《水下声学角反射器》系统地论述了水下声学角反射器的理论、特性和应用。以水下目标散射声场计算的高频近似方法及其数值计算的板块元方法为基础，介绍了计算含有多次散射声场的声束弹跳方法；分别对水下二面角反射器和三面角反射器散射声场理论分析方法、回波亮点、目标强度、回波相位、瑞利距离、角度误差和起伏反射面的影响，以及固体板和空气夹层固体板等非硬边界进行了论述；介绍了具有角反射结构的双圆锥（台）反射体的回波特性；介绍了几种水下声学角反射器的应用实例。

光学设备在现代民用和军事领域，发挥着越来越重要的作用。《光学设备研制的系统工程原理》立足于靶场光学设备的测量技术和任务要求，把系统工程学的原理和方法应用于光学设备的设计研制过程，探索光学设备全寿命周期的规律性。《光学设备研制的系统工程原理》将系统工程的概念、方法学与光学设备论证过程、光学设备设计过程、光学设备探测方法、光学设备检测方法、光学成像应用等联系起来，论述运用系统工程的概念和方法学驱动光学设备的设计、开发、生产制造、集成测试、交付应用、技术保障、退役和处置的全寿命周期。

功率电传是飞行器等载体操纵与控制的发展方向，其中机电作动系统是重要的技术途径，在工业自动化领域也具有举足轻重的作用。《机电作动系统》系统论述机电作动系统驱动、传感、控制及故障诊断技术，给出原理简单、鲁棒性强的线性综合控制器设计方法，以及动态特性明显优于传统线性控制器的鲁棒近似时间*优控制器实现途径。从不同视角介绍了同步电机矢量控制，论述了一种容错永磁同步电机的数学模型及其高功率因数、高动态驱动技术，给出了电流相位容错检测方法；用临近空间飞行器作动系统做实例阐述了机电作动系统的设计过程；介绍了一种机电作动系统特征模型及基于此模型的作动系统故障诊断方法。

钛合金综合性能优良，在我国的航空航天、医疗、军事等领域中占据重要地位。基于仿生学的刀具表面织构化处理，对改善钛合金的加工状况、减小切削力并降低切削温度、缓解刀具磨损等都具有重要意义。《分布密度作用下球头铣刀介观几何特征参数优化研究》以微织构刀具作为研究对象，基于理论分析、仿真建模和试验等手段，深入研究激光工艺对微织构加工精度和尺寸的影响，设计微织构精准排布模型，分析不同工况下介观几何特征对刀具铣削性能和工件表面完整性的影响规律，并以此优化参数；进而基于刀具磨损状态，提出刀具变分布密度微织构的概念并研究其抗磨减摩机理，为实现钛合金高效高质量加工及刀具优化设计提供解决思路。

《转速过渡过程直升机旋翼瞬态气弹响应及其控制研究》主要开展了旋翼转速变化过程直升机旋翼瞬态气弹响应方面的研究。常规直升机旋翼起动和停转过程会经历转速过渡的瞬态过程，高速、高性能和低噪声等先进直升机已采用或将采用旋翼变转速技术，前飞时旋翼也会经历转速变化瞬态过渡过程。在这些典型的应用场景中，旋翼有可能产生过大的瞬态响应或者载荷，严重威胁直升机的飞行安全。《转速过渡过程直升机旋翼瞬态气弹响应及其控制研究》主要包括旋翼动力学建模、舰面和海上钻井平台旋翼瞬态气弹响应及其控制、前飞状态转速过渡过程旋翼瞬态气弹响应及其控制等方面内容。《转速过渡过程直升机旋翼瞬态气弹响应及其控制研究》理论联系实际、内容丰富、论述严谨，力求探索旋翼转速变化给直升机动力学带来的新问题，从而为旋翼变转速技术发展奠定理论基础。

《磁性材料与器件成型技术（上）》为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。《磁性材料与器件成型技术（上）》以应用于电子信息领域的铁氧体磁性材料和磁芯器件设计、成型、测试、分析为主体进行论述。《磁性材料与器件成型技术（上）》上册按软磁尖晶石锰锌晶系、尖晶石镍锌晶系、平面六角晶系、铁电/铁磁晶系和等磁介晶系依次进行磁性材料晶格理论设计、配方优化、制备工艺和磁芯器件成型技术的介绍，每章*后给出一个软磁铁氧体*新器件设计和成型制造方法。下册，给出不同微波/毫米波频段旋磁铁氧体的材料制备和磁芯器件成型技术方法，尤其是*新的低温共烧陶瓷（LTCC）成型技术。包括了石榴石YIG旋磁、尖晶石NiCuZn旋磁、平面六角钡铁氧体旋磁、复合介电-旋磁和尖晶石LiZn旋磁体系的低温共烧结制备技术，并在每一章给出一个典型微带集成器的理论设计及LTCC成型技术的实例。

《时间反演电磁学（第二版）》在论述时间反演电磁学的产生背景、现状和发展趋势的基础上，系统地介绍时间反演电磁学中的三个核心问题，即时间反演电磁波的传播特性、时间反演电磁波应用系统及电磁信号时间反演操作的实现方法。

本书聚焦当前研究热点“医疗机器人”领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能等学科，是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中，对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多，对于零部件尺寸公差对运动链的影响的研究较少，本书在这方面做了尝试。全书主要包括脊柱微创手术并联机器人设计、基于神经网络的脊柱微创手术并联机器人运动学、基于对偶四元数的脊柱微创手术并联机器人运动学、脊柱微创手术并联机器人运动学仿真及工作空间分析、脊柱微创手术并联机器人的公差分配及优化设计等。

《半球谐振陀螺基本原理》总结归纳了半球谐振子的动力学建模方法、模态分析和特征参数辨识方法，详细阐述了半球谐振陀螺的检测驱动原理、慢变量分析方法，深入研究了力平衡和全角模式下半球谐振陀螺的测控、自激励与输出方案和误差影响特性，全面完善了力平衡和全角半球谐振陀螺误差的分析、建模、辨识与补偿方法体系，并对半球谐振陀螺在正交调频、李萨如调频和差分频率调制等模式中的应用前景做出了展望。《半球谐振陀螺基本原理》包含详细的半球谐振陀螺相关基础知识，解决了近几年来半球谐振陀螺领域的热点和瓶颈问题。

本书系统且全面地构建了液压与气压传动的知识体系。书中深入剖析液压与气压传动的工作原理、系统组成，详细讲解流体力学基础、各类液压与气压元件的结构、性能及工作原理，涵盖动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。同时，对液压与气压基本回路、典型液压系统进行了细致分析，并阐述了液压系统的设计与计算方法以及气压传动基础知识、元件、基本回路和系统设计。每章均配有习题，助力学生巩固知识。