材料成形技术基础理论与实践有机结合，突出实践能力和创新意识的培养。全书共分6章，着重讲述液态金属铸造成形、固态金属塑性成形、金属材料连接成形、非金属材料成形、材料先进成形技术等。本书内容深入浅出，图文并茂，并有大量典型案例。为方便教学，配套电子课件。材料成形技术基础可作为普通高等院校相关专业的教材，也可供与本专业有关的生产和技术人员参考。

《机械原理（第2版）》是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会制订的《机械原理课程教学基本要求》，在第一版的基础上修订而成的。全书内容从机构分析、机构设计、机构系统与运动方案设计到机械动力学设计，遵循以设计为主线，以加强基本概念、基本理论、基本方法，理论与工程实践相结合为指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合与拓展。全书分为13章。第一章主要介绍机械、机器、机构的基本概念；第二～四章主要介绍机构结构分析、机构运动分析和机构受力分析；第五～九章主要介绍连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等常用机构的设计；第十章介绍空间机构和机器人机构；第十一章介绍机构系统的设计与机械系统运动方案的设计；第十二、十三章主要介绍飞轮设计和平衡设计。为了便于读者学习，附录部分提供了机械原理的数学基础和中英文名词术语对照表。《机械原理（第2版）》将创新设计的思想与内容融于各章内容中。《机械原理（第2版）》可作为高等学校机械类专业机械原理课程的教材，也可供机械工程技术人员参考。

PowerMILL是Delcam Plc公司开发研制（现在由Autodesk公司经营）的一套专业的计算机辅助制造（CAM）软件，由于其数控编程功能强大稳定，实用性强，在我国数控企业里应用广泛。UG是德国西门子公司出品的一款CAD/CAM软件，在造型方面功能强大，在我国数控编程业界普及率很高。这两款软件具有较好的互补性，常被很多数控编程工程师混合使用来高效完成数控编程任务。 本书汇集作者在工厂从事数控编程的实践经验，将引领读者以工厂实战的视角、以务实的态度来学习数控编程技术。为了方便广大读者的学习，本书将分入门与进阶两部分来介绍，帮助更多的读者能轻松进入数控编程行业，胜任数控编程工作岗位。本书虽然实例有限，但是书中传授的工作思路和学习方法将对读者完成类似任务有启迪。 本书适合自学，也可以作为岗前职业培训、职业院校、高等学校相关专业的教材和参考书。

本书对识读机械图样所需的基础知识和必备知识做了详尽讲解。主要内容包括：制图基本规定、正投影作图基础、轴测图、组合体、机件的表达方法、机械图形的特殊表示法、零件图、装配图。 采用双色印刷，对重难点内容以图表、彩色文字或引线标注的方式予以凸显强调。 配备了微视频资源，扫描二维码即可观看视频讲解，与纸质内容无缝对接。 本书内容全面，图文并茂，易学易懂，既可供从事机械设计与制造相关工作的技术工人和工程技术人员使用，也可供大学院校相关专业师生学习参考。

本书以摆线型螺杆泵转子型线的优化设计与精密成形加工技术为研究对象，利用数值分析、空间啮合原理与包络理论、成形磨削原理等理论工具，深入研究螺杆转子啮合间隙设计方法、成形刀具优化设计方法、成形磨削误差补偿、螺杆型面粗糙度控制以及检测技术等螺杆转子设计与精密加工的技术难点。主要介绍螺杆泵核心零部件螺杆转子的精密精工技术，本书的研究内容同时也可以推广至螺杆压缩机、螺杆真空泵、螺杆膨胀机等螺杆机械。

单逆变器供电的多相电机串联系统是一种新型的多电机传动系统。《单逆变器供电的六相永磁同步电动机串联系统》分别以单逆变器供电的双Y移30°永磁同步电动机串联系统和对称六相永磁同步电动机串联系统为研究对象，针对不同串联系统的构成规则、工作原理、数学模型、谐波效应及其解耦控制要求进行了详细的理论推导和分析；对串联系统的多频载波脉冲宽度调制（PWM）矢量控制策略、基于空间矢量调制的直接转矩控制策略、断路缺相的容错控制策略、低次空间谐波对解耦控制的耦合效应以及消除谐波效应的解耦补偿控制策略开展了理论分析、建模仿真与试验验证研究。

本书全面系统地介绍了电磁无损检测传感与成像技术原理及应用。全书共8章，第1章概述了电磁无损检测传感与成像的定义、分类、特点及发展；第2、3章介绍了涡流和脉冲涡流检测传感与成像；第4、5章介绍了漏磁、巴克豪森和磁光成像等磁性无损检测技术；第6章介绍了微波无损检测技术及应用；第7章介绍了涡流脉冲热成像检测技术；第8章介绍了图像和图像序列处理方法以及在涡流热成像检测中的应用。 本书具有以下特色：一，内容丰富，涵盖了低频、高频和多物理场等10余种电磁无损检测技术；第二，理论与实践并重；第三，需求和应用相结合，重点讨论了电磁无损检测技术在复合材料、航空航天、轨道交通、石化、海洋、土木、风电等多个领域的需求和应用；第四，兼具教材与专著功能。 本书是作者携国际化研究团队对电磁无损检测传感与成像技术的梳理，并汇集了10余年来的科研与技术应用成果，可供高等院校相关专业高年级本科生和研究生、研究人员以及相关企业的工程技术和科技管理人员阅读和参考。

《ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程》以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为对象，介绍离线编程仿真技术在机器人集成项目中的应用。全书以构建企业的实际生产场景“CNC加工岛”虚拟仿真工作站为重点，着重培养读者举一反三独立构建工业机器人实际应用场景虚拟仿真效果的能力。通过本书学习可使读者熟练使用ABB机器人仿真软件RobotStudio，掌握工业机器人及周边设备的布局、工业机器人工作轨迹干涉验证、工业机器人工作范围和可达性验证、工业机器人节拍优化、复杂轨迹离线编程、机器人程序在线调试、机器人参数在线配置等机器人应用技能。 为帮助读者学习，本书配套了丰富的学习资源，包含模型素材、虚拟仿真工作站、视频（通过扫描书中相应页码中的二维码下载或观看），以及教学PPT课件（联系QQ296447532获取）。《ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程》适合工业机器人应用一线技术人员、工业机器人集成方案供应商的销售人员，以及高等院校机电一体化、电气控制、机器人工程等专业的师生使用。

本书以机械振动分析为主线，介绍了机械故障诊断的基本原理、方法和应用。 原理与方法： 机械故障诊断的振动力学基础、故障诊断信号的幅域与时域分析、故障诊断信号的频域分析方法、故障诊断信号处理的特殊方法。 实例讲解： 滚动轴承的故障诊断与实例解析、齿轮的故障诊断及实例解析、旋转机械的故障诊断及实例解析、滑动轴承的故障诊断及实例解析。 本书可为从事机电设备运行、维护、设备点检和运行状态监测以及故障诊断与事故分析等相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供高等院校机械专业师生学习参考。

本书为仪器仪表可靠性基础教材。全书共分8章，较系统地阐述了可靠性基本概念与特征量以及常 用失效分布类型、不可修复系统及可修复系统的可靠性数学模型、仪器仪表的可靠性预计和分配，在此基 础上较全面地介绍了仪器仪表可靠性设计内容和方法以及可靠性试验方法，最后对仪器仪表的失效分析 及可靠性抽样检验作了相应叙述。每章内容后面均附有一定习题，以加深与巩固所学内容。 本书可作为仪器仪表专业、检测技术专业及电类专业的教材，也可作为上述学科领域工程技术人员的 参考资料。