成果、新技术。在前版的基础上,各篇在内容上均有较大幅度的更新,特别是加强了信息技术、多尺度理论、微化工技术、离子液体、新材料、催化工程、新能源等方面的介绍。本手册立足学科基础,着眼学术前沿,紧密关联工程应用,全面反映了化工领域在新世纪以来的理论创新与技术应用成果。 本手册可供化学工程、石油化工等领域的工程技术人员使用,也可供相关高等院校的师生参考。 -
机械制图果连成 著本书主要内容包括:制图基本知识与技能、正投影作图基础、组合体、机械图样的基本表示法、机械图样的特殊表示法、零件图、装配图、其他专业图样等。 -
MES基础与应用彭振云,高毅,唐昭琳 著本书面向智能制造工业互联网背景下的制造执行系统(MES)应用、维护和技术支持岗位的人才培养需求,遵循现行的ISO/IEC 62264系列标准的基本框架,按照生产管理、物料管理、质量管理和设备管理四大制造运行管理范畴介绍了MES的组成、功能、用途和操作。其编写目的是让学生掌握MES的应用技能,理解基于MES的数字化车间运行管理方法。本书在编排形式上采用了项目牵引、任务驱动的方式,包括理论教学和实践教学两部分内容。 本书可作为高职高专院校机械制造与自动化、电气自动化技术、智能控制技术、工业机器人技术、工业工程技术及软件技术等专业的教材,也可以作为中等专科学校、职工大学和成人教育相关专业的教材及工程技术人员的参考书。
