本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解。本书共9章，由浅入深地讲解了FANUC工业机器人的安全知识、型号及用途、示教器、坐标系、I/O、程序、指令、维护与保养、部分报警代码等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的日常管理、程序备份与加载等操作。本书非常适合FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者学习与参考。

无线传感器网络在环境监测、医疗卫生、军事以及商业等领域具有广泛的应用前景。作为无线传感器网络的关键技术，节点定位与协作跟踪是计算机、控制和通信等学科众多专家学者致力研究的参数估计课题。无线传感器网络资源受限，且应用场景多样，使节点定位与协作跟踪的研究面临诸多的挑战。《传感器网络节点定位与协作跟踪》首先介绍了无线传感器网络的研究情况，然后系统归纳了节点定位技术和协作跟踪算法，进而针对室内复杂环境提出了室内人员定位算法，结合野外环境设计三维节点定位算法，并针对资源受限条件下协作跟踪问题，提出了基于粒子群优化的协作跟踪算法、基于贝叶斯理论的多传感器交互滤波算法以及基于后验克拉美罗下界的机动目标跟踪算法。最后围绕现实复杂的危险气体泄漏场景，有针对性地推导出了相应的气体源扩散模型，并提出了多种场景下危险气体源参数估计算法。《传感器网络节点定位与协作跟踪》适合电子信息类的研究生和高年级的本科生阅读，也可以供广大对传感器网络技术感兴趣的工程技术人员参考。《传感器网络节点定位与协作跟踪》系统归纳了节点定位技术和协作跟踪算法，提出了室内复杂环境下人员定位算法，结合野外环境设计三维节点定位算法。《传感器网络节点定位与协作跟踪》针对资源受限条件下协作跟踪问题，提出了基于粒子群优化的协作跟踪算法、基于贝叶斯理论的多传感器交互滤波算法以及基于后验克拉美罗下界的机动目标跟踪算法。《传感器网络节点定位与协作跟踪》围绕现实复杂的危险气体泄漏场景，推导了相应的气体源扩散模型，提出了多种场景下危险气体源参数估计算法。

本书提供了一套完整的数控机床机械设计图样，展示了数控机床机械设计的全部内容，包括机床说明书、机床技术工艺参数、机床主要结构及功能、图样目录、机床总装配图、各部分装配图、零件图、外购件明细表、产品验收技术条件等，是一套经典的数控机床机械设计范例。本书融入作者在机床和机械设计工作中的经验和体会，充分表现了作者绘制完整机械视图的设计观点和设计风格，能够为年轻的机械设计者提供帮助。

本书从实际应用角度出发，介绍机械产品的造型设计与加工的连带关系，分别从机械产品的外观造型设计、加工材料与工艺以及设计定案的数控加工实现等连贯步骤，结合具体案例，重点讲述产品从设计到实现加工的全流程，将工业设计与机械工程的产品设计两个学科的相关知识相互融合，实现了设计和生产的一体化体系，拓展和加深了学习工业设计和机械设计加工等专业知识的深度和广度。 本书适合作为本科院校相关专业学生的教材，同时也可作为技术人员的实用参考书。

流体机械广泛应用于当今社会的各个领域，对其展开深入研究，是提升我国通用机械设计与制造水平的前提。本书将在简要产生流体力学基础理论与流体机械分类的基础上，对现代离心泵设计理论与数值模拟仿真技术展开深入研究。全书内容包括流体力学基础理论概述、流体机械的分类及应用、离心泵的结构与性能分析、现代离心泵设计理论与程序、离心泵核心部件设计、离心泵非稳定状态分析、CFD软件及其应用、离心泵的数值模拟技术、离心泵气液两相流数值模拟仿真、离心泵的维护与评价等内容。本书理论结合实际，注重学术性的同时兼顾应用性，可作为流体机械相关专业的本科生阅读，也可供从事离心泵研究、设计、试验及使用的相关专业人员参考。

《AutoCAD中文版计算机辅助设计绘图员培训教材》主要内容包括：AutoCAD基础、图层及文字、绘制和编辑二维图形、标注、常用标准件的画法及其他规定画法、打印输出图形、三维绘图基础、广东省及广州市计算机辅助设计考证题型详解、广东省及广州市计算机辅助设计考试题型、全国计算机信息高新技术考试（AutoCAD中级机械）考证题型详解、全国计算机信息高新技术考试（AutoCAD中级机械）题型。每章附有练习，书末附有计算机辅助设计中级绘图员考试大纲（机械类）。 《AutoCAD中文版计算机辅助设计绘图员培训教材》适合计算机辅助设计机械类中级绘图员的培训考证，可作为各职业技术院校和培训机构的AutoCAD教材，同时可作为AutoCAD爱好者的自学教材。

本书以机械加工工艺为主线，系统介绍和分析了机械加工过程中的精度测量及质量控制技术。主要内容包括：零件的加工质量、极限与配合、几何公差、表面粗糙度、测量技术概述、测量误差及数据处理、几何量精度的测量，以及典型零件（轴类零件、套类零件、盘盖类零件、壳体类零件、齿轮类零件和螺纹类零件等）的精度测量方法及质量控制的措施等。第二版主要增加了3D 测量技术的介绍、螺纹类零件的精度测量与质量控制，并且对几何公差及几何精度的测量等内容按新标准进行了更新。本书可供机械制造业中工程技术人员、技术工人使用，也可供高等工科院校机械类和近机械类师生参考。

本书以CAXA数控车2016软件为介绍对象，以图解形式为表现手法，详解CAXA数控车的基本操作、平面轮廓绘制、典型零件的编程与仿真、配合件的编程与仿真等。同时，本书将CAXA数控车2016软件与FANUC 0i MateTD数控车削系统相结合，从图样分析、工艺分析、刀具（装备）准备、典型零件程序的生成、程序传输、典型零件的加工与精度检测等方面做了详细的图解介绍。从实际应用角度出发，对切削用量选择、CAXA数控车机床设置、后置处理设置、刀具路径设定等方面均进行了讲解。本书所提供的习题由易到难，可供读者进行系统性练习。 本书适合从事数控编程、数控机床操作等技术人员的培训、自学，也适合作为应用型本科院校、高职高专院校及中等职业技术学校CAXA数控车编程与操作、数控实训课程的教材或教学参考书。 本书读者可通过指定网站下载本书配套的PPT、习题答案、参考加工工艺、参考使用刀具、CAXA数控车编程参考源文件、参考程序等。

全书分七个任务，包括制冷维修基本工具的使用；制冷系统抽真空；制冷系统检漏与充注制冷剂；压缩机组件的结构、检测与代换；电冰箱电气元件好坏判断；制冷系统铜管的焊接；分体式空调及电冰箱日常维护与保养等。《制冷维修基本操作实训/现代学徒制建筑设备工程技术专业教材》可作为高等职业院校、高等专科院校、成人高校、民办高校、本科院校举办的二级职业技术学院及五年制高职和中职制冷与空调技术专业及相关专业的教学用书，亦可作为相关专业技术人员的业务参考书及培训用书。

本书是焊工岗位必备的工具书，内容依据国家现行的职业技能标准编写，涵盖了焊条电弧焊、手工钨极氩弧焊、CO2气体保护焊、埋弧焊、气焊、气割等岗位所必需的基础知识和基本技能，以及掌握这些知识和技能必备的基础数据和资料。全书共分为六篇，主要内容包括：职业道德及岗位规范；焊工基础知识；常用焊接材料；常用焊接工艺方法基本操作技术；典型案例；焊接与切割安全生产。同时本书还给出了两个附录：焊接设备常见故障及解决方法；焊接接头常见缺陷及解决方法。 本书非常适合焊工岗位的技术工人学习和培训使用，对现场的有关工程技术人员了解焊工岗位知识，指导焊工工作也有重要的参考价值。同时，本书还可作为职业院校焊接专业师生必备的参考书。