机械、仪表工业
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矿用搜救机器人朱华 等 著矿用搜救机器人是一种在矿井发生灾变事故后替代救护队员进入灾区,通过携带的多种传感器和救援设备,进行环境和生命探测以及对矿工实施救助的多功能矿用智能救援装备。《矿用搜救机器人》针对矿用搜救机器人的工作环境和任务要求,对其研发中所涉及的主要技术问题及解决方法进行了具体介绍。《矿用搜救机器人》共分11章,包括绪论、煤矿井下环境与灾变特征、机器人行走机构、机器人动力系统、机器人运动控制系统、机器人井下通信、井下图像处理与视频分析、机器人定位与矿图构建、机器人路径规划与自主避障、井下环境与生命探测以及机器人防爆设计。
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焊接结构的疲劳损伤与断裂朱明亮,轩福贞 著《焊接结构的疲劳损伤与断裂=Fatigue Damage and Fracture of Welded Structures》以焊接结构疲劳失效为主线,阐述了损伤与断裂试验、机理、相关理论与方法及断裂防控技术等方面的研究成果。《焊接结构的疲劳损伤与断裂=Fatigue Damage and Fracture of Welded Structures》共分为11章,由进展与趋势(第1、2章)、疲劳损伤(第3、4章)、疲劳断裂(第5~7章)和超长寿命疲劳(第8~11章)四部分组成。第1章为总论,对疲劳研究进行回顾与展望;第2章阐述焊接结构疲劳研究的主要进展与问题;第3章与第4章分别介绍焊接接头损伤的不均匀性表征和微区疲劳损伤问题;第5~7章聚焦疲劳门槛值,分别介绍焊接接头的疲劳门槛值试验测定、断裂机理和门槛值预测等工作;第8~10章分别介绍焊接接头高周疲劳试验方法及同种和异种钢接头的超高周疲劳强度;第11章阐述长寿命服役焊接结构的断裂防控技术。
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激光熔覆增材制造技术郭士锐,崔英浩,崔陆军 著《激光熔覆增材制造技术》系统介绍了激光熔覆制造技术的基础知识和原理,激光熔覆过程中工艺参数与粉末体系的选取、数值仿真技术的应用、图像识别技术在增材制造领域中的应用,同时详细阐述了相关产业化应用实例,展望了激光熔覆制造技术的应用前景和发展趋势。本书可供从事激光增材制造、激光加工及装备制造等领域的工程技术人员阅读,也可供高等院校机械工程、材料科学与工程、光学工程等专业的师生参考。
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承压设备局部焊后热处理蒋文春,王金光,涂善东 著本书在总结焊接残余应力分布规律的基础上,重点分析了残余应力在局部热处理过程中的演化规律,提出了主副加热分布式热源局部热处理新方法,并从局部热处理加热方法、热处理均温性控制方法、补焊热处理方法、便携式无损检测技术等全方位、多角度地论述了大型承压设备局部热处理关键技术,可以指导相关科研和工程技术人员制定科学的局部热处理工艺,降低残余应力。本书相关内容经过实验验证和大量的工程应用,效果可靠、方法成熟,具有较高的理论价值和应用价值。
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建筑施工起重机械安全隐患防治图解孟庆坤,杨一伟,周树凯 编本书以当前建筑施工起重机械管理现状及存在的问题为背景,在介绍施工起重机械常见的安全隐患和可能导致的危害的同时,给出正确的做法及依据,并配有大量的现场图片。全书分两部分,第一部分为施工升降机安全隐患防治图解;第二部分为塔式起重机安全隐患防治图解,内容丰富,图文并茂,可供相关技术人员和管理人员参考使用。
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计算机绘图张启光,李新华,李红梅 著本书是“十三五”职业教育国家规划教材,是结合高职高专教学改革的实践经验,依据技能应用型人才的培养要求修订而成的。本书单元一介绍AutoCAD 2020工作界面及基本操作,单元二~单元十分别介绍常用绘图命令、绘图辅助工具、绘图环境的设置、图形的编辑、其他常用绘图命令、尺寸标注、块与表格、专业图的绘制、图形输出等。本书适合作为高等职业院校计算机绘图课程的教材,也可作为制图员、CAD认证考试的培训教材,还可作为相关技术人员和CAD爱好者的参考用书。
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智能制造系统项目式教程李月芳,谢丽华 著本书是围绕“智能制造产线的安装调试、运行维护”岗位职业能力而开发的项目式教程,重点突出智能制造产线的调试与维护能力的培养。本书分理论篇和应用篇:理论篇旨在让读者对智能制造及智能制造系统有总体的认识;应用篇以智能制造系统典型应用案例为载体,设计了六个教学项目,将MES系统、E-Factory生产管理系统等智能管控、智能检测、智能加工装配和智能仓储等知识融入到各个项目中。本书是新形态一体化教材,配套丰富的教学资源,其中部分资源以二维码形式在书中呈现。本书适合作为各类高等职业院校、部分普通高等院校工程技术类及相关专业应用型人才培养用教材,也可作为相关专业人员的参考用书或中高级职业资格与就业培训用书。
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在线分析仪表于秀丽 编本书结合在线分析仪表的实际应用,系统地介绍了常见的在线分析仪表。全书由六个模块组成,主要内容包括在线分析仪表基础知识、红外气体在线分析仪、氧气在线分析仪、在线水质分析仪、工业气相色谱仪、热导式气体分析仪。本书充分体现了职业教育的特点,突出实践性、实用性和先进性,着重职业技能的培养。本书可作为高等职业教育、继续教育等院校生产过程自动化技术专业的教材,也可以作为石油化工、轻工、炼油、冶金、电力等企业的职业技能培训教材,还可以作为相关专业院校师生和工程技术人员的参考书。
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电机理论与电磁场仿真分析邱洪波 著电机是进行电能生产、使用和电能特性变换的装置,是工业、农业、交通运输、国防及人们日常生活中常用的重要设备。本书是作者结合工程实践、科学研究以及相关教学的总结,共分为8章,涵盖了电机工程实践环节的设计、仿真以及相应的研究成果,全书由工程仿真的具体案例和作者发表的论文组成。本书适合工科电气工程、电机与电器方向的老师和学生科研教学使用,可以作为电机设计者、开发者、电气工程师以及从事电机技术领域科研人员的参考书籍。
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轧钢机、飞剪机、行星齿轮差速器设计与计算周福尧,章宇顺 著《轧钢机、飞剪机、行星齿轮差速器设计与计算》从设计角度出发,以设计中的计算为主线,结合作者几十年设计、科研工作经验和成果编著而成。全书共分4章,第1章用“正则方程”补充推导轧钢机机架、齿轮机架、H形架等超静定力计算公式;第2章介绍剪切轧件速度50m/s高速飞剪机及剪切φ200mm大断面飞剪机的设计计算;第3章介绍的差动调速将机械调速和电力调速紧密结合,巧妙地解决了各种调速难题,并对差动调速的核心设备行星齿轮差速器进行了全面系统的论述;第4章对设备的安装、调试、生产、维护提出要求。《轧钢机、飞剪机、行星齿轮差速器设计与计算》既可为生产企业技术人员提高产量、改善产品质量提供理论根据,也可作为设计人员的设计计算参考书。