本书依据机械制造实习教学基本要求编写，主要介绍了机械加工过程的基本知识和基本方法。本书注重理论与应用相结合，侧重于对学生应用能力的培养。全书共分为14章，包括铸造、焊接、热处理、车削加工、铣削加工、钳工、数控车削加工、数控铣削加工、加工中心、数控电火花线切割加工、柔性制造系统（FMS）、制造执行系统（MES）、慧鱼创意机器人模型初探及其控制系统设计。本书的教学内容可结合学校金工实习的具体内容和要求进行合理安排。本书既可作为高等学校机械类或近机械类专业金工实习的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

本书是作者近20年的实践经验总结。书中通过丰富的案例，从管理经营、咨询顾问、行为准则、困难阻力、思维方式、方法应用、意识意志、企业组织、战略规划、老板角色、成功实践11个维度，系统阐述了企业推行精益取得成功的50余个要素，为企业成功实施精益，规避失败风险提供解决方案。 本书可作为企业决策者、顾问在精益规划、执行工作中的指南，也可作为企业管理人员、精益推行人员、咨询人员学习、培训和辅导的工作参考。

本书根据实际生产的需要，以行业中常用的品牌注塑机为对象，采用图表为主的表达方式，配合言简意赅的文字叙述，详细讲解了注塑机的操作、调校、维护和维修等主要技术要点和要领。 主要内容包括：什么是注塑，注塑机的类型及结构，注塑机的操作，注塑机的安装、维护与保养，注塑机的维修，注塑机常见故障及解决方法。 本书图文并茂，通俗易懂，可帮助从事注塑生产的技术人员快速掌握相关知识和技能，也可作为注塑机操作和维修人员的培训教材，还可供高职高专院校相关专业的师生学习参考。

本书内容包括设备维护的各类方法以及实践，前四章分别介绍了主流以及前瞻的几种维护方法，其后的章节则面向日常运营，分别从数据收集、维护计划、维护管控、维护改进、维护手段、模型构建与策略优化等方面进行了详细的讲解，并在最后两章补充了先进的设备维护系统方面的知识。不同于现有书籍强调设备状态监测与故障诊断，本书较系统地介绍了设备维护的基础知识和实践经验，深入浅出，内容连贯且覆盖面广，学科交叉性强，内容实用性突出。 本书可以作为机械类专业高年级本科生和机械工程学科研究生的学习用书，也可供工程技术人员参考。

本书是一本科普读物，以通俗易懂的文字和丰富多彩的图画描述了无人机技术的方方面面，包括无人机的基本概念，各种类型、布局及其特点，飞行原理、动力与能源、飞行控制、通信、任务载荷，军民用途和发展前景。本书可供无人机行业工作人员、科技爱好者、社会大众学习和参考，也可以作为各层次学生的课外辅助教材。

《CAXA CAM制造工程师2022项目案例教程》内容包括CAXA CAM制造工程师2022软件操作基础、曲线造型与编辑、曲面造型及编辑、实体造型及编辑、自动编程加工基础、典型零件的设计与加工，共六个项目，重点介绍具体实例任务的造型设计和编程方法，以任务的形式讲解了28个经典案例，案例主要来源于全国数控技能大赛样题。书中配有30个二维码，对书中重点难点进行讲解，以满足新时代教学需求。 本书以CAXA CAM制造工程师2022软件为介绍对象，以任务案例操作为知识载体，采用工学结合、项目引领、任务驱动的组织模式，以经典教学案例为切入点，将思想政治教育融入其中。 本书配有PPT课件及造型设计源文件，将免费提供给使用本书的学生、教师和企业技术人员。如有需要，请发邮件至cipedu@163.com获取或登录www.cipedu.com.cn下载。 本书可作为本科、高职高专院校机械类专业相关课程的教材，也可作为技师学院、中等职业技术学校机械加工专业相关课程的教材，还可作为参加数控技能大赛选手以及CAD/CAM软件爱好者的参考用书。

《机械设计课程设计》全面系统地介绍了机械设计课程设计实践过程。本书共分为9章，主要内容包括机械设计课程设计概述、机械传动装置的总体设计、主要传动件的设计和轴系的初步设计、减速器结构、减速器装配图的设计、零件工作图设计、编写设计计算说明书和准备答辩、机械设计常用标准和规范、图例等。 本书可以帮助学生独立地运用前期机械基础课程及机械设计所学知识，进行一次完整的设计实践，可以检查学生对前期课程学习知识的综合运用情况，帮助学生掌握机械设计过程的一般步骤和典型零件的设计方法。 本书可供大中专院校机械等相关专业的师生使用。

The objective of this book is to systematically describe the application of powder materials in aerospace engineering. It is intended to enable readers to have a deeper understanding of powder materials and their applications， as well as to provide ideas and cases for creating new powder materials and improving existing powder forming technology. The main contents of this book include basic materials for aerospace， basic principles of powder metallurgy， basic principles of powder metallurgy of nanomaterials， powder metallurgy structural materials， hot resisting materials and materials strong to high-temperature， composite materials， friction materials， special-purpose functional materials， new technologies in powder metallurgy， special applications of metal powders. The book serves as a reference for teachers， undergraduates， graduate students， scientific researchers and engineering technicians who are engaged in theoretical and technical research in powder metallurgy， material forming， additive manufacturing and other fields.

本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于RBF神经网络迭代学习方法，提高了系统的跟踪性能及轨迹跟踪误差的收敛速度。 本书可供从事上肢康复机器人研究的科研人员学习参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材。

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