本书详细介绍了流固耦合动力学中的若干工程问题，如水下航行器舵系统、海洋立管、风力机柔塔、旋转弹箭等工程结构的典型流固耦合动力学问题，涉及气动弹性、水弹性、计算流体力学、结构动力学、多体系统动力学等学科知识。本书不仅介绍了基于商业软件ANSYS的常规流固耦合方法，而且涵盖了若干基于多体系统传递矩阵法的流固耦合动力学最新成果。本书理论与实际工程紧密结合，并配有较多的实际工程算例，部分算例还直接提供了商业软件二次开发程序、MATLAB仿真程序。 本书适合力学、海洋工程、兵器科学与技术、航空航天工程、土木工程等专业的高年级本科生、研究生和相关领域的工程技术人员使用。

本书依据国家新的课程标准以及金属材料国家标准，以主干知识加“交流与讨论”“拓展视野”“材料史话”“新 闻链接”等多栏目的方式编写而成，主要内容包括金属材料及其性能、金属学基础、钢的热处理和非金属材料等。 本书内容精要，文字通俗，图表色彩靓丽，史料生动丰富；创设的不同学习情景、形式多样的练习与实践，为学习 起到很好的辅助作用。　本书以中等职业教育培养初中级技术工人为目标，可作为中等职业学校机电类专业教学用书，也可作为机械类初中 级技术工人的培训教材，更是自学成才的好教材。　本书配有作者精心制作的课件、编写的电子教案及习题解答，需要者请登录清华大学出版社网站下载或扫描前言后 面的二维码下载。 本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。

《ABB工业机器人视觉集成应用精析》涵盖了机器视觉的基本原理与概念、机器视觉系统的构成等内容，以在自动化行业广泛使用的ABB工业机器人，以及康耐视智能相机为编写核心，由易及难地逐步介绍工业机器人视觉技术，包括从康耐视智能相机的硬件安装、In-Sight Explorer软件编程方式、校准与标定，以及表面瑕疵检测、尺寸测量、字符条码识读、定位引导等常见案例的程序编写，到工业机器人与智能相机的串口及以太网套接字通信，再到综合项目练习及ABB工业机器人Intergrated Vision插件等内容。该书第3～7章的资源文件可用手机扫描前言中的二维码下载。该书为授课老师提供了PPT课件，可联系QQ296447532获取。《ABB工业机器人视觉集成应用精析》适合从事工业机器人视觉集成应用、开发、调试、现场维护的工程技术人员以及相关专业的学生使用。

《中国塑料机械工业年鉴2020》设置了综述、专文、行业与地区发展概况、市场专题、企业概况、产品项目与技术、标准与专利7个栏目，系统地介绍了我国塑料机械工业在2019年至2020年上半年面临的局面、总体发展情况及发展趋势，分析了塑料机械工业行业及地区发展状况，展现了行业骨干企业的新面貌，记录了行业发生的大事及产品的发展方向，直观地反映了行业经济发展的新变化和新成就。

本手册首先简要介绍了制造业产品质量检验及其误差，然后详细介绍了尺寸、角度及锥度的检验、表面粗糙度的检验、几何误差的检验、材料的检验、模样的检验、铸造的检验、锻造和冲压件的检验、焊接的检验、铆接的检验、热处理的检验、表面处理的检验、螺纹和紧固件的检验、齿轮的检验、蜗轮蜗杆的检验、键和花键的检验、滚动轴承的检验、涂料的检验、电子元器件的检验、装配和成品的检验、AUDIT、抽样检验、离群值的检验、测量不确定度的评定、检验结果的判定、检验员的职权和应受的限制。本手册配有大量插图和表格，是一本图文并茂、形式新颖的工具书。本手册还开发了一些数字资源，包括视频、可查询的表格、可计算的公式、标准全文链接等，读者可通过扫描手册中的二维码进行使用或观看，这大大提升了本手册的指导作用和实用价值。本手册的内容比较全面，具有一定的先进性，针对检验员有很强的实用性和指导性，可供制造业质量检验员、质量工程师在工作中随时查用，也可作为大专院校制造类专业师生的参考书。

《机械工程名词. 一》是全国科学技术名词审定委员会审定公布的《机械工程名词》第二版（一）（机械工程基础、机械零件与传动）。《机械工程名词. 一》分为机构与机器人学、机械动力学、机械设计与制图、机械强度、机械表面与界面、机械测量与控制、机械零件、传动等8部分，共5150条名词。这批名词是科研、教学、生产、经营以及新闻出版等部门应遵照使用的机械工程规范名词。

《板翅结构换热装置设计制造技术》针对不锈钢板翅结构换热装置的制造及其在服役过程中存在的问题，详细介绍了板翅结构的热力与强度设计方法，以及钎焊和扩散焊制造工艺，同时对3D打印制造方法也进行了展望。主要内容包括板翅结构换热装置热力设计方法、钎焊和扩散焊制造工艺、力学性能与微观组织、残余应力、高温蠕变、疲劳强度及等效均匀化强度设计理论；强调板翅结构的热力设计，等温凝固、多尺度调控钎焊工艺及均匀化强度设计理论，所介绍的数值计算方法均经过试验验证，并结合实际案例分析，可为相关工程及科研人员、学生快速准确地进行板翅结构热力设计，焊接残余应力、高温蠕变、疲劳性能分析及钎焊工艺的合理选择提供一定的帮助。

本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用。它描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。本书的目的是开发神经控制的模块化结构，生成物理步行机器人的不同反应行为，以此来分析反应行为背后的神经机制，并论证传感器融合技术，从而在合适的行为之间进行平滑切换。作者提供了人工感知动作系统的实例，并强调了生物学研究、计算神经科学和工程学之间的密切关系。 本书适合机器人、机电一体化、电子工程、控制和人工智能领域的研究人员、工程师和学生阅读。

《模具钢硬态切削理论与技术》结合作者多年从事模具钢硬态切削理论及相关技术研究的成果撰写而成。《模具钢硬态切削理论与技术》在全面分析国内外硬态切削技术发展现状的基础上，着重介绍了模具钢硬态铣削理论基础、硬态铣削三维表面形貌建模及加工表面缺陷分析、切削亚表层显微组织及性能分析、外置式 MQL/ CMQL 流场特性及切削力分析、内冷式铣刀流体动力学特性分析及切削性能评价、大型模具复杂表面数控加工编程及加工仿真实例等。《模具钢硬态切削理论与技术》兼顾理论分析与工程应用两个方面，系统总结了模具钢硬态切削理论及工程应用中的先进成果。

《机械原理（双色）（第二版）》在李瑞琴主编的《机械原理（双色）》的基础上修订而成。《机械原理（双色）（第二版）》以培养学生的机械运动系统方案创新设计能力为目标，始终贯穿以创新设计为主线的设计思想，并融入现代机构学学科前沿。《机械原理（双色）（第二版）》分为三篇共14章。首篇为基本机构及常用机构的运动学设计，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、运动特点、功能和设计方法，包括绪论、机构的结构分析与综合、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、间歇运动机构、其他常用机构。第二篇为机械的动力学设计，主要介绍机械运转过程中的若干动力学问题，包括平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡。第三篇为执行机构系统的方案设计和机构学的发展及学科前沿，执行机构系统的方案设计主要介绍设计的一般流程、执行机构的型综合及系统协调设计：机构学的发展主要介绍其发展的三个阶段及代表性成果；现代机构学学科前沿主要介绍变胞机构、柔顺机构、移动机器人和并联机器人四个现代机构学的重要分支。正文及附录A给出了机械原理重要名词术语的英文表达。《机械原理（双色）（第二版）》使用二维码技术嵌入了若干个与核心内容密切相关的Madab程序，使用智能手机扫描二维码即可获得Matlab程序清单及运行结果。另外，《机械原理（双色）（第二版）》还穿插有多个关于中外古机构的小故事。《机械原理（双色）（第二版）》可作为高等院校机械工程学科各专业机械原理课程的教学用书，也可作为相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员的参考用书。《机械原理（双色）（第二版）》特点：基本原理，创新方案，贯穿创新设计为主线；工程实例，前沿进展，体现新工科建设内涵；拓展阅读，思政故事，开拓课程思政新思路；程序代码，即点即得，融入解析法编程技巧；习题全解，课程设计，衔接系列化配套教材。