重型机床基础部件高效精确加工与装配工艺是保证重型机床整机制造品质、精度、稳定性与可靠性的一项核心技术。本书面向重型机床制造企业的需求，针对重型机床基础部件高效铣削加工与装配中存在的关键技术问题，采用理论建模、工艺实验与数值分析方法，分析多特征工艺变量对机床基础零部件关键结合面高效铣削与装配过程的影响，阐述重型机床基础部件加工与装配工艺技术、重型机床结合面铣削工艺设计方法、高效铣削重型机床基础部件刀具安全稳定性、高效铣削重型机床基础部件刀具振动磨损、重型机床定位及重复定位精度可靠性和重型机床基础部件装配工艺可靠性设计方法，以满足大型加工中心等重型机床设计和研制的需要。

《SOLIDWORKS工程图教程（2022版）》是根据DS SOLIDWORKS公司发布的《SOLIDWORKS 2022：SOLIDWORKS Drawings》编译而成的，着重介绍了使用SOLIDWORKS软件创建工程图及出详图的基本方法和相关技术。本教程提供练习文件下载，详见“本书使用说明”。本教程提供3D模型和高清语音教学视频，扫描书中二维码即可免费观看。 本教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上，按照中国读者的阅读习惯进行编译 ，配套教学资料齐全，适合企业工程设计人员和大专院校、职业技术院校相关专业师生使用.

《SOLIDWORKS高级教程简编（2022版）》是根据DS SOLIDWORKS公司发布的《SOLIDWORKS 2022：SOLIDWORKS Advanced Topics》编译而成的，汇集了2022版高级系列教程的精华内容，着重介绍了使用SOLIDWORKS软件进行高级设计的技巧和相关技术。本教程提供练习文件下载，详见“本书使用说明”。本教程提供3D模型和550min高清语音教学视频，扫描书中二维码即可免费观看。本教程在保留英文原版教程精华和风格的基础上，按照中国读者的阅读习惯进行编译，配套教学资料齐全，适于企业工程设计人员和大专院校、职业技术院校相关专业的师生使用。

《中国重型机械工业年鉴》2021年版设置综述、大事记、行业与市场篇、企业篇、统计资料、标准与质量和附录7个栏目，集中反映了2020年重型机械行业的发展情况，详细记录了18个分行业的生产发展、产品产量、市场销售、科技成果及新产品、标准与质量、基本建设及技术改造等情况，公布重型机械行业权威统计数据。《中国重型机械工业年鉴》主要发行对象为政府决策机构、机械工业相关企业的决策者，从事市场分析、企业规划的中高层管理人员以及国内外投资机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门和科研单位的机电项目管理人员等。

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随着能源消耗问题和环境污染问题的日益严峻，机械加工制造系统能量效率（能量效率，简称能效）受到各国政府、产业界和学术界的共同关注，学术研究日益活跃。本书系统地论述了机械加工制造系统能效理论与技术，主要内容按照机械加工制造系统能效基础理论、关键技术以及能效提升支持系统及应用递进展开，包括机械加工制造系统能效模型及预测方法、能效在线监控技术、能效评价技术、能耗限额制定技术、高能效工艺规划技术、车间节能生产调度技术、工艺规划与车间调度集成节能优化技术，以及能效提升支持系统及应用等。本书可作为高等院校机械工程、工业工程、管理科学与工程、环境工程等绿色制造及制造系统能效相关专业研究生的教材或参考书，也可供制造企业工程技术人员和管

本书分为9章，介绍了有关制图与识图的基础知识，图样的表达方法，常用标准件和常用件的绘制与标记方法，基准的选择和图样的标注方法，并分别对机械零件图、机械装配图、钣金展开图、焊接图及管路图等与机械工人相关的图样进行了适度讲解，以满足读者的实操需求。本书将识图与绘图的理论与实践有机地结合在一起，使读者在学习的过程中能够抓住重点、掌握技巧。 本书可供一线机械工人学习、查阅，也可作为相关院校机械类及近机类专业师生的参考用书，还可供相关培训机构作为辅助教材。

微结构波导的设计与应用研究是电磁学、光学等领域的研究热点，在电磁波传输、传感和通信等方面发挥着重要的作用。本书介绍了微结构波导（主要包括集成光波导、光纤波导以及光子晶体波导等）的传导机理及制备方式，系统地介绍了微结构波导分析方法及传输特性，重点介绍了各种新型微结构波导结构设计及参数优化，以及相关微结构波导在传输、激光器、传感、通信及滤波等领域的应用研究。 本书可作为相关专业高年级本科生、研究生课程的教材，也可作为相关领域科研和工程技术人员的重要参考书。

本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。

本书是中等职业学校教材，系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程，目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础，促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分，一部分是工业机器人技术基础知识，二部分是和工业机器人相关的我校现有周边辅助设备的介绍，三部分是基于那智工业机器人应用的基本应用方法介绍。教材内容简洁，具有针对性。