《城市轨道交通工程建设精细化管理丛书》是广州地铁集团有限公司城市轨道交通建设工程管理经验的结晶，立足于广州市城市轨道交通，集工程管理和技术管理于一体，对工程建设中的岩土勘察、工程测量、工程设计、前期征地拆迁、土建工程、机电设备工程、系统工程安全、质量、工程计划、工程投资、竣工验收等方面的管理进行了全面阐述，是一套专业性和操作性很强的城市轨道交通建设工程管理著作。本书是《城市轨道交通工程建设精细化管理丛书》的第四册，全书共分七章，主要介绍了城市轨道交通工程车站设备与系统安装工程管理工作内容，包括数字化管理、设计管理、质量管理、安全管理、计划管理、档案管理等方面的管理职责、工作内容及流程，以及数据管理案例分析、设计接口内容，具有较强的针对性和指导性。本书可作为城市轨道交通工程建设管理人员的参考用书，也可以作为高校城市轨道交通工程专业的教学用书。

本书系统介绍了PCR仪质量控制相关技术。其主要内容包括PCR技术的基本原理、现状及发展趋势和应用领域，PCR仪的常见分类、系统组成、操作及注意事项、维护保养与维修，影响PCR扩增质量因素分析，PCR仪期间核查，PCR仪的计量特性和校准。本书内容全面，图文并茂，将PCR仪的选购、管理、使用、维护、计量校准、期间核查、PCR实验方法优化等内容进行了有机融合，并对工作中遇到的知识难点和常见问题进行了讲解，使读者一目了然。本书针对性、指导性和可操作性强，具有较高的实用价值。

以压缩气体作为工作介质实现动力传输是纺织机械的重要发展趋势，而高速运行条件下的刚体/柔性体与气体混合的复杂气体动力学问题一直是纺织机械基础研究的重点、难点。本书详细介绍了作者及课题组成员多年来在以压缩气体作为动力的纺织机械研究方面所取得的成果，其中包括纤维运动的数值模拟方法、喷气织机中气流纤维的耦合运动特性、气动捻接腔中纤维空气的捻接技术与装置、转杯纺纱器中纤维的运动特性等。 本书可供纺织类、机械类本科生、研究生作为教材或参考书；也可供纺织企业（棉纺织、毛纺织、丝织）和纺织机械制造企业的工程技术人员借鉴和参考。

本书由机械工业仪器仪表综合技术经济研究所组织行业力量编辑出版，是全面反映我国仪器仪表行业产品供应和企业情况的大型信息类工具书，在行业和用户中形成了具有影响力的品牌，深受广大读者欢迎，为产品流通、仪表选型、行业管理起到了良好的信息沟通作用。

本书以安川工业机器人为对象，生动形象地介绍安川工业机器人的基础知识、手动操作、程序编写及管理、参数设定、维护保养，并结合搬运、码垛、焊接等实际案例，循序渐进、步骤清晰地介绍机器人程序创建、轨迹规划、指令编程、调试运行以及虚拟仿真应用。本书内容丰富全面，图文并茂，配套操作讲解视频，能够使读者快速学习安川工业机器人操作，掌握安川仿真软件中机器人工作站的搭建和示教编程。 本书通俗易懂，实用性强，既可以作为工业机器人专业的教学及参考用书，又可作为工业机器人培训用书，同时也可供从事相关行业的技术人员阅读参考。

本书从实用的角度出发，以案例精讲的形式介绍了西门子V20、G120变频器和安川1000系列变频器的工程使用和调试方法。全书共分5章，配以42个工程案例，主要内容包括变频器的参数、电路接线与调试，变频器在启停、调速、抱闸、制动中的基本应用，变频器在水泵风机、设备控制、通信控制中的应用等。 本书案例纷呈，每个工程案例都有详细的硬件电路设计图以及参数设置，大部分案例还配有二维码视频讲解，便于读者学习与操作。 本书可作为广大自动化技术人员、中高级电工人员的工程指导用书，也适合大中专院校的电气自动化、机电一体化、工业机器人技术、应用电子技术等相关专业的师生参考使用。

《看图学气动维修技能》结合大量图表及生动形象的语言、比喻来阐述气动维修技能，内容主要介绍各种气动元件的外观、工作原理和内部结构等基本知识，各种气动元件、气动回路的故障分析与排除、拆装和修理方法等基本技能。全书均以“用图说话”的方式进行讲解，一张图对应一段文字内容，循序渐进地进行介绍，内容深入浅出、语言文字生动形象、通俗易懂、实用性强。有利于气动维修技术初学者快速入门和提高。希望广大从事气动维修工作的读者从中受益，能够逐步成为一个既有知识又有技能的“高级气动维修人才”。

本书以复杂武器系统中火炮自动机为对象，介绍了振动信号的选取与检测、特征提取、特征维数约简及故障诊断等关键技术，系统地阐述了机械故障诊断理论和实现方法。本书主要内容包括绪论、振动信号的选取与检测、振动信号的特征提取、振动信号的维数约简、向量机诊断和机械系统故障诊断。本书涵盖了作者近年来在数字信号处理和故障诊断方面所取得的研究成果，内容新颖，层次清晰，简洁易懂，实用性强，可为复杂机械系统故障诊断提供理论支持和方法指导，有较高的参考价值。

随着现代装备系统日益朝着深度感知、智慧决策、自动化执行的方向发展，其设备组成单元种类繁多、结构复杂，这类装备一旦出现故障会造成严重的经济损失。本书从定性和定量两个角度研究了复杂装备运行过程可靠性分析及维修决策问题，为企业进行装备维护管理决策提供了参考和依据，在一定程度上解决了传统装备系统可靠性分析及维修决策在实际应用中的困难和缺陷，并为复杂装备运行过程可靠性分析及维修决策提供了新思路。

本书以工业机器人的典型应用为出发点，对工业机器人在冲床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自动锁螺丝、雕刻和视觉分拣行业应用中的准备工作、程序编写及调试进行详细的讲解与分析，使读者了解与掌握工业机器人在这些典型应用场景中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用FANUC工业机器人的工程技术人员使用，同时可用作高职院校、培训学校相关专业的教材及参考书。