本书主要讨论了一维问题、二维问题和三维问题的有限元公式的推导及其应用，单元类型包括杆单元、梁单元、平面单元和三维实体单元。本书详细讨论了桁架、梁、框架、热传导及流体问题和三维实体的有限元分析，有关固体力学（包括结构力学）、热力学和流体力学的基本概念贯穿于全书各章节之中，每一章开头都会讨论相关问题的基础理论，接着给出一些可以手工计算的简单问题，之后再举例说明使用ANSYS如何求解。本书大部分章节的最后都附有一定习题供读者练习。

本书首先介绍压电传感器和执行器的基本原理，主要包括物理基础、压电效应原理和压电材料；然后通过将数值模拟与适当的测量相结合来对传感器和执行器材料进行可靠的表征，还提供了一种有效的用于铁电材料大信号行为的唯象建模方法，以方便对压电执行器的操作；此外，压电超声换能器是超声成像和停车传感器等应用中 常用的换能器，在此背景下，详细介绍了一种非反应性测量方法，该方法允许在各种介质中对声场进行表征。

本书结合作者产学研合作中的成熟案例.阐述了非标准设备设计的方法和案例.本书内容包括设计基础、方案设计、详细设计、成本估算、计算机辅助设计.以及微小颗粒粉料送料机、飞剪式废料处理机、视频引伸计、封隔器试验台、烧结设备、海洋纵深温度分布实时探测系统六个案例的设计过程.本书旨在为非标准设备从业人员提供全面的参考.以应对现代设计中的复杂挑战.本书适合从事机械设计、设备开发、制造工艺及相关研究的工程师和技术人员.尤其适合专注于非标准设备领域的从业者使用.也可供相关专业高校师生参考.

农机是现代农业生产力的重要组成部分，而具有信息感知、识别决策与控制执行的系统性农业机器人则一直是智能农机装备领域的研究热点。本书面向机械化种植领域，系统性地介绍了农业移栽机器人技术及应用，主要内容包括移栽机器人作业对象感知、目标识别与决策、动作精准调控等主要理论和方法，内容翔实，通俗易懂。期望本书能够较好地促进国内农业移栽机器人的研究普及和应用落地。本书既适合农业工程相关专业的高年级本科生或研究生使用，也可供相关领域的工程技术人员阅读参考。

本书内容分为综述篇、大事记、行业篇、企业篇、专题篇、成果篇和统计资料7 个栏目，集中反映了2023 年通用机械行业的发展情况，详细记载了泵、风机、压缩机、阀门、气体分离设备、减变速机、分离机械、干燥设备、真空设备、气体净化设备及冷却设备等分行业的发展情况，提供了通用机械行业的部分经济指标。本书主要发行对象为政府决策机构、机械工业相关企业决策者和从事市场分析、企业规划的中高层管理人员，以及国内外投资机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门和科研单位的机电项目管理人员等。

本书帮您快速从数控系统维修小白进阶为高手，以实际应用为主导，从数控系统、伺服系统、PMC、机床系统升级与改造、综合故障诊断与机床保养五个方面，归纳整理了78个优秀FANUC数控系统维修案例。阅读本书，会让读者感到如同经历了长期的维修实践；读者可以在处理故障时进行查阅，如同得到了同行的帮助和指点。本书知识全面，图文并茂，可读性强。本书适合制造业从事维修工作的工程师等技术人员工作时查阅，也适合需要提升自己维修技术的人员进阶为维修高手使用。

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本书以ANSYS Workbench 2024为基础，包含结构分析、稳态导电与静磁场分析、增材制造工艺分析、流体动力学分析和优化设计5大部分内容，精选了45个典型工程实例。全书共14章，包括结构线性静力分析、结构非线性分析、热力学分析、线性动力学分析、多体动力学分析、显式动力学分析、复合材料分析、断裂力学分析、疲劳强度分析、稳态导电与静磁场分析、增材制造工艺分析、耦合场分析、流体动力学分析、优化设计。作为一本工程应用实例教程，每个实例都包含了问题描述、实例分析过程及分析点评，便于读者学习和提高。本书内容适合机械工程、土木工程、水利水电、化工装备、农牧装备、能源动力、电子通信、医疗器械、工程力学、航空航天等领域的工程技术人员使用，也可作为工科专业师生的参考书，还可供相关领域广大CAE爱好者参考。

本书针对机器人学难懂难学的问题，在机器人学理论的内容中，加入了先进的仿真内容，系统地介绍了机器人仿真、控制与应用技术，主要内容包括：绪论、机器人仿真工具简介、机器人学数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、机器人轨迹规划、机器人运动控制、机器人力控制、机器人先进控制、机器人视觉控制、机器人高级应用、空间机器人。

随着超材料市场需求的增加，超材料领域逐渐表现出多学科交叉与多功能一体化的发展趋势，超材料在新型功能材料的研发、应用拓展方面具有广泛的应用前景。本书是一本关于力学超材料的专著，系统地阐述了力学超材料设计与性能调控理论。主要内容包括绪论、复合折纸超材料的设计和波动特性、折纸蜂窝超材料的设计和力学性能、双功能超材料的设计及其力学性能、基于机器学习的超材料设计与性能优化。本书汇聚了作者近年来在力学超材料领域取得的研究成果，编排上遵循由浅入深、由简单到复杂的原则，内容层层递进，便于读者阅读。