本书是一本相控阵超声波检测人员资格鉴定认证的培训教材，由中国中车焊接和无损检测培训中心组织行业专家按照ISO/TR 25107—2016《无损检测 无损检测人员培训大纲》、GB/T 9445—2015《无损检测 人员资格鉴定与认证》和EN473/ISO 9712—2015《无损检测 人员资格鉴定与认证》标准要求编写而成。 本书共分12章，主要内容包括：概述、超声波检测物理基础、探头、声束合成、相控阵扫描显示和扫查方式、相控阵超声波检测仪器、相控阵超声波检测系统校准检查、检测灵敏度、检测和结果评定、相控阵超声波检测技术在轨道交通领域中的应用、相控阵超声波检测技术的其他应用和工艺规程等。 本书既注重理论与实践应用的结合，又紧跟现代科学技术的发展，并及时介绍国内外相控阵超声波检测的新观点和新技术。本书除作为相控阵超声波检测人员资格鉴定认证培训教材外，也可供各企业生产一线人员、质量管理及检测人员、安全监督人员、工艺技术人员、研究机构及大专院校相关专业师生学习参考。

本书在总结多年教学经验的基础上，根据现有机械制图与三维建模训练的不足之处以及计算机辅助设计与绘图课程、课程设计、毕业设计过程中的需求，精心收集归类部分典型零件与装置的工程图实例，旨在帮助学生加深理解计算机设计与绘图功能并熟练掌握计算机辅助设计与绘图技巧。本书是以图册的形式编写，由机械典型零件篇与机械典型装置篇两部分组成。机械典型零件篇包括轴套类零件、轮盘类零件、叉架类零件、箱体类零件四部分；机械典型装置篇的各类机械零部件图样能满足学生以及各类工程技术人员的训练要求，在提高读者的读图、识图能力，了解和掌握常用的、典型的机械部件的工作原理、结构等方面具有较大的促进作用。本书适合作为普通高等学校机械类各专业学生三维建模与工程训练辅助教材，也可供相关工程技术人员参考使用。

本书通过精选实例由易至难介绍了数控车床编程的方法和技巧，结合国内企业常见的华中数控、广州数控和FANUC数控车削系统的具体操作，全面介绍了数控车床编程与加工的全过程，以及可能会遇到的问题及其解决方法。全书共分6章，内容以近几年来数控车工考证试题为主，内容包括：数控车床必备知识、数控车中级工考证实例精讲、数控车高级工考证实例精讲、数控车技师考证实例精讲、CAXA数控车自动编程和企业件经典实例精讲等。本书由浅入深、循序渐进，能够让读者很快地了解数控车床编程的工艺和加工特点，掌握编程工艺和操作技能，达到事半功倍的效果。 本书既可以作为大中专院校学生学习数控车床编程和加工的参考教材，也可以作为企业从事数控车床编程和加工人员的参考资料。

本书以作者多年来从事液压教学与实践工作的经验为基础，面向液压系统的安装、调试、运用与维修等全应用周期，多角度、新视野、全方位地介绍了液压系统维修与安装调试工作中经常出现的问题和解决思路。主要内容包括液压系统安装调试的工作方法、应用实例，液压系统的常见故障诊断基础知识、维修基础知识和故障诊断与维修实例。 本书可供从事液压系统设计、使用维护、试验测试、故障处理与检修工作的科技人员使用，也可以作为培训机构、高等院校和科研院所相关人员的教材和参考资料。

为了满足现代制造业对高技能注塑人才的需求，本书以理论结合实践的方式详细介绍了注塑模具识图、注塑生产基础知识、注塑成型工艺、注塑模具设计、注塑模具制造、注塑机操作与维护、注塑生产质量管理及常见问题等注塑生产过程中所需内容，以图文结合的方式介绍具体的操作过程与操作工艺，有很强的针对性和实用性，有利于指导读者快速入门，步步提高，逐渐成为注塑加工行业的骨干。 本书以好用、实用为编写原则，注重操作技能技巧分享，实例贯穿全书，所有案例均来自于生产实际。全书内容系统全面，由浅入深，循序渐进，图表翔实，可作为注塑工自学用书或培训教材，也可供注塑相关专业师生阅读参考。

本书根据工业机器人职业技能要求，以ABB IRB120型六轴工业机器人为对象，采用项目式的编写形式，分9个单元，详细讲解了ABB工业机器人所涉及的各种操作方法。主要内容包括：工业机器人基础及安全知识、工业机器人气动辅助装置与电气装置、工业机器人的手动操纵、常用指令与函数、校准与功能测试、工业机器人I/O通信、工业机器人网络通信、字符串处理函数、RAPID程序。 本书配有丰富的视频，扫描二维码即可观看。 本书理论深入浅出，层次清晰，适合从事工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、数控设备应用与维护等相关工作的技术人员学习参考，也可作为高职院校相关专业的教学用书。

《智能主轴高速铣削颤振抑制》内容共7章。第1章综述了智能主轴国内外研究及行业应用进展状况，给出了智能主轴的定义，阐述了高速铣削颤振分析与抑制的研究进展，并归纳了目前高速铣削颤振抑制研究中存在的问题。第2章介绍了两自由度铣削系统动力学模型和相关的稳定性分析方法，并对铣削过程稳定性特性进行了分析。第3章主要介绍了单频、多频、随机刚度变化等颤振抑制，并利用优化算法实现变刚度参数优化。第4章介绍了离散时延主动抑制方法的构造，对控制算法性能进行了数值分析。第5章针对颤振控制参数不确定问题，介绍了鲁棒控制方法的构造，分析了控制算法的闭环稳定性和鲁棒性能。第6章针对控制过程作动器饱和问题，介绍了颤振频谱塑形线谱主动抑制，并进行了收敛性分析、抗噪性能分析、硬件时延分析以及颤振频率辨识误差分析。第7章介绍了智能主轴原型样机，并验证前述章节控制算法的有效性。

本书以燃气轮机压缩机站工作原理开篇，以站场工艺流程为例，说明燃气轮机压缩机组在天然气管道中的重要作用和工作原理。以西气东输管道站场工程为例，说明了燃气轮机压缩机站的设计要点、主要设备配置选型及主要工程量；采用了有效控制大型设备钢筋混凝土基础现场浇筑的特殊施工技术；提出了燃气轮机压缩机组设备吊装和安装的精准要求；解决了站场工艺管线应用大量新材料、新工艺、新技术的特殊焊接技术问题；因地制宜地应用了安全、环保、耐用的防腐、保温技术；优选了先进的电气、仪表、自动化设备及系统进行施工；安装了安全、环保的配套设备及系统。在安装完成后，进行分系统的调试和试运行，最后进行燃气轮机压缩机组系统的联合调试和试运行。根据现场特殊情况提供了有针对性的施工技术方案可供参考。附录提供了利于查找的工程数据。 本书可供相关行业的管理人员、研究人员、设计人员、工程技术人员、物资采办人员及高等院校相关专业师生使用和参考。

本书通过图解的形式讲解机械工程测量技术的基础理论知识，内容涵盖长度、质量和力、压力、时间和转速、温度和湿度、流体、材料强度、形状及机械零件等的测量。本书理念先进，形式活泼。书中每个知识点都配有例题讲解，并给出题目分析和详细解答步骤，易学易懂。每章后还附有习题，书后有习题解答，供读者巩固学习和参考之用。 本书适合普通本科非机械类、高职机械类学生阅读，也适合对相关知识感兴趣的自学者阅读。

本书除了介绍液压与气压传动的基本原理、基本概念，还介绍机床、工程机械等多个行业设备中液压系统常用的液压元件、典型液压系统等。全书共10 章，第1～2 章为基础知识，包括液压与气压传动的基本原理和基本概念，以及液压流体力学基础；第3～6 章介绍液压传动常用的液压元件、液压油和液压系统辅助元件；第7～8 章介绍液压基本回路和典型液压回路；第9 章介绍液压系统设计与计算，通过一个设计实例阐明一般液压系统的设计原则、方法和步骤；第10 章介绍气压传动，包括常用的气压传动元件（简称气动元件）、气压传动基本回路（简称气动基本回路）和气压传动系统（简称气动系统）实例。