Brief introduction This book brings together the technical terms of industrial robots in various fields of practical applications. In the form of illustration，it is illustrated in both Chinese and English. There were more than 300 drawings. Technical terms include standard specifications，installation，setup，operation，programming，commands，parameters，advanced functions，tracking control，additional axis control，maintenance，inspection and other aspects of industrial robots. This book also introduces the applications of industrial robots in welding，transportation，polishing，loading and unloading of machine tool，cutting，spraying，as well as the latest technological progress of industrial robots. This is a reference book of great practical value for engineers，designers，maintenance technicians，teachers and students in universities who are engaged in the field of automation and robotics. 内容简介 本书汇集了工业机器人在实际应用各领域中的技术术语，以图解的形式，用中英文两种文字进行了说明，计图300余幅。技术术语包括工业机器人的技术规格、安装、设置、操作、编程、指令、参数设置、高级功能、跟踪控制、附加轴控制、维护保养等方面。本书还介绍了工业机器人在焊接、搬运码垛、打磨抛光、机床上下料、切割、喷涂等各方面的应用以及工业机器人技术进展。 对从事自动化和机器人工作领域的工程师、设计人员和维保技师以及相关专业的高校师生来说，这是一本极具实用价值的参考工具书。

3D打印技术是一种新兴的增材制造和成型技术，具有广阔的发展前景与光明的未来。 本书介绍了大量3D打印成型综合技术，涵盖熔融沉积成型、光固化快速成型、选区激光烧结/熔化成型、激光熔覆成型、电子束熔化成型、电子束熔覆成型、熔化液滴喷射沉积成型、叠层实体制造、黏结剂喷射成型等的综合打印技术；还介绍了快速模具制造技术及其应用、三维数据采集及处理技术、3D打印建模技术、3D打印成型及其后处理技术等。此外，还介绍了几种重要的三维建模软件，能使读者快速入门，轻松掌握3D打印、三维建模的实操能力和技巧。 全书图文并茂，内容丰富、实用。本书可供从事机电产品设计、机械制造及其自动化、材料科学与工程等专业的科技人员和在校师生参考，也可供广大对3D打印技术、3D打印产品开发有兴趣的人士参考。

《机械传动部件故障诊断与性能退化评估方法研究》针对多工况机械系统旋转部件的运行状态监测与故障诊断问题，通过采集机械设备的振动信号作为数据源，围绕振动信号的去噪、多域特征提取、状态监测以及故障识别方法开展了详细的理论及应用研究。本书详细阐述了小波理论、流形学习以及深度学习理论在机械故障诊断中的应用现状，介绍了这些方法在实际故障诊断中存在的问题。本书立足于状态监测和故障诊断技术的研究，通过对上述方法进行改进，提高诊断的精确性。

《电沉积镍基合金技术》系统地介绍了纳米晶镍基合金电沉积和镍基合金复合电沉积技术。首先介绍了工艺条件对电沉积Ni-W、Ni-Fe等纳米晶合金镀层的沉积过程、形貌、显微硬度的综合影响，并采用电化学方法研究了其耐蚀性；接着以Ni-W-2rO2、Ni-SiC、Ni-Fe-NiFe2O4复合电沉积层的制备与特性研究为基础，阐述了镍基合金复合电沉积的工艺实施、表面活性剂的选配，以及在铝合金气缸内壁上的应用等相关内容；最后介绍了在金属材料以外的基材上电沉积镍基镀层的工艺研究和技术成果。《电沉积镍基合金技术》是作者多年科研和技术实践的总结，内容先进，实用性强，具有较高的参考价值。《电沉积镍基合金技术》适合于从事表面改性、电镀、电化学等领域的科研与工程技术人员参考，也可供相关专业的在校师生参考。

本书基于作者在工作实践中经历的数十个实战案例撰写而成。全书分九章，阐述了第四次工业革命，对中国智能制造第一个五年进行了回顾并展望制造强国战略的第二个五年规划，系统总结了当今中国制造业实践智能制造的六大方面共33个误区，详细分析了每个误区的特征、产生的根本原因及如何走出这些误区。每个误区中列举的案例都具有广泛的代表性，紧扣企业实际需求。本书对即将要实践智能制造的企业有非常大的参考价值，能够让后来者少走弯路，甚至不走弯路。

本书在满足各有关专业对机械设计基础（非机械类）课程要求的前提下，贯彻少而精、广而浅的原则，力求重点突出、繁简得当、语言通达。书中采用现行国家标准，同时对有关章节做了适当的合并，对复杂的公式进行了合理简化。全书共14章，内容包括：绪论，平面机构的结构分析，平面连杆机构，凸轮机构，间歇运动机构，机械的调速与平衡，连接，挠性传动，啮合传动，轮系，轴，轴承，联轴器、离合器和制动器，弹簧。 本书采用双色印刷，突出重点内容，可读性强，同时还编入了大量习题，以供学习时参考。 本书可作为高等院校本、专科非机械类专业学生学习机械设计基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考使用。

高温气冷堆核电系统是一个包含多个物理场、多个回路和多个模块的复杂系统，涉及物理、热工、流体力学等非线性强耦合问题的求解。《基于节块展开法的JFNK联立求解耦合系统的方法研究/清华大学优秀博士学位论文丛书》在节块展开法的基础上讨论了扩展JFNK全局耦合的新思路和高效粗网节块展开法，探索和开发了适用于高温气冷堆复杂系统的联立耦合计算平台NEM_JFNK，努力缓解或解决了现有复杂耦合系统采用的算符分裂方法计算精度和收敛性无法保证的难题。《基于节块展开法的JFNK联立求解耦合系统的方法研究/清华大学优秀博士学位论文丛书》中研究的预处理方法、局部消去方法、全局收敛方法、统一求解框架等可很容易地推广到其他反应堆耦合系统研究，可为真实核能耦合系统的联立求解和程序开发提供理论依据和方法基础。

《小麦秸秆还田下玉米机械智能装备设计方法》共7章，以小麦秸秆粉碎还田下玉米机械化生产为主线，重点围绕玉米机械装备智能设计进行分析。《小麦秸秆还田下玉米机械智能装备设计方法》以作者近年来在该领域的系列化研究成果为主要内容，系统而全面地阐述黄淮海地区小麦秸秆还田下玉米装备智能设计方法，是一部具有较为完整理论体系和试验验证的玉米机械智能装备设计方面的学术专著，可以为智能农业机械设计技术提供理论和方法。

本书是面向高职层次的一本工学结合，进行“翻转课堂”和“做中学与做中教” 及线上线下混合教学相结合的新形态一体化教材。全书包括6个项目14个任务。项目1为平板类零件图的识读与绘制，包括减速器透视盖零件图的识读和减速器透视盖垫零件图的绘制2个任务；项目2为套筒类零件三视图与零件图的绘制，包括套筒三视图的绘制和套筒零件图的绘制2个任务；项目3为轮盘类零件三视图与零件图的绘制，包括减速器透盖三视图的绘制和减速器透盖零件图的绘制2个任务；项目4为轴类零件图的识读与绘制，包括减速器从动轴零件图的识读和减速器齿轮轴零件图的绘制2个任务；项目5为箱体类零件图的识读与绘制，包括减速器箱盖零件图的识读和减速器箱体零件图的绘制2个任务；项目6为装配图的识读与绘制，包括减速器轴系零件装配图的绘制、减速器箱体与箱盖及其附件装配视图的识读、减速器装配图的识读及减速器装配图的绘制4个任务

本书根据数控编程员和数控工艺员岗位的技术要求，介绍了数控加工工艺编制的理论和实例。它是数控加工工艺编制的一体化教材，全书共分四篇：第D一篇为数控车削工艺编制，主要包括数控车削工艺系统和轴类、套类、盘类、配合件、异形件、涡轮壳体等零件加工工艺编制的理论与实例；第二篇为数控铣削工艺编制，主要包括数控铣削工艺系统和平面凸轮、盘类、支架、盒形模具、箱盖、泵体端盖底板、配合件等零件加工工艺编制的理论与实例；第三篇为加工中心工艺编制，主要包括加工中心工艺系统和盖板、箱体、壳体、拨动杆、变速箱等零件加工工艺编制的理论和实例；第四篇为电火花加工工艺编制，主要包括电火花加工的理论知识与电火花成形加工、线切割加工零件的工艺编制。