本书通过图解形式讲解机构学的基础理论知识，描述了连杆机构、凸轮机构、摩擦传动机构、齿轮传动机构、挠性传动机构，解说了各种常见机构类型及其工作原理和应用。本书侧重于常用的机构学知识，为了简明易懂地说明相关知识内容，使用了大量的插图和简图。此外，在每章的最后都附有习题，读者可以通过习题的练习来巩固对每章内容的学习。本书适合普通本科非机械类、高职机械类学生阅读，也适合对相关知识感兴趣的自学者阅读。

该书从机械工程控制的基础理论入手，通过图解的形式，描述了拉普拉斯变换、典型环节传递函数的分析方法、反馈控制、控制系统的结构图、瞬态响应、频率响应等。该书理念先进，形式活泼，图文并茂，通俗易懂。书中每个知识点后面都设有例题，并给出了题目分析和解答的详细步骤，易于理解。每章后还附有习题，书后有习题解答，可供读者巩固学习和参考之用。本书适合普通本科非机械类、高职机械类专业的学生阅读，也适合对相关知识感兴趣的自学者阅读。

本书密切联系国家航天需求和国际学术前沿以六棱柱模块化星载可展开天线机构为研究对象围绕模块化可展开天线超多模块精确连接与协同联动、平稳展开与高效驱动即组网方法和驱动策略两个关键科学问题开展研究。内容包括：模块化星载可展开天线机构超多模块空间几何建模、超多模块协调联动运动学建模、模块化可展开天线机构展开速度曲线规划方法和模块化可展开天线机构动力源优化配置等。本书提出的模块化星载可展开天线机构组网方法和驱动策略在理论上实现了超多个六棱柱模块的精确连接、协调联动以及精确驱动为模块化星载可展开天线的工程应用拓展了理论基础。 本书面向航天折展机构领域的科研工作者同时可供航空宇航科学与技术、机械工程、土木工程等相关专业的高等院校师生阅读和参考。

本书共分10章，反映了作者研究衬垫型自润滑向心关节轴承失效机理和寿命评估方法的*新成果。通过摩擦磨损试验、衬垫剥离试验和加速寿命试验，结合微观分析，本书系统论述了衬垫材料、粘接方法、前处理工艺以及不同工况等对衬垫粘接性能、成膜机理、磨损失效机理和轴承摩擦学性能的影响，并提出了适合于复合摆动工况的关节轴承寿命方程。 本书内容对提高关节轴承摩擦副的减摩耐磨性能、延缓轴承失效以及准确预测轴承寿命具有重要意义。本书可供摩擦学、材料学、机械设计等领域的工程技术人员参考，同时可供有关院校的研究生和高年级本科生阅读参考。

本书是一本全面阐述现代数控机床发展新理念、新进展、新结构和新方法，同时具有前瞻性、可读性和实用性，内容新颖、图文并茂、资料详实的专著。主要内容包括现代数控机床的足证、性能设计、工业设计、节能和生态设计以及虚拟机床、创新产品案例等。本书作为第2版又紧跟时代需要，与时俱进增加了一些机床产品前沿发展研究成果，充分体现了机床产品创新研究的发展，全书图文呼应，内容丰富，对于机床产品从业人员具有重要的现实参考价值和出版意义。

《光纤超声波传感器及其成像应用》基于超声波成像技术的应用与发展，针对目前工程应用中超声波探测器所存在的问题，提出光纤超声波传感器的探测方式，通过搭建光纤超声波测试平台，设计光纤超声波传感器，实现了不同领域下的超声波检测及成像，在响应灵敏度、空间分辨率、成像方式等方面均有大幅提升和改善，推进了光纤超声波传感器用于超声波成像技术的实用化进程。

本书从实际应用出发，系统地介绍了电力拖动控制系统数字化设计思想和方法。在介绍了电力拖动数字控制系统的组成、基本特点及理论基础之后，重点讲述了数字控制器的设计，最后详细讲述了电力拖动自动控制系统（交、直流调速系统，交流伺服系统）数字化设计方法、步骤，以及接口、总线设计等。本书为高等学校自动化专业教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。

本习题集与王彦华主编的《机械制图》（第二版）配套使用，采用新的国家标准和有关的技术规定编写，内容与《机械制图》（第二版）同步，习题类型齐全，图片清晰，难易程度适中，任课教师可根据教学实际情况和要求从中选用。本书内容共11章，包括制图的基本知识、几何作图、正投影法与三视图、基本几何体、轴测图、组合体、机件图样画法、标准件与常用件、零件图、装配图、计算机绘图等。本书可作为工科院校相关专业学生的教材，并可供自学者学习机械制图时使用。

本书以耗能机电产品为研究对象，介绍了基于能量-物质作用的耗能机电产品的绿色设计方法和应用。全书围绕资源环境需求与产品功能和性能这一主要矛盾，从产品功能、性能和设计流程两个维度探讨了绿色设计框架，并系统全面地介绍了基于能量流的耗能机电产品绿色设计方法及其关键技术。书中总结了作者多年的研究成果，给出了多种耗能机电产品的绿色设计案例。本书理论与工程实践相结合，可作为机械工程等相关专业本科生的教材，也可供研究生、教师、科研技术人员等相关人员参考。

GIS设备因其运行可靠性高、维护工作量少、检修周期长等特点，被广泛应用于电力系统中，其故障率只有常规设备的20%～40%。但GIS也有其固有的缺点，由于SF6气体泄漏、外部水分渗入、导电杂质的存在、绝缘子老化等因素影响，都可能导致GIS内部故障。GIS的全密封结构使故障的定位及检修比较困难，检修工作繁杂，事故后平均停电检修时间比常规设备长，其停电范围大，常涉及非故障元件多。该精品集针对常见的ZF48-145（L）型GIS设备解体检修全流程进行讲解说明，从设备结构原理、故障检测分析、工前准备、检修要点把控、关键工艺质量等方面予以介绍，帮助检修人员快速掌握GIS解体检修方法，切实保障检修安全，提高工艺质量。