本书旨在系统、全面地介绍一种模型跟踪控制系统设计理论方法及其应用。主要内容包括绪论（模型跟踪控制的基础理论）、中立型时滞系统的模型跟踪控制、广义离散时间线性时滞系统的模型跟踪控制、T-S广义模型跟踪控制系统的模糊控制、时滞模型跟踪控制系统的状态预测控制等系统的设计，及模型跟踪控制理论在时滞网络拥塞模型跟踪状态预测控制、时滞LPV铣削系统模型跟踪颤振控制等系统的应用研究。

渐开线圆柱齿轮传动是机械设备中*常用、*典型的传动形式，其设计制造的智能化水平对实现现代机械产品开发的智能化具有至关重要的作用。《渐开线圆柱齿轮传动智能设计及啮合仿真分析》对渐开线圆柱齿轮传动的智能设计与啮合仿真分析技术进行了系统研究与实现。首先根据齿轮传动原理实现了渐开线圆柱齿轮传动的参数化初步设计及强度校核，然后基于精确的边界约束对齿轮传动进行了结构优化，并对齿轮变位系数的优选进行了探讨。为了对圆柱齿轮传动的啮合性能及强度进行精确分析，利用现代CAD与CAE技术，在ANSYS平台下实现了圆柱齿轮传动的参数化有限元建模与啮合仿真分析，有效获取了齿轮传动过程中任意啮合位置的啮合特性，为齿轮疲劳寿命分析及进一步优化提供依据。《渐开线圆柱齿轮传动智能设计及啮合仿真分析》可作为高等院校机械类专业研究生和教师的参考书或教材，也适于机械传动尤其是齿轮传动相关领域的科研技术人员阅读，还可供从事数字化设计与仿真分析的高校师生及技术人员参考。

装配线的平衡与排序问题是生产调度的一个重要而且活跃的分支，无论在问题表述方面还是求解算法方面都已自成体系。本书介绍了装配流水线平衡和投产排序问题的基本框架以及部分前沿和热点，使读者对装配线平衡和排序的研究有一个总体的认识和了解。本书主要讨论装配流水线平衡和投产排序的问题，给出了模型、算法与仿真，主要包括不同目标类型的装配线平衡问题、不同布局方式的装配线平衡问题，混合装配线平衡与产品投产排序问题，对模型的求解算法也做了进一步的说明。本书可以作为管理科学与工程、工业工程、系统工程和计算机软件及理论、应用数学等相关专业的研究生以及高年级本科生的参考教材，也可以作为从事运作管理等相关领域研究的科研人员、企业管理人员和工程技术人员的参考书籍。

本书针对那些刚刚开始从事机械工程设计的学生，核心内容就是将工程实际中的组件规范与相应概念的基本发展状况相融合，引领学生逐渐熟悉工程组件的标准、规范及决策依据。因此，对于将学生逐步培养成工程设计师的这一转化过程，这本书具有必不可少的、不可替代的参考价值。本书的写作宗旨如下所述：涵盖关于机械设计的全部基础知识。包括设计过程、工程力学和工程材料、动载荷和静载荷作用下零部件失效形式的预防和常用机械零部件的主要特征。

《“数控一代”案例集（流体传动与控制卷）》，其核心是液压气动与液力技术的数字化、网络化、智能化，重点体现技术创新、产品创新、生产创新和模式创新。本卷共收录生产企业、高校、研究所的产品技术与学术研究案例34个，涵盖比例伺服阀、电磁换向阀、数字阀、开关阀、多路阀、液压泵、液力变矩器等关键基础元件数字化生产制造与控制技术、计算机仿真分析技术，以及液压气动系统为主机配套的数字化、智能化应用，以期推广相关的学术研究、技术研发和生产管理等方面的优秀成果和经验，为机械装备的转型升级、创新能力的自主提升、数控工程的顺利实施提供重要支持。

《并联冗余驱动电液振动台控制系统》提供了并联冗余驱动电液振动台的伺服控制系统、系统辨识及其前馈补偿控制、在线自适应控制方法以及离线补偿与在线自适应控制结合的复合控制方法，并结合六自由度八执行器冗余驱动的电液振动台进行了试验验证。《并联冗余驱动电液振动台控制系统》可供从事电液伺服控制系统研究的科研人员作为参考资料。

现代机械结构组成复杂，工作环境严酷，精度要求高，寿命要求长，而设计分析和服役过程中存在设计参数和外部干扰等诸多不确定性因素，进而导致可靠性问题突出，如何充分利用多重不确定性信息开展机械系统高可靠性设计分析是目前面临的核心问题。本书是作者在国家自然基金和山东建筑大学博士基金的资助下，整合多年来在可靠性理论和不确定性分析理论方面的研究成果及工程应用成果完成的。书中详细阐述了参数不确定性设计方法的理论基础和优势，深化了灰色系统理论与信息公理理论、模糊理论与信息公理理论及模糊理论与可靠性理论相结合的参数不确定性评估技术；拓展了灵敏度设计理论、独立公理理论、灰色系统理论、多目标优化理论、稳健设计理论与可靠性理论相结合的参数不确定性设计方法。作者对提出的每种不确定性方法，均结合工程应用阐述了基本原理、实现过程，并与其他方法进行了对比分析研究。本书可供高等院校、科研机构等从事机械设计理论和方法、机电产品评估研发工作的研究人员及相关领域的工程技术人员参考使用。

液压系统的合理设计是液压技术应用的关键。本书从实际应用出发，以两个实例——组合钻床和组合铣床液压系统设计的各个步骤贯穿全书，讲解了液压传动设计的方法与要点。主要内容包括：液压系统工况分析、液压原理图的拟定、液压元件的计算与选择、液压系统验算、液压缸设计、液压阀组设计、液压站设计等。本书可供工程技术人员在设计液压系统时使用，也可用于高校液压传动课程设计和毕业设计时参考。

本书为X家级精品课程教材、普通高等院校“十三五”规划教材、普通高等院校机械类精品教材。全书共7章，包括数控技术概述、数控加工技术基础知识、数控编程技术、计算机数控装置、数控机床的伺服驱动与反馈系统、数控机床机械结构、数控机械设计实例等内容，每章均附有本章重点、难点和知识拓展以及一定数量的思考题与习题。本书的编写立足于数控理论知识和实际应用技术的恰当结合，以应用为本，融工艺、编程、操作、原理、机械结构和装备设计于一体。本书内容全面、丰富，重点突出、层次清楚，既包括基础理论，又包括实用技术和实用技能，强调知识的综合应用，力求体现先进性、实用性，反映了当今数控技术发展的新成就和新动向。

本书结合机械设计的知识和方法，分析了机构的设计要点。图解的机构主要包括平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、组合机构等常用机构。本书内容全面，讲解透彻，实例紧密联系机械设计工程实际，具有较强的专业性和实用性。全书采用“图解”的写作风格，讲解简单明了、重点突出，使读者能够轻松地掌握机构的设计要点。本书可供广大机械设计人员和相关设计人员学习、查阅和参考，还可作为高校相关专业师生机械设计课程参考用书。